一种微震生命探测系统的制作方法

本发明涉及汽车微震探测领域，尤其是一种微震生命探测系统。

背景技术：

1、车辆安全检查中目前通常都是直接通过人肉眼或者警犬对车辆进行搜索，这类检查方法工作效率低，需要耗费大量用人成本，且容易出现漏判，若对车内物品采用直接接触方式检查还可能对物品造成一定程度的损坏，实际也难以精确的确认车内的状况。

2、目前存在使用红外生命探测仪等对车辆内部进行人员探测及监控的方案，但是红外生命探测仪的探测精度低、穿透能力差，仍然容易出现误判或者漏判，且红外生命探测仪的体积大、重量重、环境适应性差，仅仅能够适用于室内，在室外高温或者其他天气恶劣的情况下无法正常工作。

3、有的利用雷达来探测车辆内部生命体信号，雷达的频段低、穿透力强，能穿透多种障碍介质且不受介质结构的影响，可在恶劣的环境下稳定运行，且不受高温、湿度、噪音等不利因素的影响，可以灵活的适用于不同的车辆安检场合，且雷达为非接触式探测，可避免直接检测对物品造成的损害。然而雷达的探测范围较大，在车辆附近属于探测范围内的目标都会被检测出，实际中就会存在大量的虚警，但是对于距离车辆较近的目标(如检测人员自身、车辆司机等)以及车辆外壁难以通过该方式滤除，依然会被检测出而造成虚警。

4、然而，由于人或者动物静止时属于微动特征信号，现有的的检测器都很难精确的检测到车内的实时状态。

技术实现思路

1、针对现有的不足，本发明提供一种微震生命探测系统。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种微震生命探测系统，包括能进行无线通信的控制主机、集成在控制主机上的并可拆装的多个无线探测终端和多个有线探测终端；所述控制主机与无线探测终端无线通信连接，所述控制主机与有线探测终端有线通信连接，所述控制主机根据无线探测终端和有线探测终端传输的信息来判断车内是否存在有生命体；每个所述无线探测终端和有线探测终端内均设置有震动加速度传感器、毫米波雷达模块、信息处理模块，所述震动加速度传感器和毫米波雷达模块探测车内的信息，所述信息处理模块将震动加速度传感器和毫米波雷达模块所探测的信息处理成频率不大于500hz的声波并经过通信传输至控制主机；每个所述无线探测终端内还设置有用于提供电力的可充电电池；所述控制主机上还设置有报警装置。

3、作为优选，所述无线探测终端包括用于安装在车体上的多个手持无线探测终端和用于放置在地面探测车体周围环境的多个地面环境探测终端；所述控制主机上设置有用于存放手持无线探测终端的多个第一放置槽和用于存放地面环境探测终端的第二放置槽；每个所述第一放置槽和第二放置槽内对应设置有用于给手持无线探测终端和地面环境探测终端充电的充电座。

4、作为优选，每个所述手持无线探测终端上还都设置有磁铁，所述第一放置槽内的充电座是磁吸充电座；每个所述地面环境探测终端上设置有充电接口，所述第二放置槽内的充电座是插头式充电器。

