飞针测试装置的制作方法

本申请涉及线路板测试设备，特别是涉及一种飞针测试装置。

背景技术：

1、随着电子产品朝着小型化和数字化发展，线路板的尺寸越来越小，且密度越来越高，人工检验的方法，基本无法实现，因此现在多采用飞针测试装置与线路板的引脚进行接触并进行电气测量。

2、然而，传统的飞针测试装置需要人工上下料，操作不方便。另外，传统的飞针测试装置不适用于小尺寸的精密线路板的飞针测试，且不能同时对线路板的上下两面进行测试，需要单面测试后才能对另一面进行测试，造成工作效率低下。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种飞针测试装置，其适用于小尺寸的精密线路板的飞针测试，能够实现飞针测试全自动化，有效提高工作效率。

2、一种飞针测试装置，所述飞针测试装置包括：

3、上料箱，所述上料箱有容置腔，所述容置腔用于层叠线路板；

4、测试机构，包括测试平台及探针组件，所述测试平台开设有测试窗口；

5、分拣机构，所述分拣机构包括分拣台、第一传送机构及第二传送机构，所述分拣台用于将所述线路板分类，并送入所述第一传送机构或所述第二传送机构；

6、机械臂，所述机械臂用于将所述线路板于所述上料箱、所述测试机构及所述分拣机构之间进行转运，且所述机械臂能够将从所述上料箱所拾取的线路板悬置于所述测试窗口，所述探针组件用于在所述测试窗口处对所述线路板的正、反板面进行飞针测试。

7、在其中一个实施例中，所述测试平台包括测试箱及支撑板件，所述支撑板件盖设于所述测试箱，所述测试窗口开设于所述支撑板件，所述探针组件包括第一探针单元及第二探针单元，所述第一探针单元及所述第二探针单元分别连接于所述支撑板件的两侧。

8、在其中一个实施例中，所述飞针测试装置还包括滚轮组件及限位结构，所述测试窗口包括相对的第一侧壁与第二侧壁及相对的第三侧壁与第四侧壁，所述滚轮组件包括间隔分布的凸轮，所述凸轮凸设于所述第一侧壁上，所述限位结构的两端分别活动连接于所述第三侧壁与第四侧壁，所述限位结构能够相对所述第三侧壁及所述第四侧壁运动以靠近或远离所述滚轮组件，所述凸轮能够转动以带动所述线路板沿所述凸轮的分布方向运动。

9、在其中一个实施例中，所述限位结构包括承载板及凸缘，所述凸缘凸出连接于所述承载板，所述承载板与所述滚轮组件用于共同承载所述线路板，所述凸缘用于抵接所述线路板。

10、在其中一个实施例中，所述机械臂包括背板、第一连接杆及第二连接杆，所述第一连接杆及所述第二连接杆活动连接于所述背板，所述第一连接杆及所述第二连接杆分别连接有第一吸盘及第二吸盘，所述第一吸盘用于吸取层叠于所述容置腔的所述线路板，所述第二吸盘用于吸取悬置于所述测试窗口的所述线路板。

11、在其中一个实施例中，所述背板设有第一丝杆，所述第一连接杆及所述第二连接杆间隔连接于所述第一丝杆，所述第一丝杆用于驱动所述第一连接杆及所述第二连接杆沿所述第一丝杆的长度方向移动，以带动所述第一吸盘及所述第二吸盘的移动。

12、在其中一个实施例中，所述飞针测试装置还包括驱动件，所述背板与所述驱动件相连接，所述驱动件用于驱动所述背板沿垂直于所述背板的板面方向移动。

13、在其中一个实施例中，所述机械臂还包括第一伸缩杆及第二伸缩杆，所述第一吸盘通过所述第一伸缩杆连接于所述第一连接杆远离所述背板的一端，所述第一伸缩杆用于伸缩运动以带动所述第一吸盘进行升降运动，所述第二吸盘通过所述第二伸缩杆连接于所述第二连接杆远离所述背板的一端，所述第二伸缩杆用于伸缩运动以带动所述第二吸盘进行升降运动。

14、在其中一个实施例中，所述分拣台设有摆轮结构，所述摆轮结构包括矩阵分布的滚轮，所述滚轮能够进行摆动以朝向所述第一传送机构或朝向所述第二传送机构。

15、在其中一个实施例中，所述上料箱包括箱体及上料板，所述箱体的内壁设有第二丝杆，所述上料板连接于所述第二丝杆，所述第二丝杆用于带动所述上料板沿所述容置腔的深度方向进行升降运动。

