一种储氢罐焊缝处理用夹具的制作方法

本发明涉及焊缝处理的，其具体涉及一种储氢罐焊缝处理用夹具。

背景技术：

1、储氢罐应对运输或加固通常采用层板包裹，用以加强外壁强度，在传统的制造方法中，层板包扎后由人工进行焊接，由于焊接工艺存在不可控性，其焊渣较多，不利于罐体美观，同时，焊渣沟壑错综复杂，极易造成雨水堆积，加快焊接老化进程，不利于罐体后续的使用。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种自进式驱动，有效解决多管径的包扎罐体层板焊缝处理的储氢罐焊缝处理用夹具。

2、本发明所采用的技术方案为：一种储氢罐焊缝处理用夹具，包括：

3、升降台，所述升降台用以支撑设备结构；

4、运输线，所述运输线位于所述升降台下方，用以运输储氢罐至升降台操作位置；

5、气动夹臂，所述气动夹臂包括调节件，所述调节件吊接于所述升降台，所述调节件两侧设有移动支撑架，所述移动支撑架包括滑动杆，所述滑动杆中部设有矩形活动槽，所述调节件下方设有卡固件，用以固定设备于所需处理储氢罐；

6、摆动机构，所述摆动机构滑动连接于所述移动支撑架，所述摆动机构包括摆动块，所述摆动块呈现c型结构，所述摆动块中部旋转连接于所述滑动杆，所述摆动块两端设有摆动槽，所述摆动块两侧设有滑动连接于所述摆动块的偏心轴件，用以驱动所述摆动块于所述滑动杆沿连接中心摆动，所述摆动块下方远离滑动杆的一侧设有勾接件；

7、辅助机构，所述辅助机构滑动连接于所述摆动块设有的勾接件，所述辅助机构包括剔除件以及平衡件，用以平稳的渐进剔除所处位置焊渣。

8、在一种实施例中，所述调节件包括主悬架，所述主悬架中部设有若干吊篮钢索，所述吊篮钢索吊接于所述升降台的升降壁，所述主悬架两侧设有若干垂直相交并依次交错的第一扩张臂以及第二扩张臂，所述第一扩张臂及第二扩张臂的一端贯穿并滑动连接于所述主悬架，所述第一扩张臂以及第二扩张臂中部设有支撑连接块，所述支撑连接块上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸一端固定连接于所述支撑连接块另一端固定连接于所述主悬架。

9、在一种实施例中，所述移动支撑架包括两组加长杆，两组所述加长杆固定连接于所述主悬架的两端，所述加长杆远离主悬架的一端设有连接块，两组所述加长杆上的连接块远离所述加长杆的一端扣接于所述滑动杆的两端。

10、在一种实施例中，所述卡固件包括固定连接杆，所述固定连接杆固定连接于同侧的所述第一扩张臂及第二扩张臂远离所述主悬架的一端，所述固定连接杆下方设有另一组固定连接杆，两组所述固定连接杆之间设有若干支撑块，所述支撑块固定连接设于两端的所述固定连接杆，两组所述固定连接杆的两端均设有顶接柱，所述顶接柱远离所述固定连接杆的一端设有贴合滚轮，所述贴合滚轮旋转连接于所述顶接柱，四组所述顶接柱中部设有工字固定板，所述工字固定板固定连接于所述四组顶接柱。

11、在一种实施例中，所述偏心轴件包括滑动块，所述滑动块通入并滑动连接于所述滑动杆设有的矩形活动槽，所述滑动块上设有摆动电机，所述摆动电机的旋转轴上设有偏向轮，两组所述偏心轴件上的所述偏向轮位于所述摆动块的两侧，两组所述偏心轴件之间设有偏心杆，所述偏心杆通出所述摆动块上的两组摆动槽，两端固定连接于所述摆动块两侧的偏向轮。

12、在一种实施例中，所述勾接件包括若干连接梁柱，所述连接梁柱的一端固定连接于所述摆动块中部，若干所述连接梁柱的另一端固定连接有限位板，所述限位板中部设有矩形升降槽。

13、在一种实施例中，所述剔除件包括升降块，所述升降块呈t型结构，所述升降块长杆通入所述矩形升降槽，所述升降块顶端滑动连接于若干所述连接梁柱，所述升降块顶端与所述限位板之间设有被所述连接梁柱贯穿的挤压弹簧，所述升降块中部两侧设有贴合块，所述贴合块位于所述限位板远离所述挤压弹簧的一侧，所述贴合块远离所述升降块的一端设有旋转电机，所述旋转电机上设有驱动齿轮，所述贴合块上的旋转电机设有的驱动齿轮之间设有贯穿所述升降块的连接旋转杆，所述升降块远离所述摆动块的一端设有切削件，用以啮合所述驱动齿轮进行旋转切削焊渣。

