一种煎药机用储液桶高精度安装检测系统的制作方法

本发明涉及中药煎煮，尤其涉及一种煎药机用储液桶高精度安装检测系统。

背景技术：

1、中药煎煮时，需要对煎煮后的溶液过滤至储液桶内，通过储液桶配合包装机将储液桶内的药液分装在包装袋内。

2、中国专利cn202222400990.0公开了一种多功能自动煎药设备，包括加热装置及载料装置；加热装置用于加热煎煮中药材与水形成中药汤剂，该加热装置上开设有贯穿上下设置的通孔；载料装置设置于加热装置的正下方，该载料装置相对于加热装置相向或背向往复移动设置，且该载料装置承载用于接收中药汤剂的容器，通过将加热煎药容器的加热装置与承载接收汤剂的容器的承载装置进行上、下的平行设置，配合加热装置上设置通孔，使得煎药容器在完成汤剂煎煮后，煎药容器可以通过通孔向下方的接收汤剂的容器输送，使得只要承载装置带动容器上下升降接取汤剂，并不需要倾倒煎药容器，且煎药容器和接收汤剂的容器呈上下设置，结构更加的紧凑。

3、但是该技术方案中，在接受汤剂的容器向上顶升过程中，存在接收汤剂的容器安装倾斜导致无法与煎药容器对齐安装，导致顶升过程容易将接收汤剂的容器的口部损坏，同时，没有机构在储液桶安装时，对储液桶的安装位置进行确认，均是已经发生无法顶升时，操作者才会发现问题，不利于实际生产的顺利进行。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种煎药机用储液桶高精度安装检测系统，通过检测单元在储药桶安装时确认其安装位置是否到达指定位置，在源头处避免顶升无法对齐的问题发生；同时，利用错位保护单元在顶升过程中再次预防储液桶无法与煎药桶正常连接导致储液桶顶升过程无法对齐导致储液桶的进液口损坏的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种煎药机用储液桶高精度安装检测系统，其特征在于，包括用于检测储液桶安装位置的检测单元以及在储液桶顶升过程中错位保护单元；所述检测单元安装于所述错位保护单元上；

4、所述错位保护单元包括：包括导向组件，滑动安装于所述导向组件上用于承载储液桶的支撑组件，驱动所述支撑组件往复运动的驱动组件，还包括设于所述支撑组件上用于检测支撑组件与驱动组件之间相对位置的第一检测组件；

5、储液桶安装过程中，检测单元检测储液桶是否安装准确以及到达指定位置，错位保护单元在储液桶顶升过程中，通过第一检测组件确认储液桶顶升是否正常，顶升异常时，第一检测组件发出信号，并使驱动组件执行停止顶升动作、延时顶升动作、向下移动中的一项，以及通过人工干预储液桶位置。

6、作为改进，所述支撑组件与所述驱动组件柔性连接。

7、作为改进，所述导向组件包括：底座以及设于所述底座上的一组导向件。

8、作为改进，所述驱动组件包括安装于所述底座上的驱动部、与所述驱动部的输出端相连接的第一检测板。

9、作为改进，所述支撑组件包括：滑动设于对应所述导向件上的滑动板、与滑动板相连接的承载板以及与所述滑动板相连接的第二检测板。

10、作为改进，所述第一检测组件包括：与所述第二检测板相连接的连接板以及可调安装于所述连接板上的检测部，所述检测部用于检测第一检测板与第二检测板之间距离变化。

11、作为改进，所述检测单元包括：

12、安装于错位保护单元上的导向筒；

13、设于导向筒内的触发件，所述触发件的下端穿过所述导向筒的底部；以及

14、第二检测组件，所述第二检测组件设于所述导向筒下方，用于确定触发件下降时的位置。

15、作为改进，所述第二检测组件用于确定触发件下降深度。

16、作为改进，所述第二检测组件用于确定触发件与导向筒的同轴度。

17、作为改进，所述第二检测组件为环形形结构的传感器。

18、作为改进，所述触发件的底部安装有复位件，复位件的上端与触发件的底部相连接，复位件的下端与导向筒的内侧底部相连接。

19、本发明的有益效果在于：

20、（1）本发明通过检测单元在储药桶安装时确认其安装位置是否到达指定位置，在源头处避免顶升无法对齐的问题发生；同时，利用错位保护单元在顶升过程中再次预防储液桶无法与煎药桶正常连接导致储液桶顶升过程无法对齐导致储液桶的进液口损坏的技术问题。