16、采用上述技术方案，线路板能够在所述机械臂的作用下在所述上料箱、所述测试机构及所述分拣机构之间进行转运，如此替代了人工上下料的过程，有助于提高工作效率。另外，通过开设测试窗口，使得线路板在测试窗口处悬浮设置，从而有助于实现线路板的正反面的飞针测试，最后通过分拣机构进行及格品及不及格的分拣，如此有助于实现飞针测试过程的全自动化。

技术特征：

1.一种飞针测试装置，其特征在于，所述飞针测试装置包括：

2.根据权利要求1所述的飞针测试装置，其特征在于，所述测试平台包括测试箱及支撑板件，所述支撑板件盖设于所述测试箱，所述测试窗口开设于所述支撑板件，所述探针组件包括第一探针单元及第二探针单元，所述第一探针单元及所述第二探针单元分别连接于所述支撑板件的两侧。

3.根据权利要求1所述的飞针测试装置，其特征在于，所述飞针测试装置还包括滚轮组件及限位结构，所述测试窗口包括相对的第一侧壁与第二侧壁及相对的第三侧壁与第四侧壁，所述滚轮组件包括间隔分布的凸轮，所述凸轮凸设于所述第一侧壁上，所述限位结构的两端分别活动连接于所述第三侧壁与第四侧壁，所述限位结构能够相对所述第三侧壁及所述第四侧壁运动以靠近或远离所述滚轮组件，所述凸轮能够转动以带动所述线路板沿所述凸轮的分布方向运动。

4.根据权利要求3所述的飞针测试装置，其特征在于，所述限位结构包括承载板及凸缘，所述凸缘凸出连接于所述承载板，所述承载板与所述滚轮组件用于共同承载所述线路板，所述凸缘用于抵接所述线路板。

5.根据权利要求1所述的飞针测试装置，其特征在于，所述机械臂包括背板、第一连接杆及第二连接杆，所述第一连接杆及所述第二连接杆活动连接于所述背板，所述第一连接杆及所述第二连接杆分别连接有第一吸盘及第二吸盘，所述第一吸盘用于吸取层叠于所述容置腔的所述线路板，所述第二吸盘用于吸取悬置于所述测试窗口的所述线路板。

6.根据权利要求5所述的飞针测试装置，其特征在于，所述背板设有第一丝杆，所述第一连接杆及所述第二连接杆间隔连接于所述第一丝杆，所述第一丝杆用于驱动所述第一连接杆及所述第二连接杆沿所述第一丝杆的长度方向移动，以带动所述第一吸盘及所述第二吸盘的移动。

7.根据权利要求5所述的飞针测试装置，其特征在于，所述飞针测试装置还包括驱动件，所述背板与所述驱动件相连接，所述驱动件用于驱动所述背板沿垂直于所述背板的板面方向移动。

8.根据权利要求5所述的飞针测试装置，其特征在于，所述机械臂还包括第一伸缩杆及第二伸缩杆，所述第一吸盘通过所述第一伸缩杆连接于所述第一连接杆远离所述背板的一端，所述第一伸缩杆用于伸缩运动以带动所述第一吸盘进行升降运动，所述第二吸盘通过所述第二伸缩杆连接于所述第二连接杆远离所述背板的一端，所述第二伸缩杆用于伸缩运动以带动所述第二吸盘进行升降运动。

9.根据权利要求1所述的飞针测试装置，其特征在于，所述分拣台设有摆轮结构，所述摆轮结构包括矩阵分布的滚轮，所述滚轮能够进行摆动以朝向所述第一传送机构或朝向所述第二传送机构。

10.根据权利要求1所述的飞针测试装置，其特征在于，所述上料箱包括箱体及上料板，所述箱体的内壁设有第二丝杆，所述上料板连接于所述第二丝杆，所述第二丝杆用于带动所述上料板沿所述容置腔的深度方向进行升降运动。

技术总结
本申请涉及一种飞针测试装置，包括上料箱、测试机构、分拣机构及机械臂。上料箱有容置腔，容置腔用于层叠线路板。测试机构包括测试平台及探针组件，测试平台开设有测试窗口。分拣机构包括分拣台、第一传送机构及第二传送机构，分拣台用于将线路板分类，并送入第一传送机构或第二传送机构。机械臂用于将线路板于上料箱、测试机构及分拣机构之间进行转运，且机械臂能够将从上料箱所拾取的线路板悬置于测试窗口，探针组件用于在测试窗口处对线路板的正、反板面进行飞针测试。采用上述技术方案，线路板能够在机械臂的作用下在上料箱、测试机构及分拣机构之间进行转运，如此替代了人工上下料的过程，有助于提高工作效率。

技术研发人员：伍景希,曹浩龙,朱伟欣,杜少丹,陈晖晟
受保护的技术使用者：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11