一种导航器的制作方法

本发明涉及导航，特别涉及一种导航器。

背景技术：

1、导航器是现代科技的产物，用于定位、导航和娱乐，随着汽车、轮船、无人机等的广泛应用和道路的建设，城际间的经济往来更加频繁，导航器发挥出愈加重要的作用。

2、由于导航器涉及多种信号的处理，且各类信号之间交互结构繁杂，现有的导航器逐渐无法满足用户的使用需求。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种导航器，旨在提高导航器的可靠性。

2、为实现上述目的，本发明提出一种导航器，包括航位采集模块；

3、所述航位采集模块包括：

4、里程计，用于采集目标的第一航位信号；

5、惯性测量设备，用于采集目标的第二航位信号；

6、卫星定位系统，用于采集目标的第三航位信号；

7、所述导航器还包括：

8、第一处理模块；

9、第二处理模块；

10、接口调理模块，所述接口调理模块包括：

11、接口电路；

12、fpga电路，与所述接口电路电连接；

13、所述fpga电路，用于经所述接口电路与第一处理模块、第二处理模块、航位采集模块和外部接口建立通信连接；

14、隔离电路，与所述fpga电路电连接；所述隔离电路用于实现所述fpga电路的电气隔离；

15、所述第一处理模块，用于对接口调理模块传输的第一航位信号和第二航位信号进行处理；

16、所述第二处理模块，与所述第一处理模块电连接；

17、所述第二处理模块，用于对接口调理模块传输的第三航位信号进行处理，或者对第一处理模块传输的第四航位信号进行处理，并作对应的显示。

18、可选地，所述接口电路还包括：

19、里程计数接口电路，所述里程计数接口电路的两端分别与所述fpga电路和所述里程计电连接；

20、所述里程计数接口电路，用于采集目标的第一航位信号；

21、所述隔离电路还包括：

22、第一隔离电路，所述第一隔离电路与所述里程计数接口电路电连接；

23、所述第一隔离电路，用于实现所述fpga电路与里程计之间的电气隔离。

24、可选地，所述第一隔离电路还包括：

25、瞬态电压抑制电路，所述瞬态电压抑制电路的输入端与所述里程计数接口电路电连接；

26、所述瞬态电压抑制电路，用于第一航位信号中的抑制高尖峰脉冲；

27、滤波电路，所述滤波电路的输入端与所述瞬态电压抑制电路的输出端连接，用于对第一航位信号进行滤波处理；

28、钳压电路，所述钳压电路的输入端与所述滤波电路的输出端连接；

29、所述钳压电路，用于对第一航位信号的电压进行钳制；

30、整形电路，所述整形电路的输入端与所述钳压电路的输出端连接；

31、所述整形电路用于增强所述第一航位信号的驱动能力。

32、可选地，所述接口电路还包括：

33、时统接口电路，所述时统接口电路的第一端与所述fpga电路电连接，所述时统接口电路的第二端分别与所述惯性测量设备和所述卫星定位系统通信连接；

34、所述时统接口电路，用于采集第二航位信号和第三航位信号；

35、所述隔离电路还包括：

36、第二隔离电路，所述第二隔离电路与所述时统接口电路电连接；

37、所述第二隔离电路，用于实现所述fpga电路与所述惯性测量设备，以及所述fpga电路与所述卫星定位系统之间的电气隔离。

38、可选地，所述接口电路还包括：

39、rs422接口电路，所述rs422接口电路与所述fpga电路电连接；

40、所述rs422接口电路，用于使fpga电路与外部接口实现rs422通信；

41、所述隔离电路包括：

42、第三隔离电路，所述第三隔离电路与所述rs422接口电路电连接；

43、所述第三隔离电路，用于实现所述fpga电路与外部接口之间的电气隔离。

44、可选地，所述接口电路还包括：

45、can接口电路，所述can接口电路与所述fpga电路电连接；

46、所述can接口电路，用于使fpga电路与外部接口实现can通信；

47、所述隔离电路还包括：

48、第四隔离电路，所述第四隔离电路与所述can接口电路电连接；

49、所述第四隔离电路，用于实现所述fpga电路与外部接口之间的电气隔离。

50、可选地，所述接口电路还包括：

51、光纤接口电路，所述光纤接口电路与所述fpga电路电连接；

52、所述光纤接口电路，用于使fpga电路与外部接口实现光纤通信；

53、第五隔离电路，所述第五隔离电路与所述光纤接口电路电连接；

54、所述第五隔离电路，用于实现所述fpga电路与外部接口之间的电气隔离。

55、可选地，所述导航器还包括显示接口转换电路，所述显示接口转换电路的输入端与所述第二处理模块电连接；

56、所述显示接口转换电路，用于与显示器通信连接，以对经第一处理模块和/或第二处理模块处理后的信号做对应的显示。

57、可选地，所述显示接口转换电路至少包括以下一种：

58、lvds接口转换电路，包括lvds转换芯片和lvds接口，所述lvds转换芯片与所述lvds接口电连接，所述lvds接口转换电路的输入端与第二处理模块电连接；

59、vga接口转换电路；包括vga转换芯片和vga接口，所述ga转换芯片与所述vga接口电连接，所述vga接口电路的输入端与第二处理模块电连接。

60、可选地，所述导航器还包括以太网电路，所述以太网电路与所述第二处理模块电连接；

61、所述以太网电路，用于使所述导航器与外部终端设备实现以太网通信。

62、本发明技术方案通过采用一种导航器，包括航位采集模块、第一处理模块、第二处理模块和接口调理模块，所述接口调理模块包括接口电路、fpga电路和隔离电路，fpga电路与所述接口电路电连接，fpga电路经所述接口电路与第一处理模块、第二处理模块、航位采集模块和外部接口建立通信连接，隔离电路与所述fpga电路电连接，第一处理模块与第二处理模块电连接，优化了导航器对多种信号的处理以及交互结构，使导航器对多种信号的处理更加简便，且各类信号的交互结构更加合理，同时通过隔离电路，将导航器的接口进行隔离，以减少各类干扰信号的影响，同时可以对导航器内部电路进行保护，提升导航器的可靠性。

技术特征：

1.一种导航器，包括航位采集模块；

2.如权利要求1所述的导航器，其特征在于，所述接口电路还包括：

3.如权利要求2所述的导航器，其特征在于，

4.如权利要求1所述的导航器，其特征在于，

5.如权利要求1-4中任意一项所述的导航器，其特征在于，

6.如权利要求1-4中任意一项所述的导航器，其特征在于，

7.如权利要求1-4中任意一项所述的导航器，其特征在于，

8.如权利要求1所述的导航器，其特征在于，

9.如权利要求8所述的导航器，其特征在于，

10.如权利要求1所述的导航器，其特征在于，

技术总结
本发明公开一种导航器，涉及导航技术领域，本发明技术方案通过采用一种导航器，包括航位采集模块、第一处理模块、第二处理模块和接口调理模块，所述接口调理模块包括接口电路、FPGA电路和隔离电路，FPGA电路与所述接口电路电连接，FPGA电路经所述接口电路与第一处理模块、第二处理模块、航位采集模块和外部接口建立通信连接，隔离电路与所述FPGA电路电连接，第一处理模块与第二处理模块电连接，优化了导航器对多种信号的处理以及交互结构，使导航器对多种信号的处理更加简便，且各类信号的交互结构更加合理，同时通过隔离电路，将导航器的接口进行隔离，以减少各类干扰信号的影响，同时可以对导航器内部电路进行保护，提升导航器的可靠性。

技术研发人员：骆剑明,郑松,卢家义
受保护的技术使用者：深圳市天辰防务通信技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19