一种多通道融合检测的方法和装置

本发明涉及雷达信号处理领域，特别是涉及一种多通道融合检测的方法和装置。

背景技术：

1、雷达信号处理通常包含数据接收预处理、脉冲压缩、抗干扰、抗杂波和检测处理，最后才输出目标的相关参数。由于检测在信号处理的后端，所以自适应检测时，通常认为干扰完全被滤除，杂波大部分为滤除，所以检测通常只考虑二种情况：一种是无杂波时噪声背景下的目标检测，另一种是杂波背景下的目标检测，这二种场景均有较成熟的方法进行处理。但随着电子对抗技术的发展，雷达面临的干扰种类也越来越多，传统的压制干扰和假目标干扰，经抗干扰处理后大都被抑制掉，部分剩余的干扰由于和目标的距离单元相隔较远，通常不影响目标的自适应检测。

2、但近些年出现了一些针对线性调频信号的新样式干扰，如调制的切片干扰、频谱弥散干扰等，这些干扰经模糊、重叠、调制处理后会在真实目标附近出现，即使进行了干扰抑制，也会有一些干扰剩余。由于这些干扰剩余是干扰抑制处理后的结果，是一些幅度起伏相对较大的值，而且出现在真实目标距离单元的周围，和以往的块杂波有显著的不同。进行自适应检测时，需要用目标周围距离单元的数据统计计算噪声电平，所以这些干扰剩余就会被统计到自适应门限中去。如果干扰剩余过大，会导致部分剩余干扰的能量超出真实目标能量，则目标无法检测，此时只能检测出干扰剩余，由于干扰起伏大，操作者可以很容易判别出是干扰抑制效果不好，可能通过调整算法重新抑制干扰。而更普遍的情况是，经干扰抑制处理后，干扰剩余相对小一点，但由于其功率大于平均噪声电平，从而使得自适应检测门限被抬高，导致真实目标产生漏警。

3、鉴于此，如何克服现有技术所存在的缺陷，解决现有技术无法有效检测新样式干扰的现象，是本技术领域待解决的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明解决了现有技术无法有效检测新样式干扰的问题。

2、本发明实施例采用如下技术方案：

3、第一方面，本发明提供了一种多通道融合检测的方法，具体为：获取雷达中每个通道的目标回波数据，对目标回波数据中的杂波和干扰进行抑制，以得到检测数据；按照每个通道的特性对检测数据进行检测，根据检测结果得到相应通道的通道数据；对所有通道的通道数据进行融合，根据融合后的通道数据获取目标所在的距离单元，并将相应距离单元的幅度值作为目标的幅度。

4、优选的，所述对目标回波数据中的杂波和干扰进行抑制，以得到检测数据，具体包括：通过噪声数据、干扰数据和杂波剩余数据，去除目标回波数据中的杂波和干扰，得到处理后的数据；将处理后的数据通过取绝对值和取对数进行抑制，以得到检测数据。

5、优选的，对于固定门限通道，所述按照每个通道的特性对检测数据进行检测，根据检测结果得到相应通道的通道数据，具体包括：根据正常噪音数据获取固定门限值；当检测数据大于固定门限值时，通道数据为第一指定值；当检测数据小于等于固定门限值时，通道数据为第二指定值。

6、优选的，所述根据正常噪音数据获取固定门限值，还包括：以当前采样帧为起点，向前获取指定数量采样帧的噪音数据，计算获取到的噪音数据的平均值，将噪音数据的平均值作为固定门限值。

7、优选的，对于自适应门限通道，所述按照每个通道的特性对检测数据进行检测，根据检测结果得到相应通道的通道数据，具体包括：获取雷达中虚恒警检测单元的门限值，根据门限值获取恒虚警检测的自适应门限值；当检测数据大于自适应门限值时，通道数据为第一指定值；当检测数据小于等于自适应固定门限值时，通道数据为第二指定值。

8、优选的，所述获取雷达中虚恒警检测单元的门限值，根据门限值获取恒虚警检测的自适应门限值，还包括：获取至少二个虚恒警检测单元的门限值；将所有虚恒警检测单元门限值的平均值作为自适应门限值；或，将所有虚恒警检测单元门限值的最大值作为自适应门限值；或，将所有虚恒警检测单元门限值的最小值作为自适应门限值。