21、（2）本发明通过将承载组件浮动设于驱动组件的上方，配合检测组件的设置，实现储药桶顶升过程中，储液桶顶部受力无法继续向上顶升时，检测组件发出信号提示操作者对储液桶进行调整，解决了现有技术中储液桶顶升过程容易将进液口损坏的技术问题。

22、（3）本发明通过第一检测板与第二检测板之间设置弹性件，使与第二检测板相连接的承载板浮动设于第一检测板的上方，使承载板受力时，存在一定的缓冲空间，同时，配合检测组件的设置，发出信号提醒操作者调整储药桶的位置，解决了储药桶顶升过程倾斜后造成储药桶的进液口损坏的技术问题；

23、（4）本发明通过在储药桶安装位置处增设触发件，配合触发件底部的检测组件，实现储药桶安装时的位置反馈，避免储药桶安装不到位，在顶升过程中造成储药桶损坏的技术问题；

24、（5）本发明检测组件采用圆形结构的传感器，同时检测触发件的位置以及与导向筒的同轴度，快速对储药桶安装位置的反馈，效率高、精度高；

25、（6）本发明通过若干个单一的非环形传感器沿所述导向筒的周向均布设置，通过对称设置的两个传感器反馈触发件与导向筒的同轴度的数据并同时检测触发件下降位置，实现储液桶安装位置的快速反馈；

26、综上所述，本发明具有双重预防、从源头避免顶升过程进液口损坏的技术问题等优点。

技术特征：

1.一种煎药机用储液桶高精度安装检测系统，其特征在于，包括用于检测储液桶安装位置的检测单元以及在储液桶顶升过程中错位保护单元；所述检测单元安装于所述错位保护单元上；

2.根据权利要求1所述的一种煎药机用储液桶高精度安装检测系统，其特征在于，所述支撑组件与所述驱动组件柔性连接。

3.根据权利要求1所述的一种煎药机用储液桶高精度安装检测系统，其特征在于，所述导向组件包括：底座以及设于所述底座上的一组导向件；

4.根据权利要求3所述的一种煎药机用储液桶高精度安装检测系统，其特征在于，所述支撑组件包括：滑动设于对应所述导向件上的滑动板、与滑动板相连接的承载板以及与所述滑动板相连接的第二检测板。

5.根据权利要求4所述的一种煎药机用储液桶高精度安装检测系统，其特征在于，所述第一检测组件包括：与所述第二检测板相连接的连接板以及可调安装于所述连接板上的检测部，所述检测部用于检测第一检测板与第二检测板之间距离变化。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种煎药机用储液桶高精度安装检测系统，其特征在于，所述检测单元包括：

7.根据权利要求6所述的一种煎药机用储液桶高精度安装检测系统，其特征在于，所述第二检测组件用于确定触发件下降深度。

8.根据权利要求7所述的一种煎药机用储液桶高精度安装检测系统，其特征在于，所述第二检测组件用于确定触发件与导向筒的同轴度。

9.根据权利要求7或8任一项所述的一种煎药机用储液桶高精度安装检测系统，其特征在于，所述第二检测组件为环形结构的传感器。

10.根据权利要求9所述的一种煎药机用储液桶高精度安装检测系统，其特征在于，所述触发件的底部安装有复位件，复位件的上端与触发件的底部相连接，复位件的下端与导向筒的内侧底部相连接。

技术总结
本发明提供了一种煎药机用储液桶高精度安装检测系统，包括用于检测储液桶安装位置的检测单元以及在储液桶顶升过程中错位保护单元；所述检测单元安装于所述错位保护单元上；所述错位保护单元包括：包括导向组件，滑动安装于所述导向组件上用于承载储液桶的支撑组件，驱动所述支撑组件往复运动的驱动组件，还包括设于所述支撑组件上用于检测支撑组件与驱动组件之间相对位置的第一检测组件；通过检测单元在储药桶安装时确认其安装位置是否到达指定位置，在源头处避免顶升无法对齐的问题发生；同时，利用错位保护单元在顶升过程中再次预防储液桶无法与煎药桶正常连接导致储液桶顶升过程无法对齐导致储液桶的进液口损坏的技术问题。

技术研发人员：颜志红,庄超新
受保护的技术使用者：上海观道生物科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11