一种带检测绑定功能的铅封安装设备的制作方法

本发明涉及电能表生产设备领域，特别是一种带检测绑定功能的铅封安装设备。

背景技术：

1、在电能表的生产流程中，需要使用铅封自动安装设备、ccd检测绑定等装置对电能表进行电子铅封的安装，铭牌条码的绑定及外观的检测。目前，电能表上壳的铅封一般是由人工对准并用力按压下去的，因此按压速度较慢，使得铅封的安装效率较低。随着电能表市场需求日益增大，传统人工安装铅封工站成为电能表生产的瓶颈，人均产出较低，无法满足批量化生产。

2、对于自动化水平较高的生产厂家，采用流水线工作站的形式进行生产，在机器安装完成铅封以后，进行电子铅封的rfid检测，铭牌的扫码绑定及外观检测等工序，需要多台工作站协作完成上面工序，使投入资金较大，且占用较大的生产场地。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服以上技术缺陷，提出一种带检测绑定功能的铅封安装设备，结构紧凑，占地面积小，而且安装铅封效率高。

2、本发明为实现其技术目的所采取的技术方案是：一种带检测绑定功能的铅封安装设备，包括铅封安装型材框架，在所述铅封安装型材框架一侧设有振动盘型材框架，在所述振动盘型材框架上设有国南网兼容振动盘，在所述封安装型材框架上设有链板线体，在所述链板线体上，从前往后依次设有铅封安装模组机构、电能表定位机构、rfid检测机构、铅封安装检测机构、电能表扫码机构，在所述电能表定位机构一侧、靠近所述振动盘型材框架处，设有铅封分料机构，在所述电能表扫码机构一侧、远离所述振动盘型材框架处，设有ccd检测及不良排出机构；电能表从链板线体上从前往后输送，完成铅封安装和检测。

3、优选的，所述铅封安装模组机构包括模组安装支架，在所述模组安装支架上设有横行模组，在所述横行模组外侧、所述模组安装支架上，设有横行拖链板，在所述横行拖链板上通过横行拖链支架连接有横行拖链；

4、在所述模组安装支架上、所述横行模组上方，还设有引拔模组安装板，在所述引拔模组安装板上设有引拔模组，所述引拔模组通过引拔拖链支架、引拔拖链板，连接有引拔拖链；在所述引拔模组安装板上、所述横行模组右侧，设有铅封安装治具连接板，在所述铅封安装治具连接板上通过加强固定块连接有铅封安装治具。

5、优选的，所述铅封安装治具包括固定安装块，在所述固定安装块下部设有直线轴承，在所述直线轴承内套设有吸盘安装杆，在所述吸盘安装杆下端连接设有吸盘，在在所述吸盘安装杆上、所述吸盘与所述固定安装块之间，还设有铅封压头、缓冲弹簧；

6、在所述固定安装块上部设有三轴气缸，在所述三轴气缸输出轴上连接有推板，在推板下方通过传感器支架连接有传感器。

7、优选的，所述铅封分料机构包括由底板、侧板、支撑板共同组成的支撑架，在支撑架顶部设有导轨，在所述导轨上设有滑块，所述滑块上方设有铅封分料块，所述铅封分料块一端连接有迷你气缸，所述迷你气缸通过气缸安装板连接在所述侧板顶端，所述铅封分料块另一端连接有油压缓冲器，在所述油压缓冲器前方设有定位螺柱；在所述铅封分料块后侧还设有分料块隔板，在所述支撑板后侧还设有光纤传感器。

8、优选的，所述电能表定位机构包括侧安装板a、侧安装板b，所述侧安装板a顶部连接有上定位板，所述上定位板与所述侧安装板b之间还设有上定位过渡块，所述侧安装板a与侧安装板b之间还设有顶升气缸固定板；

9、在所述顶升气缸固定板后侧设有顶升气缸，在所述顶升气缸活塞杆末端连接有顶升定位块，在所述顶升定位块前端设有电能表兼容阻挡块，后端设有电能表兼容定位块，上方设有激光传感器，在所述侧安装板a内侧、所述顶升定位块上方，还设有止回机构；

10、在所述顶升气缸固定板前侧通过阻挡气缸固定板连接有阻挡气缸，所述阻挡气缸活塞杆末端与所述阻挡块连接；

11、在所述侧安装板b外侧，还通过侧定位气缸支架安装有侧定位气缸，所述侧定位气缸与所述顶升气缸垂直，并且其活塞杆穿过所述侧安装板b后，向所述顶升定位块上方延伸。

12、优选的，所述rfid检测机构包括固定支座b，所述固定支座b通过横向光轴a连接有调整支座b，所述调整支座b通过竖向光轴连接有调整支座c，所述调整支座c通过横向光轴b连接有rfid安装板，在所述rfid安装板上设有rfid传感器。

