半开放式猪性能测定站和方法

本发明涉及半开放式猪性能测定站和方法。

背景技术：

1、种猪养殖行业中，经常需要对种猪的体重进行测量，以监测种猪的生长发育状况，然而，在称重过程中，往往由于种猪的乱动而导致测量数据的不精准，为了解决种猪乱动的问题，会使用到测定站。

2、在现有测定站中，例如：专利号为cn 203203672 u（一种种猪性能测定装置），该开放式种猪性能测定装置包括体重自动称量、自动称量料斗、自动下料机构构成，无采食门、无进出门，采食量称料结构采用单杆吊挂方式，体重称取结构采用单传感器杠杆结构。依靠种猪性能测定站及测试系统，完成准确的测试技术、完整的记录系统及数据处理系统等多项工作。但是其缺陷在于：1）该发明称重栏夹板调节方式为前后端插销固定方式，操作不够便捷，夹板与框架之间存在较大缝隙，易对猪只造成伤害。2）该发明未设置采食门，猪只进入测定站内后完全自由采食，称料装置对料斗进行称取，获取猪只采食信息时易受干扰。3）该发明采食槽内易堆积饲料，不宜清理与维护。4）单杆吊挂方式称重，易出现晃动幅度过大，回位慢，传感器使用寿命不长等问题，影响称重速度与精度。

3、例如：专利号为cn 208338622 u（封闭式智能种猪测定站）该封闭式种猪性能测定站包括框架、称重栏、下料装置、称料装置等结构，并设有采食门和进出门。在框架内设有天线板和控制器，天线板采集种猪信息，其称料装置采用托举式称重，下料方式采用柱塞式下料，体重称取装置采用四传感器四角称重。其缺陷在于：1）该发明称料装置采用托举式称重，机械结构较为复杂，且需多设一动力元件，执行称重流程中机械运动步骤多。2）采用单rfid检测方案，rfid天线板易受到金属结构干扰影响其检测距离及精度，测定精度受到影响。3）设有猪只进出门，整机占地面积较大，控制过程较复杂。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供半开放式猪性能测定站和方法，用于解决现有猪性能测定站存在体积过大，采食量称量结构复杂，采食门开关方式易出现故障，采食槽不宜清理的问题。

2、为了解决上述问题，本发明的技术方案为：

3、半开放式猪性能测定站，包括第一框架，第一框架内设有称重装置和下料装置，称重装置与下料装置之间设有采食门，在第一框架上设有光电传感器，所述下料装置包括在框架上的料仓，料仓下端设有下料器，在下料器下方设有采食槽，采食槽与支架连接，支架与框架之间设有第一称重传感器，采食槽两侧分别通过连杆与固定连接在第一框架上的限位支座铰接。

4、所述称重装置包括第二框架和两个安装在第一框架上的第二称重传感器，第二框架底部固定连接底板，第二框架内间隔设有两块夹板，夹板两端分别通过封板与第二框架铰接，在夹板上开设有多个插孔，调节板一端与第二框架铰接、另外一端通过插销与插孔连接，第二框架两端悬挂在两个第二称重传感器上。

5、在第一框架上固定连接有四个角板，角板上安装有限位轮，四个角板分别位于底板四角。

6、在采食槽内设有调料机构，调料机构将采食槽分隔成落料腔和喂食腔，落料腔位于下料器下方，所说调料机构包括两块倾斜固定连接在采食槽内的卡板，卡板与采食槽槽底具有间隙，在两块卡板之间设有插板，在两块卡板两侧采食槽上固定连接有调量板，调量板上设有调节孔，调节孔内设有调节杆，插板下端位于间隙内，插板上端通过接杆与调节杆固定连接。

7、还包括采食拨杆，所述采食拨杆包括u形杆件，u形杆件被折弯成l形，u形杆件弯曲的一端位于喂食腔内，另外两根端头穿过间隙后与设置在落料腔内的转动板固定连接，转动板通过转轴与夹板连接。

8、所述下料器包括连通在料仓下端的螺旋输送机，螺旋输送机一端连通罩壳，罩壳上开设有落料口。

9、所述采食槽包括底封板和槽体，槽体可拆卸式连接在底封板上，槽体底部设有通孔，通孔被底封板封闭，支架与底封板连接。

10、本发明的有益效果为：本发明可实现半开放式种猪性能测定站的自动化作业以及测定信息的精准获取，利用采食量称取结构获取猪只采食信息，体重称取结构获取猪只体重信息，减少人力物力，作业效率高，提高种猪养殖效率。

