一种封闭式的光栅编码器的制作方法

本发明涉及光栅编码器，具体涉及一种封闭式的光栅编码器。

背景技术：

1、光栅编码器是一种将机械运动转换为数字信号的装置，主要由光源、光栅、光电传感器和信号处理电路组成。光栅编码器的工作原理是通过测量光栅上光斑的移动来计算机械运动的位移。当机械部件运动时，光斑也会相应地移动，光电传感器感知到不同位置的光斑，并产生相应的光电信号。信号处理电路会将光电信号转换为数字信号输出。

2、线性光栅编码器的应用领域非常广泛，但应用在比较恶劣的环境下时，由于运行环境的原因经常会使光栅尺表面沉积到大量的灰尘，油渍或者其他异物，当光栅尺表面有异物时，异物会将光斑遮挡，导致光电传感器测量不到光栅尺上的光斑，从而导致编码器失灵，造成设备故障,一般的封闭式光栅是通过挤压铝合金形成的特殊内腔，将光栅尺安装在内腔内防止异物入侵，但铝合金型材的挤压长度有限，并且随着长度的变长，铝合金的变形量也会跟着增加，变形量过大时也会使光电传感器无法测量到光栅尺上的光斑，因此，一般的封闭式光栅无法在长行程的设备中使用，使长行程，恶劣环境的设备无法使用到光栅编码器。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种封闭式的光栅编码器，以此解决背景技术中所提出的问题。

2、鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

3、一种封闭式的光栅编码器，包括：主体、移动机构和测量机构，所述主体包括光栅编码器壳体，所述光栅编码器壳体的内部上端一侧开设有光栅尺安装槽，所述光栅编码器壳体在靠近光栅尺安装槽的一侧上下两端均开设有一对凹槽，所述凹槽的内部均卡合安装有密封条，所述密封条呈弧形，所述密封条的另一端扁平且尖，所述光栅编码器壳体的一侧底端开设有线性导轨安装槽，所述测量机构包括编码器和光栅尺，所述光栅尺粘接于光栅尺安装槽的内侧，所述编码器的一端安装有读数头，所述编码器的一侧固定安装有安装板，所述安装板的一侧安装有编码器连接板，所述编码器连接板的两端上下两侧均设置为斜面。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述编码器连接板的一端穿过两对密封条之间，两对所述密封条的一侧均与所述编码器连接板的斜面相抵。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述移动机构包括线性导轨，所述线性导轨通过螺栓安装于线性导轨安装槽的内部。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述线性导轨上滑动安装有一对滑块，一对所述滑块的一侧固定安装有光栅尺滑座。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述编码器连接板的一端与光栅尺滑座的内侧连接，所述光栅尺滑座的外侧活动插设有编码器线缆。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板和编码器连接板之间开设有圆孔，所述编码器线缆的一端穿过圆孔与编码器之间电性连接。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述光栅尺滑座的上端开设有一对第一安装孔，所述编码器线缆为高柔线缆。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述光栅编码器壳体的底端开设有若干第二安装孔，所述密封条为高柔聚氨酯材质。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述光栅尺滑座为铝合金材质。

12、另一方面，本发明提供一种封闭式的光栅编码器的使用方法，包括以下步骤：

13、s1，安装：将光栅编码器壳体内部上端一侧的光栅尺安装槽加工好，保证其内侧光栅尺安装面的平整度，随后将光栅尺通过治具粘接到光栅尺安装槽的内侧，通过在光栅编码器壳体上开设两对凹槽，并在其内部卡合安装密封条，密封条整体呈弧形，且较大的一端卡入凹槽的内部用于固定，其另一端扁平且尖，使得上下两端安装的密封条之间相抵，从而提高光栅尺安装槽内部的密封性，进而避免灰尘进入其中，随后可将编码器设置在光栅尺安装槽的内部，其一端安装有读数头可用于读取光栅尺上的光斑，编码器的一侧安装有安装架，安装架的一侧安装有编码器连接板，光栅编码器壳体的底侧一端安装有线性导轨安装槽，可通过螺栓将线性导轨安装在线性导轨安装槽的内部，线性导轨上滑动安装有一对滑块，滑块的一侧安装有光栅尺滑座，通过将光栅尺滑座与编码器连接板连接，使得光栅尺滑座移动的时候可带动其进行移动，光栅编码器壳体底端开设有若干第二安装孔，使用者可将其安装在设备的基座上，并且光栅尺滑座的上端开设有一对第一安装孔，使用者可通过连接板使其与所需侧量的运动轴连接，并与其保持轴向平行；

14、s2，运行：在进行使用的时候，编码器连接板的两端上下两侧均设置为斜面，并且编码器连接板的一端穿过两对密封条之间延伸至外部，由于编码器连接板的两端上下均设置为斜面，使其穿过密封条的时候，密封条侧边与编码器连接板的斜面相抵，进而当光栅尺滑座带动编码器连接板在密封条之间移动穿梭的时候，两端密封条之间扔相互挤压，从而避免外界灰尘进入到光栅尺安装槽的内部，从而利用编码器一端安装的读数头来读取光栅尺上的光斑，以此来测量机械运动的位移行程。

