样本分析仪及样本输送、采集方法与流程

本发明涉及分析仪器，尤其涉及一种样本分析仪及样本输送、采集方法。

背景技术：

1、生化分析仪、免疫分析仪和细胞分析仪等都属于样本分析仪，是用于对样本进行定量定性检测分析的仪器。

2、随着样本分析仪的多功能化，除了在反应盘上进行肝功能检查、肾功能检查、空腹血糖检查、尿酸检查等，往往还集成了电解质检测机构用于电解质检查。

3、现有样本分析仪中，集成了电解质检测机构的样本分析仪由于需要兼顾电解质检测机构的样本供应，导致供应给反应盘的样本效率下降，影响反应盘的检测效率。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种能够在不影响反应盘承载的反应容器中所需样本转移的同时高效兼顾电解质检测机构的样本转移的样本分析仪及样本输送、采集方法。

2、一方面，本技术提供一种样本分析仪，包括：

3、第一轨道；

4、第二轨道；

5、反应盘，承载有反应容器；

6、电解质检测机构，承载有检测容器；

7、第一加样机构，用于将位于所述第一轨道上的样本转移至所述反应容器中；

8、第二加样机构，用于将位于所述第二轨道上的样本转移至所述检测容器中。

9、进一步地，所述反应盘具有水平对称线和垂直对称线；

10、所述电解质检测机构、所述第二加样机构的第一转动中心和所述第二轨道设于所述第一轨道与所述水平对称线之间并位于所述垂直对称线的同一侧。

11、进一步地，当所述第二加样机构将所述第二轨道上的样本转移至所述检测容器时，第二样本架静置在所述第二轨道上，所述第二加样机构可移动到该第二样本架承载的不同样本容器中采取所述样本。

12、进一步地，所述电解质检测机构包括第一样本加注位和第二样本加注位，所述第二加样机构可将所述样本转移至所述第一样本加注位或所述第二样本加注位的所述检测容器中。

13、进一步地，所述第二加样机构包括折叠臂和采样针，所述折叠臂可带动所述采样针移动到所述第二样本架承载的不同样本容器中采取所述样本；

14、或者，所述第二加样机构包括伸缩臂和采样针，所述伸缩臂可带动所述采样针移动到所述第二样本架承载的不同样本容器中采取所述样本。

15、进一步地，所述第一加样机构包括相互独立的第一加样臂和第二加样臂，所述第一加样臂以第二转动中心进行转动，所述第二加样臂以第三转动中心进行转动；

16、所述第一转动中心和所述第二转动中心分别设于所述垂直对称线的两侧，所述第三转动中心与所述第二转动中心位于所述垂直对称线的同一侧，所述第二转动中心位于所述第一转动中心与所述第三转动中心之间。

17、进一步地，所述反应盘包括反应外盘和设于所述反应外盘内侧的反应内盘；

18、所述第一加样臂的采样针用于将位于所述第一轨道上的所述样本转移至所述反应内盘承载的所述反应容器内，所述第二加样臂的采样针用于将位于所述第一轨道上的所述样本转移至所述反应外盘承载的所述反应容器内。

19、进一步地，所述第一加样臂和所述第二加样臂均在所述第一轨道上的共用取样点取样，第一样本架在所述第一轨道上运动以使得该第一样本架内的每一所述样本容器依次到达所述共用取样点。

20、进一步地，所述反应盘包括第一试剂吐注位和第二试剂吐注位；

21、所述样本分析仪还包括试剂容器存储机构，所述试剂容器存储机构用于承载试剂容器，所述试剂容器存储机构设于所述反应盘的外侧并位于所述水平对称线远离所述电解质检测机构的一侧，所述试剂容器存储机构包括第一试剂吸取位和第二试剂吸取位；以及还包括