5、作为优选，多个所述地面环境探测终端对应安装在多个底部成平面结构的底座上，每个所述底座上均可拆装安装有与地面环境探测终端电性连接的摄像头。

6、作为优选，所述信息处理模块包括微控制器、信号放大电路和不大于500hz的带通滤波电路以及ad转换模块。

7、作为优选，所述控制主机上设置有多个电鼓卷线器和放置有线探测终端的第三放置槽，多个所述电鼓卷线器与多个有线探测终端对应可拆装连接。

8、作为优选，所述控制主机包括柜体、设置在柜体内的能无线通信的工控机、设置在柜体顶部的与工控机电性连接的触控显示屏。

9、作为优选，所述控制主机内设置有温度传感器和风扇，所述控制主机上设置有通风孔。

10、作为优选，所述控制主机的底部设置有带有刹车的万向轮。

11、作为优选，所述控制主机内设置有ups电源。

12、本发明的有益效果在于：该发明同时使用无线和有线的探测终端就解决了无线传输过程中受到环境影响而丢失数据的问题，而在有线和无线的探测终端上同时使用震动加速度传感器和毫米波雷达，既能对人或动物产生的微震动进行探测又能探测到障碍物的位置所在，从而去除周围环境对探测结果的影响，同时在有线和无线探测终端上就对探测的信息进行处理并滤出有效波段，减少非有效波段的影响，使得探测结果更精确，在控制主机上再将各个探测终端的信号进行综合判断出车体内是否存在生命体，方便了使用，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种微震生命探测系统，其特征在于：包括能进行无线通信的控制主机、集成在控制主机上的并可拆装的多个无线探测终端和多个有线探测终端；所述控制主机与无线探测终端无线通信连接，所述控制主机与有线探测终端有线通信连接，所述控制主机根据无线探测终端和有线探测终端传输的信息来判断车内是否存在有生命体；每个所述无线探测终端和有线探测终端内均设置有震动加速度传感器、毫米波雷达模块、信息处理模块，所述震动加速度传感器和毫米波雷达模块探测车内的信息，所述信息处理模块将震动加速度传感器和毫米波雷达模块所探测的信息处理成频率不大于500hz的声波并经过通信传输至控制主机；每个所述无线探测终端内还设置有用于提供电力的可充电电池；所述控制主机上还设置有报警装置。

2.根据权利要求1所述微震生命探测系统，其特征在于:所述无线探测终端包括用于安装在车体上的多个手持无线探测终端和用于放置在地面探测车体周围环境的多个地面环境探测终端；所述控制主机上设置有用于存放手持无线探测终端的多个第一放置槽和用于存放地面环境探测终端的第二放置槽；每个所述第一放置槽和第二放置槽内对应设置有用于给手持无线探测终端和地面环境探测终端充电的充电座。

3.根据权利要求2所述微震生命探测系统，其特征在于:每个所述手持无线探测终端上还都设置有磁铁，所述第一放置槽内的充电座是磁吸充电座；每个所述地面环境探测终端上设置有充电接口，所述第二放置槽内的充电座是插头式充电器。

4.根据权利要求2所述微震生命探测系统，其特征在于:多个所述地面环境探测终端对应安装在多个底部成平面结构的底座上，每个所述底座上均可拆装安装有与地面环境探测终端电性连接的摄像头。

5.根据权利要求1所述微震生命探测系统，其特征在于:所述信息处理模块包括微控制器、信号放大电路和不大于500hz的带通滤波电路以及ad转换模块。

6.根据权利要求1所述微震生命探测系统，其特征在于:所述控制主机上设置有多个电鼓卷线器和放置有线探测终端的第三放置槽，多个所述电鼓卷线器与多个有线探测终端对应可拆装连接。

7.根据权利要求1所述微震生命探测系统，其特征在于:所述控制主机包括柜体、设置在柜体内的能无线通信的工控机、设置在柜体顶部的与工控机电性连接的触控显示屏。

8.根据权利要求1所述微震生命探测系统，其特征在于:所述控制主机内设置有温度传感器和风扇，所述控制主机上设置有通风孔。

9.根据权利要求1所述微震生命探测系统，其特征在于:所述控制主机的底部设置有带有刹车的万向轮。

10.根据权利要求1所述微震生命探测系统，其特征在于:所述控制主机内设置有ups电源。

技术总结
本发明涉及一种微震生命探测系统，包括能进行无线通信的控制主机、集成在控制主机上的并可拆装的多个无线探测终端和多个有线探测终端；每个无线探测终端和有线探测终端内均设有震动加速度传感器、毫米波雷达模块、信息处理模块，震动加速度传感器和毫米波雷达模块探测车内的信息，信息处理模块将震动加速度传感器和毫米波雷达模块所探测的信息处理成频率不大于500Hz的声波并经过无线通信和有线通信传输至控制主机；每个无线探测终端内还设有可充电电池；控制主机上还设有报警装置。该发明方便对车体内是否存在生命体进行探测并能有效的避免环境干扰，方便了使用，提高了工作效率。

技术研发人员：余青
受保护的技术使用者：深圳市拓迈科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22