14、在一种实施例中，所述切削件包括两组精修切削刀，所述升降块远离所述摆动块的一端两侧旋转连接于所述精修切削刀，所述精修切削刀远离所述升降块的一端设有啮合齿轮，所述啮合齿轮固定连接于所述精修切削刀，所述啮合齿轮啮合有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮远离所述精修切削刀的一侧设有剖面切削刀，所述剖面切削刀固定连接于所述啮合齿轮。

15、在一种实施例中，所述平衡件包括两组升降柱，两组所述升降柱分别位于所述升降块两侧，两组所述升降柱的一端设有两组连接横杆，所述两组连接横杆的两端旋转连接于两组所述升降柱，所述升降柱远离所述连接横杆的一端设有旋转支撑块，所述旋转支撑块中部设有滚轮轴，所述滚轮轴两端设有辅助滚轮。

16、在一种实施例中，所述平衡件还包括两组旋转块，所述旋转块中部设有旋转通槽，所述旋转通槽内设有旋转连接于所述旋转块的旋转板，所述升降柱贯穿并滑动连接于所述旋转板，所述旋转板与所述旋转支撑块之间设有被所述升降柱贯穿的缓震弹簧，所述旋转块远离所述旋转板的一端设有旋转固定块，所述旋转固定块的一端旋转连接于所述旋转块，所述旋转固定块的另一端固定连接于所述限位板外侧。

17、本发明的有益效果为：本发明作为一种自进式驱动，有效解决多管径的包扎罐体层板焊缝处理的储氢罐焊缝处理用夹具，其具体操作步骤如下所示：

18、操作人员件需要处理焊缝的储氢罐放置于运输线上运输至升降台操作区域后，启动升降台下降吊篮钢索，带动主悬架向下延伸，直至顶接柱位于切割的两侧后，启动伸缩气缸，提升第一扩张臂以及第二扩张臂末端与主悬架的距离，带动两端的顶接柱夹持储氢罐，由于焊缝清楚设备重量较低，故无需较高的夹持力度，仅需实现固定即可；

19、固定完成后启动旋转电机带动驱动齿轮啮合啮合齿轮旋转，同时带动剖面切削刀以及精修切削刀旋转切割焊缝，由于储氢罐为弧面，直线切削质量较低，故继续启动摆动电机，进一步驱动偏向轮旋转，带动偏向轮上的偏心杆旋转，旋转工程中带动偏心杆沿摆动槽上下滑动，同时带动摆动块沿滑动杆的连接中心左右摆动，在摆动过程中由于受到挤压弹簧的拉力，将剖面切削刀以及精修切削刀于主悬架的直线距离加长，更好的贴合弧形的罐体，提高切割质量，同时，由于剖面切削刀切割焊缝时存在啮合力，持续推动切削刀沿未切割部分移动，带动摆动块在滑动杆上进行移动，实现无需额外动力操控即可进行z字形自进式移动，降低使用成本；

20、由于在切削过程中的焊缝高度不同一，切削难免产生震动导致部分位置平整度较差，在摆动工程中，两侧的滚轮轴上的辅助滚轮受到不同角度的储氢罐的贴合挤压旋转支撑块上的升降柱向上进行不同高度的移动，同时旋转板进行微调旋转，辅助固定限位板平稳固定于焊缝上的位置，同时受到缓震弹簧的挤压作用，使辅助滚轮一直贴合储氢罐外壁，利用连接横杆将滚轮轴进行联动固定，避免在摆动时脱离对储氢罐的挤压，有效解决切削过程中的震动问题。

21、该设备结构简单，通过切削刀啮合切削焊缝的方式解决切削过程中的行进问题，同时利用气动夹臂上单两端夹持的方式有效匹配不同管径的储氢罐焊缝处理问题，具有较好的实用价值以及经济性，有益于设备的推广以及使用。

22、附图说明

23、下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

24、图1是本发明的立体结构示意图；

25、图2是本发明的气动夹臂立体结构示意图；

26、图3是本发明的气动夹臂部分立体结构示意图；

27、图4是本发明的移动支撑架立体结构示意图；

28、图5是本发明的摆动机构部分立体结构示意图；

29、图6是本发明的摆动机构的立体结构示意图；

30、图7是本发明发辅助机构的部分立体结构示意图；

31、图8是本发明的辅助机构架立体结构示意图；

32、图9是本发明的辅助机构的部分放大立体结构示意图。