22、试剂加注机构，所述试剂加注机构包括独立运行的第一试剂针和第二试剂针，所述第一试剂针用于在所述第一试剂吸取位处的所述试剂容器内吸取试剂，并沿第一直线转移吐注至位于所述第一试剂吐注位的所述反应容器中，所述第二试剂针用于在所述第二试剂吸取位处的所述试剂容器内吸取试剂，并沿第二直线转移吐注至位于所述第二试剂吐注位的所述反应容器中。

23、进一步地，位于所述第一轨道上的样本和位于所述第二轨道上的样本通过所述第一轨道进入所述样本分析仪。

24、进一步地，仅转移至所述反应容器中的样本收容于第一样本架承载的样本容器中；

25、至少转移至所述检测容器中的样本收容于第二样本架承载的样本容器中；

26、所述样本分析仪还包括样本架转移机构，所述第二样本架通过所述样本架转移机构从所述第一轨道转运到所述第二轨道。

27、进一步地，还包括第三轨道，所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道相互平行，所述第一样本架、所述第二样本架通过所述第三轨道离开所述样本分析仪；

28、所述样本架转移机构还可用于将所述第一轨道上的第一样本架，或者所述第二轨道上的第二样本架转移至所述第三轨道。

29、进一步地，所述样本架转移机构包括转接轨道和第一驱动装置，所述第一驱动装置可用于驱动所述转接轨道分别与所述第一轨道的第一出料端衔接，以及可用于驱动所述转接轨道分别与所述第二轨道的进出料端或者所述第三轨道的第三进料端衔接；

30、或者，所述样本架转移机构包括第二驱动装置和夹爪，在所述第二驱动装置的驱动下，所述夹爪将所述第一轨道上所述第二样本架转移至所述第二轨道上，以及将所述第二轨道上的第二样本架、所述第一轨道上的所述第一样本架转移至所述第三轨道上。

31、进一步地，所述第一轨道可用于输送所述第一样本架和所述第二样本架，所述第一样本架承载需要生化检测的样本，所述第二样本架承载需要电解质检测的样本，或者，所述第二样本架承载需要电解质检测和需要生化检测的样本；

32、所述第二样本架自所述第一轨道转运至所述第二轨道，且承载需要电解质检测的样本。

33、进一步地，所述反应盘用于对所述反应容器内的样本进行生化检测。

34、另一方面，本技术还提供一种样本分析仪的样本输送方法，包括：

35、样本架从第一轨道的第一进料端进入样本分析仪；

36、所述样本架从所述第一轨道的第一出料端转移至样本架转移机构；

37、所述样本架从样本架转移机构转移至第二轨道的进出料端；

38、所述样本架从所述进出料端到所述第二轨道的第二采样区；

39、第二加样机构将该样本架承载的样本容器中的样本转移至电解质检测机构承载的检测容器中；

40、在第二加样机构将该样本架承载的样本容器中的样本转移至电解质检测机构承载的检测容器中之后，该样本架从所述第二采样区到所述进出料端，并从所述进出料端转移至所述样本架转移机构。

41、进一步地，在所述第二加样机构将该样本架承载的样本容器中的样本转移至所述检测容器的过程中，该样本架静置在所述第二轨道上，所述第二加样机构可移动到该样本架承载的不同样本容器中以采取所述样本。

42、进一步地，所述样本架从所述第一轨道的第一进料端进入所述样本分析仪还包括：

43、所述样本架从所述第一进料端到所述第一轨道的第一采样区，该样本架承载的多个样本容器依次通过共用取样点；

44、在多个所述样本容器依次通过所述共用取样点的过程中，第一加样机构将位于所述共用取样点的所述样本容器中的样本转移至反应盘承载的反应容器中；

45、在第一加样机构将位于所述共用取样点的所述样本容器中的样本转移至反应盘承载的反应容器中之后，所述样本架从所述第一采样区到所述第一出料端。

46、进一步地，所述第一加样机构包括相互独立的第一加样臂和第二加样臂；

47、所述反应盘包括反应外盘和设于所述反应外盘内侧的反应内盘；

48、在所述第一加样机构将位于所述共用取样点的所述样本容器中的样本转移至反应容器的过程中，所述第一加样臂将位于所述共用取样点的所述样本容器中的所述样本转移至所述反应内盘承载的所述反应容器内，所述第二加样臂将位于所述共用取样点的所述样本容器中的所述样本转移至所述反应外盘承载的所述反应容器内。