13、优选的，所述铅封安装检测机构包括固定支座b，所述固定支座b通过横向光轴a连接有调整支座b，所述调整支座b通过竖向光轴连接有调整支座c，所述调整支座c通过横向光轴b连接有激光传感器支架，在所述激光传感器支架上设有激光传感器。

14、优选的，所述电能表扫码机构包括固定支座b，所述固定支座b通过横向光轴a连接有调整支座b，所述调整支座b通过竖向光轴连接有调整支座c，所述调整支座c通过横向光轴b连接有扫码枪支架，在所述扫码枪支架上设有扫码枪。

15、优选的，所述ccd检测及不良排出机构包括铝型材框架，所述铝型材框架上设有固定角件、支撑角件，所述固定角件设置在所述铝型材框架底部，所述支撑角件将所述铝型材框架连接组合成支撑框架，在所述铝型材框架上设有相机固定支架、固定支座a，所述相机固定支架上连接带有工业镜头的工业相机，所述固定支座a上设有竖向光轴a，在所述竖向光轴a下端通过光源固定过渡支架，连接有光源调整支架，在所述光源调整支架上设有光源；

16、在所述光源的下方、链板线体的一侧设有不良品支架，另一侧设有不良品排出气缸。

17、本发明的有益效果是：本发明多功能集成、控制方便、结构简单、可便捷移动，解决因公司投入成本过高、工厂场地空间受限等因素，而导致的电能表的铅封安装不能自动化、ccd检测及铭牌条码的绑定不能自动化的问题。结构紧凑，占地面积小，安装铅封效率高。

18、图说明

19、图1为本发明整体结构示意图；

20、图2为铅封安装模组机构结构示意图；

21、图3为铅封安装治具结构示意图；

22、图4为铅封分料机构结构示意图；

23、图5为电能表定位机构结构示意图；

24、图6为rfid检测机构结构示意图；

25、图7为铅封安装检测机构结构示意图；

26、图8为电能表扫码机构结构示意图；

27、图9为ccd检测及不良排出机构上部结构示意图；

28、图10为ccd检测及不良排出机构下部结构示意图；

29、图11为本发明整体工作原理示意图。

30、图中标记为：

31、1-振动盘型材框架；2-国南网兼容振动盘；3-铅封分料机构；4-电能表定位机构；5-链板线体；6-铅封安装模组机构；7-rfid检测机构；8-铅封安装检测机构；9-电能表扫码机构；10-ccd检测及不良排出机构；11-铅封安装型材框架；3-1-底板；3-2-侧板；3-3-支撑板；3-4-导轨；3-5-滑块；3-6-气缸安装板；3-7-迷你气缸；3-8-铅封分料块；3-9-分料块隔板；3-10-油压缓冲器；

32、3-11-定位螺柱；3-12-光纤传感器；

33、4-1-阻挡气缸；4-2-阻挡气缸固定板；4-3-侧安装板a；4-4-电能表兼容阻挡块；4-5-激光传感器；4-6-顶升定位块；4-7-电能表兼容定位块；4-8-止回机构；4-9-上定位板；4-10-上定位过渡块；4-11-侧定位气缸；4-12-侧定位气缸支架；4-13-阻挡块；4-14-顶升气缸；4-15-侧安装板b；4-16-顶升气缸固定板；6-1-模组安装支架；6-2-横行拖链板；6-3-横行模组；6-4-横行拖链；

34、6-5-横行拖链支架；6-6-引拔模组安装板；6-7-引拔模组；6-8-引拔拖链支架；6-9-引拔拖链；6-10-引拔拖链板；6-11-铅封安装治具连接板；6-12-加强固定块；6-13-铅封安装治具；6-13-1-吸盘；6-13-2-铅封压头；6-13-3-缓冲弹簧；6-13-4-直线轴承；6-13-5-固定安装块；6-13-6-三轴气缸；6-13-7-传感器支架；6-13-8-传感器；6-13-9-吸盘安装杆；

35、7-1-固定支座b；7-2-横向光轴a；7-3-调整支座b；7-4-竖向光轴b；

36、7-5-调整支座c；7-6-横向光轴b；7-7-rfid安装板；7-8-rfid传感器；8-1-激光传感器支架；8-2-激光传感器组成；9-1-扫码枪支架；9-2-扫码枪；10-1-固定角件；10-2-铝型材框架；10-3-支撑角件；10-4-相机固定支架；10-5-固定支座a；10-6-竖向光轴a；10-7-调整支座a；10-8-工业相机；10-9-工业镜头；10-10-光源固定过渡支架；10-11-光源调整支架；10-12-光源；10-13-不良品支架；10-14-不良品排出气缸。