9、优选的，对于幅度变化通道，所述按照每个通道的特性对检测数据进行检测，根据检测结果得到相应通道的通道数据，具体包括：计算检测数据的变化率，并获取变化率的统计值；当变化率的绝对值大于统计值时，通道数据为第一指定值；当变化率的绝对值小于等于统计值时，通道数据为第二指定值。

10、优选的，所述计算检测数据的变化率，具体包括：计算不同采样时刻获取到的检测数据的斜率，将斜率作为变化率；或，计算不同采样时刻获取到的检测数据的方差，将方差作为变化率；或，获取相邻脉冲同距离门数据幅度变化率，以其中较小的变化率作为检测数据的变化率。

11、优选的，所述对所有通道的通道数据进行融合，具体包括：当固定门限通道和自适应门限通道的通道数据都为第一指定值时，融合后的通道数据为第一指定值；当固定门限通道的通道数据为第二指定值，且自适应门限通道和幅度变化通道的通道数据都为第一指定值时，融合后的通道数据为第一指定值；当通道数据不符合上述情况时，融合后的通道数据为第二指定值。

12、另一方面，本发明提供了一种多通道融合检测的装置，具体为：包括至少一个处理器和存储器，至少一个处理器和存储器之间通过数据总线连接，存储器存储能被至少一个处理器执行的指令，指令在被处理器执行后，用于完成第一方面中的多通道融合检测的方法。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：构造固定门限、自适应门限和幅度变化等三个通道，并按照一定的融合准则，对数据进行融合检测，从而解决了自适应检测门限被特殊干扰剩余抬升时的目标检测问题，该方法可广泛用于所有的雷达中，且只需改动雷达的目标检测单元，具有便于实现和推广等特点。

技术特征：

1.一种多通道融合检测的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多通道融合检测的方法，其特征在于，所述对目标回波数据中的杂波和干扰进行抑制，以得到检测数据，具体包括：

3.根据权利要求1所述的多通道融合检测的方法，其特征在于，对于固定门限通道，所述按照每个通道的特性对检测数据进行检测，根据检测结果得到相应通道的通道数据，具体包括：

4.根据权利要求3所述的多通道融合检测的方法，其特征在于，所述根据正常噪音数据获取固定门限值，还包括：

5.根据权利要求1所述的多通道融合检测的方法，其特征在于，对于自适应门限通道，所述按照每个通道的特性对检测数据进行检测，根据检测结果得到相应通道的通道数据，具体包括：

6.根据权利要求5所述的多通道融合检测的方法，其特征在于，所述获取雷达中虚恒警检测单元的门限值，根据门限值获取恒虚警检测的自适应门限值，还包括：

7.根据权利要求1所述的多通道融合检测的方法，其特征在于，对于幅度变化通道，所述按照每个通道的特性对检测数据进行检测，根据检测结果得到相应通道的通道数据，具体包括：

8.根据权利要求7所述的多通道融合检测的方法，其特征在于，所述计算检测数据的变化率，具体包括：

9.根据权利要求1所述的多通道融合检测的方法，其特征在于，所述对所有通道的通道数据进行融合，具体包括：

10.一种多通道融合检测的装置，其特征在于：

技术总结
本发明涉及雷达信号处理领域，特别是涉及一种多通道融合检测的方法和装置。主要包括：获取雷达中每个通道的目标回波数据，对目标回波数据中的杂波和干扰进行抑制，以得到检测数据；按照每个通道的特性对检测数据进行检测，根据检测结果得到相应通道的通道数据；对所有通道的通道数据进行融合，根据融合后的通道数据获取目标所在的距离单元，并将相应距离单元的干扰剩余能量作为目标的幅度。本发明可以广泛用于所有的雷达中，且只需改动雷达的目标检测单元，具有便于实现和推广等特点。

技术研发人员：陈辉,陈浩,周必雷,李槟槟,张昭建,邓斌,王晓戈
受保护的技术使用者：中国人民解放军空军预警学院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27