49、进一步地，在该样本架从所述第二采样区到所述进出料端，并从所述进出料端转移至所述样本架转移机构之后，还包括：

50、所述样本架转移机构的第一驱动装置驱动转接轨道与第三轨道的第三进料端衔接；

51、所述样本架从所述转接轨道到所述第三进料端；

52、所述样本架从所述第三进料端到所述第三轨道的第三出料端以离开所述样本分析仪。

53、又一方面，本技术还提供一种样本分析仪的样本采集方法，包括：

54、在第一采样区，第一加样机构将第一样本架承载的样本容器中的样本转移至反应盘承载的反应容器中；

55、在第二采样区，第二加样机构将第二样本架承载的样本容器中的样本转移至电解质检测机构承载的检测容器中；

56、所述第二样本架在被传输到所述第二采样区的过程中经过所述第一采样区。

57、进一步地，所述第一采样区位于第一轨道上，所述第二采样区位于第二轨道上，所述第二轨道与所述第一轨道相互平行；

58、所述第二样本架从所述第一轨道转移至样本架转移机构；

59、该第二样本架从所述样本架转移机构转移至所述第二轨道。

60、进一步地，所述第二样本架到达所述第一采样区时，所述第一加样机构将该第二样本架承载的样本容器中的样本转移至所述反应容器中；以及

61、在该第二样本架到达所述第二采样区时，所述第二加样机构将该第二样本架承载的样本容器中的样本转移至所述检测容器中。

62、进一步地，在所述第一加样机构将该第二样本架承载的样本容器中的样本转移至所述反应容器中之后，该第二样本架从所述第一采样区到所述第一轨道的第一出料端，并从所述第一出料端转移至所述样本架转移机构；

63、所述样本架转移机构将该第二样本架转移至所述第二轨道的进出料端；

64、该第二样本架从所述进出料端到所述第二采样区，所述第二加样机构将该第二样本架承载的样本容器中的样本转移至电解质检测机构承载的检测容器中；

65、在所述第二加样机构将该第二样本架承载的样本容器中的样本转移至所述检测容器中之后，该第二样本架从所述第二采样区到所述进出料端，并从所述进出料端转移至所述样本架转移机构。

66、进一步地，所述第二加样机构将所述第二样本架承载的样本容器中的样本转移至所述检测容器的过程中，所述第二样本架静置在所述第二采样区，所述第二加样机构可移动到该第二样本架承载的不同样本容器中以采取所述样本。

67、进一步地，所述第一加样机构将所述第一样本架承载的样本容器中的样本转移至所述反应容器的过程中，所述第一样本架承载的样本容器依次通过共用取样点，所述第一加样机构依次将位于所述共用取样点的所述样本容器中的样本转移至所述反应容器中。

68、进一步地，所述第一加样机构包括相互独立的第一加样臂和第二加样臂；

69、所述反应盘包括反应外盘和设于所述反应外盘内侧的反应内盘；

70、在所述第一加样机构将第一样本架承载的样本容器中的样本转移至反应盘承载的反应容器的过程中，所述第一加样臂将位于所述共用取样点的所述样本容器中的样本转移至所述反应内盘承载的所述反应容器内，所述第二加样臂将位于所述共用取样点的所述样本容器中的所述样本转移至所述反应外盘承载的所述反应容器内。

71、在本技术中，通过第一加样机构将第一轨道上的样本单独转移至电解质检测机构承载的检测容器中，以及通过第二加样机构将第二轨道上的样本单独转移至反应盘承载的反应容器中，从而在不影响反应盘承载的反应容器中检测所需样本转移的同时高效兼顾电解质检测所需样本的转移。