一种伪卫星定位基站自适应配置的方法与实现装置与流程

本发明涉及卫星定位，具体为一种伪卫星定位基站自适应配置的方法与实现装置。

背景技术：

1、在公路隧道、地铁隧道、地下管廊等环境中，因导航卫星信号无法穿透，导致普通卫星定位设备无法正常工作，通过在隧道、地下管廊中部署伪卫星定位基站，可以模拟生成导航卫星信号，使普通卫星定位设备可以正常定位应用。由于伪卫星定位基站的安装部署位置测量精度直接影响伪卫星系统提供定位服务的精准度，通常需要采用全站仪等设备来精密测量伪卫星基站的安装位置，导致伪卫星系统安装时花费大量人力和时间，对现场施工要求高。

2、综上所述的问题，为此，我们提出一种伪卫星定位基站自适应配置的方法与实现装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种伪卫星定位基站自适应配置的方法与实现装置，解决了现有的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种伪卫星定位基站自适应配置的方法，包括以下步骤：

4、步骤s1、利用无线信号测距技术精确测量相邻天线之间的空间距离；

5、步骤s2、根据步骤s1测得的距离数据，运用三角定位原理计算每个天线的相对位置；

6、步骤s3、根据步骤s2天线的相对位置对伪卫星基站发射信号参数进行配置。

7、优选的，所述步骤s1中计算相邻两个天线的距离公式如下：

8、d＝c*δt，(c为光速)

9、其中，两个天线之间无线信号的空间传输时间为δt，两个天线之间的空间距离为d。

10、优选的，所述步骤s1通过无线信号多次往返测量的方式进行测距，消除天线之间的时间同步误差。

11、优选的，所述步骤s2在测量得到的天线间距离基础上，计算每个天线的平面坐标。

12、优选的，所述步骤s3采用cramer-rao不等式计算和调整天线坐标的测量偏差，并通过调整信号的信噪比snr和信号带宽bw用于减少测距偏差。

13、优选的，所述cramer-rao不等式：

14、σ2≥(crlb(t))＝1/(2*snr*bw2)

15、其中，σ2代表估计的方差，snr代表信噪比，bw代表信号带宽。

16、一种伪卫星定位基站自适应配置的实现装置，包括中央控制器，所述中央控制器通过光纤网络连接若干个伪卫星基站；

17、中央控制器用于监测与控制各个伪卫星基站，并获取各个天线发射和接收测距信号，以及根据实时更新的天线位置数据自动配置发射参数。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

19、本发明通过伪卫星基站模拟导航卫星信号，提供类似于开放空间的定位服务，从而实现普通卫星定位设备在这些特殊环境中的正常定位。

20、本发明采用基于无线电测距技术的自动测量方法，精确确定伪卫星定位基站的安装位置，并自适应完成基站参数配置，避免了传统全站仪等设备的繁琐测量工序，显著降低了安装部署的复杂程度，缩短了施工时间，并减少了后期运维成本。

21、本发明还包括天线坐标偏差的估计与调整，通过cramer-rao不等式描述测量偏差，并通过优化信噪比和信号带宽进一步提高测量精度，伪卫星基站的自适应配置由中央控制器实现，该控制器通过光纤网络与所有基站连接，并根据实时更新的天线位置数据自动配置发射参数，从而提高了伪卫星定位系统的部署调试效率。

22、本发明通过先进的无线信号测距技术和多次测量方法，显著提高了天线位置测量的精度，从而为伪卫星定位系统提供了更准确的基础数据。

23、本发明的伪卫星基站的自适应配置减少了人工配置的需求，提高了系统的响应速度和灵活性，使定位系统更加高效和智能。

24、本发明适用于多种环境和地形，特别是在复杂或难以到达的地区，为定位提供了有效的技术解决方案。

25、本发明通过对测距偏差的精确估计和纠正，本发明进一步确保了天线定位数据的准确性，强化了系统的可靠性。

26、本发明的自适应配置方法减少了系统维护和更新的成本，同时提高了系统的工作效率，具有显著的经济效益。

27、本发明的实施不仅提升了伪卫星定位基站的性能，还优化了操作流程，使其更加高效、精确且适用性更广，为定位技术的发展提供了有力的技术支持。

技术特征：

1.一种伪卫星定位基站自适应配置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种伪卫星定位基站自适应配置的方法，其特征在于，所述步骤s1中计算相邻两个天线的距离公式如下：

3.根据权利要求1所述的一种伪卫星定位基站自适应配置的方法，其特征在于，所述步骤s1通过无线信号多次往返测量的方式进行测距，消除天线之间的时间同步误差。

4.根据权利要求1所述的一种伪卫星定位基站自适应配置的方法与实现装置，其特征在于，所述步骤s2在测量得到的天线间距离基础上，计算每个天线的平面坐标。

5.根据权利要求1所述的一种伪卫星定位基站自适应配置的方法与实现装置，其特征在于，所述步骤s3采用cramer-rao不等式计算和调整天线坐标的测量偏差，并通过调整信号的信噪比snr和信号带宽bw用于减少测距偏差。

6.根据权利要求1所述的一种伪卫星定位基站自适应配置的方法与实现装置，其特征在于，所述cramer-rao不等式：

7.一种伪卫星定位基站自适应配置的实现装置，其特征在于，包括中央控制器，所述中央控制器通过光纤网络连接若干个伪卫星基站；

技术总结
本发明公开了一种伪卫星定位基站自适应配置的方法与实现装置，包括以下步骤：步骤S1、利用无线信号测距技术精确测量相邻天线之间的空间距离；步骤S2、根据步骤S1测得的距离数据，运用三角定位原理计算每个天线的相对位置；步骤S3、根据步骤S2天线的相对位置对伪卫星基站发射信号参数进行配置。本发明采用基于无线电测距技术的自动测量方法，精确确定伪卫星定位基站的安装位置，并自适应完成基站参数配置，避免了传统全站仪等设备的繁琐测量工序，显著降低了安装部署的复杂程度，缩短了施工时间，并减少了后期运维成本。

技术研发人员：杨晨,黄宇童
受保护的技术使用者：知方寸位置（北京）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7