一种混合气体绝缘变电站设备的放电检测装置及方法与流程

本发明涉及混合气体绝缘变电站，尤其涉及一种混合气体绝缘变电站设备的放电检测装置及方法。

背景技术：

1、通常需要对混合气体绝缘变电站设备进行放电检测，以减少安全隐患。传统的放电检测方法为接触式放电检测，接触式放电检测方法需要与混合气体绝缘变电站设备接触。

2、在相关技术中，与混合气体绝缘变电站设备接触，以进行放电检测的方法容易产生触电危险，混合气体绝缘变电站的放电部位会存在灰尘，灰尘可在电场的作用下移动，影响放电检测结果。另外，相关技术中的放电检测结果未对放电部位检测结果进行修正，进一步导致放电检测结果的不准确。

3、因此，亟需设计一种混合气体绝缘变电站设备的放电检测装置及方法，以减少安全隐患并提高检测结果准确性。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明提供一种混合气体绝缘变电站设备的放电检测装置及方法，采用非接触式放电检测方式，可进行除尘并且对初始放电检测结果进行修正，提高了安全性和准确性。

3、根据本发明第一方面，提供一种混合气体绝缘变电站设备的放电检测方法，包括：根据超声波收发器的超声波传输速度来确定初始放电部位坐标和初始放电部位长度；确定与初始放电部位坐标对应的第一固定检测机构，第一固定检测机构的超声波发射器被定义为第一超声波发射器，第一超声波发射器具有第一定位坐标；确定与第一固定检测机构相邻的第二固定检测机构，第二固定检测机构的超声波发射器被定义为第二超声波发射器，第二超声波发射器具有第二定位坐标；根据第一定位坐标、第二定位坐标和初始放电部位坐标，确定可移动支架的移动轨迹；根据初始放电部位长度以及移动轨迹的长度来确定可移动支架沿着移动轨迹移动的重复次数；使可移动支架在移动轨迹范围内往复移动，以通过超声波发射器和超声波接收器的配合来进行除尘，可移动支架进行往复移动的移动距离等于重复次数加1后乘以移动轨迹的长度；根据第一超声波发射器的超声波传输速度以及第二超声波发射器的超声波传输速度，确定修正放电部位坐标和修正放电部位长度；超声波接收器设置在可移动支架上，第一固定检测机构与第二固定检测机构中的每个固定检测机构包括：超声波发射器和超声波收发器，超声波发射器和超声波收发器分别与混合气体绝缘变电站设备连接。

4、可选的，初始放电部位坐标包括第一初始边际坐标和第二初始边际坐标，根据第一定位坐标、第二定位坐标和初始放电部位坐标，确定可移动支架的移动轨迹，包括：确定第一定位坐标和第二定位坐标之间连线的平行线；确定第一定位坐标与第二初始边际坐标之间的第一连接线以及第二定位坐标与第一初始边际坐标之间的第二连接线，第一定位坐标与第二初始边际坐标之间的距离大于第一定位坐标与第一初始边际坐标之间的距离；确定第一连接线与平行线之间的第一交点以及第二连接线与平行线之间的第二交点；将第一交点与第二交点之间的线段作为移动轨迹。

5、可选的，确定第一定位坐标和第二定位坐标之间连线的平行线，包括：计算连线的长度与初始放电部位长度之间的比值；将比值的平方值乘以第一定位坐标与初始放电部位之间的距离，并且将所得的值的整数部分，作为平行线与连线之间的距离；基于平行线与连线之间的距离，确定平行线。

6、可选的，根据初始放电部位长度以及移动轨迹的长度来确定可移动支架沿着移动轨迹移动的重复次数，包括：用初始放电部位长度除以移动轨迹的长度，获得初始数值；对初始数值求平方，将所获得的值的整数部分作为重复次数。

7、可选的，根据第一超声波发射器的超声波传输速度以及第二超声波发射器的超声波传输速度，确定修正放电部位坐标和修正放电部位长度，包括：当可移动支架沿着移动轨迹移动，超声波接收器与第一超声波发射器的距离逐渐减小，并且超声波接收器与第一超声波发射器的距离小于超声波接收器与第二超声波发射器的距离时，如果第一超声波发射器的超声波传输速度出现异常，则确定第一超声波发射器与超声波接收器之间的第一定位连线；当可移动支架沿着移动轨迹移动，超声波接收器与第二超声波发射器的距离逐渐减小，并且超声波接收器与第一超声波发射器的距离大于超声波接收器与第二超声波发射器的距离时，如果第二超声波发射器的超声波传输速度出现异常，则确定第二超声波发射器与超声波接收器之间的第二定位连线；将初始放电部位所在直线与第一定位连线的交点坐标作为第一边际点坐标，将初始放电部位所在直线与第二定位连线的交点坐标作为第二边际点坐标，修正放电部位坐标包括第一边际点坐标和第二边际点坐标；将第一边际点坐标和第二边际点坐标之间的长度作为修正放电部位长度，超声波传输速度出现异常是指超声波传输速度与预定速度之间的差值大于偏差阈值。

8、根据本发明第二方面，提供一种混合气体绝缘变电站设备的放电检测装置，包括：移动检测机构、控制器和多个固定检测机构；固定检测机构包括：超声波发射器和超声波收发器，超声波发射器和超声波收发器分别与混合气体绝缘变电站设备连接；移动检测机构包括：可移动支架和超声波接收器，超声波接收器与可移动支架固定连接；控制器用于执行第一方面或第一方面各实现方式中混合气体绝缘变电站设备的放电检测方法。

9、可选的，固定检测机构还包括连杆，连杆固定连接有套管，套管螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的一端固定连接有吸盘，吸盘吸附在混合气体绝缘变电站设备上；连杆固定连接有安装架，安装架上固定安装有超声波发射器和超声波收发器。

10、可选的，套管远离吸盘的一端固定连接有永磁体，螺纹杆的另一端固定连接有手柄，螺纹杆固定套设有电磁体，电磁体电连接有电磁体电源，电磁体用于在通电时吸附永磁体，以限制螺纹杆与套管的相对转动。

11、可选的，可移动支架包括：底座，底座设置有移动轮；升降杆套，开设有升降杆安装孔；升降杆，通过升降杆安装孔与升降杆套螺纹连接，开设有立柱安装孔，立柱安装孔内固定设置有滑块，超声波接收器设置在升降杆上；立柱，立柱的一端与底座固定连接，立柱的另一端穿设在立柱安装孔内，立柱的外周开设有滑槽，滑块设置在滑槽内。

12、可选的，可移动支架还包括：升降驱动电机，设置在底座上，与升降杆套传动连接，用于驱动升降杆套转动，以改变升降杆的高度；动力机构，与移动轮传动连接，用于实现可移动支架的移动。

13、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

14、对于本发明的一种混合气体绝缘变电站设备的放电检测装置，由于利用超声波进行了非接触式放电检测，因此减少了安全隐患，提高了安全性；由于采用超声波进行了除尘，因此减少了灰尘对检测结果的影响，提高了准确性；由于在移动轨迹范围内进行往复移动，因此提高了除尘效果；由于通过移动轨迹限定了可移动支架的移动范围，因此提高了效率；由于对放电检测结果进行了修正，因此提高了检测结果的准确性。

15、本发明所提供的混合气体绝缘变电站设备的放电检测方法基于上文描述的混合气体绝缘变电站设备的放电检测装置来实现，由于上文描述的混合气体绝缘变电站设备的放电检测装置具有上述技术效果，则该混合气体绝缘变电站设备的放电检测方法也应具有相应的技术效果。