技术特征：

1.半开放式猪性能测定站，包括第一框架（1），第一框架（1）内设有称重装置（2）和下料装置（3），称重装置（2）与下料装置（3）之间设有采食门（4），在第一框架（1）上设有光电传感器（5），其特征在于：所述下料装置（3）包括在框架上的料仓（301），料仓（301）下端设有下料器（32），在下料器（32）下方设有采食槽（34），采食槽（34）与支架（305）连接，支架（305）与框架之间设有第一称重传感器（304），采食槽（34）两侧分别通过连杆（303）与固定设置的限位支座（302）铰接。

2.根据权利要求1所述的半开放式猪性能测定站，其特征在于：所述称重装置（2）包括第二框架（201）和两个安装在第一框架（1）上的第二称重传感器（202），第二框架（201）底部固定连接底板（208），第二框架（201）内间隔设有两块夹板（206），夹板（206）两端分别通过封板（207）与第二框架（201）铰接，在夹板（206）上开设有多个插孔（204），调节板（203）一端与第二框架（201）铰接、另外一端通过插销（205）与插孔（204）连接，第二框架（201）两端悬挂在两个第二称重传感器（202）上。

3.根据权利要求2所述的半开放式猪性能测定站，其特征在于：在第一框架（1）上固定连接有四个角板（209），角板（209）上安装有限位轮（210），四个角板（209）分别位于底板（208）四角。

4.根据权利要求1到3任一项所述的半开放式猪性能测定站，其特征在于：在采食槽（34）内设有调料机构（31），调料机构（31）将采食槽（34）分隔成落料腔和喂食腔，落料腔位于下料器（32）下方，所说调料机构（31）包括两块倾斜固定连接在采食槽（34）内的卡板（311），卡板（311）与采食槽（34）槽底具有间隙，在两块卡板（311）之间设有插板（314），在两块卡板（311）两侧采食槽（34）上固定连接有调量板（313），调量板（313）上设有调节孔（315），调节孔（315）内设有调节杆（312），插板（314）下端位于间隙内，插板（314）上端通过接杆与调节杆（312）固定连接。

5.根据权利要求4所述的半开放式猪性能测定站，其特征在于：还包括采食拨杆（33），所述采食拨杆（33）包括u形杆件（331），u形杆件（331）被折弯成l形，u形杆件（331）弯曲的一端位于喂食腔内，另外两根端头穿过间隙后与设置在落料腔内的转动板（332）固定连接，转动板（332）通过转轴（333）与卡板（311）连接。

6.根据权利要求1到3任一项所述的半开放式猪性能测定站，其特征在于：所述下料器（32）包括连通在料仓（301）下端的螺旋输送机（321），螺旋输送机（321）一端连通罩壳（322），罩壳（322）上开设有落料口。

7.根据权利要求1到3任一项所述的半开放式猪性能测定站，其特征在于：所述采食槽（34）包括底封板（343）和槽体（341），槽体（341）可拆卸式连接在底封板（343）上，槽体（341）底部设有通孔（342），通孔（342）被底封板（343）封闭，支架（305）与底封板（343）连接。

8.根据权利要求1到3任一项所述的半开放式猪性能测定站，其特征在于：采食门（4）上安装有rfid天线板（6）。

9.一种使用权利要求1到3任一项所述的半开放式猪性能测定站的方法，其特征在于：包括下料器（32）将饲料定量落入采食槽（34）内后，猪只进入称重装置（2）内采食槽（34）内饲料，与此同时，称重装置（2）实时称取猪只体中，获取猪只体重信息，猪只采食结束退出称重装置（2）后，第一称重传感器（304）称取采食槽（34）内残余饲料重量，接着下料器（32）依据残余饲料重量再次将饲料定量落入采食槽（34）内。

技术总结
半开放式猪性能测定站和方法，包括第一框架，第一框架内设有称重装置和下料装置，称重装置与下料装置之间设有采食门，在第一框架上设有传感器，所述下料装置包括在框架上的料仓，料仓下端设有下料器，在下料器下方设有采食槽，采食槽与支架连接，支架与框架之间设有第一称重传感器，采食槽两侧分别通过连杆与固定连接在第一框架上的限位支座铰接。本发明用于解决现有猪性能测定站存在体积过大，采食量称量结构复杂，采食门开关方式易出现故障，采食槽不宜清理的问题。

技术研发人员：刘小磊,黎煊,赵书红,曾荣,曹荟,梁浩,李新云,徐迪红
受保护的技术使用者：华中农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10