15、相对于现有技术而言，本发明的有益效果是：通过在光栅编码器壳体上开设两对凹槽，并在其内部卡合安装密封条，密封条整体呈弧形，且较大的一端卡入凹槽的内部用于固定，其另一端扁平且尖，使得上下两端安装的密封条之间相抵，从而提高光栅尺安装槽内部的密封性，进而避免灰尘进入其中，通过将编码器连接板的两端上下两侧均设置为斜面，并且编码器连接板的一端穿过两对密封条之间延伸至外部，由于编码器连接板的两端上下均设置为斜面，使其穿过密封条的时候，密封条侧边与编码器连接板的斜面相抵，进而当光栅尺滑座带动编码器连接板在密封条之间移动穿梭的时候，两端密封条之间扔相互挤压，从而避免外界灰尘进入到光栅尺安装槽的内部，通过在光栅编码器壳体的底侧一端安装有线性导轨安装槽，可利用螺栓将线性导轨安装在线性导轨安装槽的内部，线性导轨上滑动安装有一对滑块，滑块的一侧安装有光栅尺滑座，通过将光栅尺滑座与编码器连接板连接，使得光栅尺滑座移动的时候可带动其进行移动。

16、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种封闭式的光栅编码器，其特征在于，包括：主体(100)、移动机构(200)和测量机构(300)，所述主体(100)包括光栅编码器壳体(1001)，所述光栅编码器壳体(1001)的内部上端一侧开设有光栅尺安装槽(1002)，所述光栅编码器壳体(1001)在靠近光栅尺安装槽(1002)的一侧上下两端均开设有一对凹槽(1003)，所述凹槽(1003)的内部均卡合安装有密封条(1004)，所述密封条(1004)呈弧形，所述密封条(1004)的另一端扁平且尖，所述光栅编码器壳体(1001)的一侧底端开设有线性导轨安装槽(1005)，所述测量机构(300)包括编码器(3001)和光栅尺(3002)，所述光栅尺(3002)粘接于光栅尺安装槽(1002)的内侧，所述编码器(3001)的一端安装有读数头(3004)，所述编码器(3001)的一侧固定安装有安装板(3005)，所述安装板(3005)的一侧安装有编码器连接板(3003)，所述编码器连接板(3003)的两端上下两侧均设置为斜面。

2.根据权利要求1所述的一种封闭式的光栅编码器，其特征在于：所述编码器连接板(3003)的一端穿过两对密封条(1004)之间，两对所述密封条(1004)的一侧均与所述编码器连接板(3003)的斜面相抵。

3.根据权利要求1所述的一种封闭式的光栅编码器，其特征在于：所述移动机构(200)包括线性导轨(2001)，所述线性导轨(2001)通过螺栓安装于线性导轨安装槽(1005)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种封闭式的光栅编码器，其特征在于：所述线性导轨(2001)上滑动安装有一对滑块(2002)，一对所述滑块(2002)的一侧固定安装有光栅尺滑座(2003)。

5.根据权利要求4所述的一种封闭式的光栅编码器，其特征在于：所述编码器连接板(3003)的一端与光栅尺滑座(2003)的内侧连接，所述光栅尺滑座(2003)的外侧活动插设有编码器线缆(2005)。

6.根据权利要求5所述的一种封闭式的光栅编码器，其特征在于：所述安装板(3005)和编码器连接板(3003)之间开设有圆孔(3006)，所述编码器线缆(2005)的一端穿过圆孔(3006)与编码器(3001)之间电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种封闭式的光栅编码器，其特征在于：所述光栅尺滑座(2003)的上端开设有一对第一安装孔(2004)，所述编码器线缆(2005)为高柔线缆。

8.根据权利要求1所述的一种封闭式的光栅编码器，其特征在于：所述光栅编码器壳体(1001)的底端开设有若干第二安装孔(1006)，所述密封条(1004)为高柔聚氨酯材质。

9.根据权利要求4所述的一种封闭式的光栅编码器，其特征在于：所述光栅尺滑座(2003)为铝合金材质。

10.一种应用于权利要求1～9任一项所述的一种封闭式的光栅编码器的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明提供了一种封闭式的光栅编码器，包括：主体、移动机构和测量机构，主体包括光栅编码器壳体，光栅编码器壳体的内部上端一侧开设有光栅尺安装槽，光栅编码器壳体在靠近光栅尺安装槽的一侧上下两端均开设有一对凹槽，凹槽的内部均卡合安装有密封条，密封条呈弧形，密封条的另一端扁平且尖，光栅编码器壳体的一侧底端开设有线性导轨安装槽，测量机构包括编码器和光栅尺，光栅尺粘接于光栅尺安装槽的内侧，编码器的一端安装有读数头，编码器的一侧固定安装有安装板，安装板的一侧安装有编码器连接板，编码器连接板的两端上下两侧均设置为斜面，本发明，能有效提高封闭式的光栅编码器的实用性，具有较高的实用价值。

技术研发人员：周仕杰,孙霆,李英志,张娟戈
受保护的技术使用者：广州捷传智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10