本申请涉及毫米波采集领域，特别是涉及一种毫米波数据采集方法、发射接收设备、成像设备以及介质。
背景技术：
1、随着社会工业化和信息化的发展，影响安全的因素日益增多，而安检成为了保障区域安全的重要方式。常规的安全检查技术包括人工检查、光学摄像机、x射线成像、红外成像、金属探测等等。这些方式由于本身的技术特点存在效率低下、检测物体单一、难以发现藏匿的违禁品等局限性。毫米波成像技术凭借其非接触、穿透性等特点在安检应用领域展现出独特优势，其不仅安全健康，而且能够实时高效地获取目标的毫米级高清雷达图像。然而常规的毫米波成像技术中缺乏对于采集数据的数据同步技术，不利于采集数据的成像处理。
技术实现思路
1、本申请主要目的是提供一种毫米波数据采集方法、发射接收设备成像设备以及介质，能够实现毫米波采集数据的数据同步，提高成像效率。
2、为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种毫米波数据采集方法。该方法应用于毫米波发射接收设备，毫米波发射接收设备包括信号单元、主控单元以及至少一个采集单元，信号单元用于提供不同频率的时钟信号，主控单元连接信号单元以及至少一个采集单元，采集单元包括至少两个发射天线和至少两个接收天线。该方法包括主控单元接收到采集指令；主控单元基于采集指令开始进行最大弹性时长计时，并进行选择控制以切换至待发射天线；响应于达到最大弹性时长，开始以待发射天线发射至少一种频率的发射信号，并以接收天线采集与发射信号对应的至少一种频率的回波信号；其中，在采集信号的过程中，采集的回波信号会与对应的发射信号混频得到预设中频信号，最大弹性时长为预设中频信号的频率周期的正整数倍，每一种频率的发射信号的发射持续时间和对应的回波信号的采集持续时间均为预设中频信号的频率周期的正整数倍，发射持续时间与对应的采集持续时间相等。
3、为了解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：提供一种毫米波发射接收设备。该毫米波发射接收设备包括信号单元、主控单元以及至少一个采集单元，信号单元用于提供不同频率的时钟信号，主控单元连接信号单元以及至少一个采集单元，采集单元包括至少两个发射天线和至少两个接收天线，主控单元与信号单元、采集单元共同实现如第一个技术方案中的方法。
4、为解决上述技术问题，本申请采用的第三个技术方案是：提供一种毫米波成像设备，该毫米波成像设备包括成像设备以及如第二个技术方案中的毫米波发射接收设备，该成像设备基于该毫米波发射接收设备采集的信号进行成像。
5、为解决上述技术问题，本申请采用的第四个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有程序数据，能够被处理器执行，以实现如第一个技术方案中所述的方法。
6、本申请的有益效果是：在包括至少两个发射天线和至少两个接收天线的毫米波发射接收设备中，当获取到采集指令时，主控即开始进行最大弹性时长计时，并在最大弹性时长的时间范围内完成发射天线的切换。在达到最大弹性时长后，再开始进行毫米波信号的发射和接收。由于天线的切换都在最大弹性时长内完成，而最大弹性时长以及发射和接收的持续时间都是预设中频信号的频率周期的正整数倍，因此依照该最大弹性时长以及持续时间进行采集的回波信号的相位都是相同的，相同相位的回波信号便于进行毫米波成像，有利于提高毫米波成像的效率。
1.一种毫米波数据采集方法，其特征在于，应用于毫米波发射接收设备，所述毫米波发射接收设备包括信号单元、主控单元以及至少一个采集单元，所述信号单元用于提供不同频率的时钟信号，所述主控单元连接所述信号单元以及至少一个采集单元，所述采集单元包括至少两个发射天线和至少两个接收天线，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于达到最大弹性时长，开始以所述待发射天线发射至少一种频率的发射信号，并以所述接收天线采集与所述发射信号对应的至少一种频率的回波信号之后，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集单元中包括至少两个雷达芯片，每一所述雷达芯片连接至少一个所述发射天线和至少一个所述接收天线，所述切换至所述采集单元中的下一待发射天线进行信号的发射，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主控单元连接至少两个所述采集单元，所述切换至当前所述采集单元中下一所述雷达芯片中的所述下一待发射天线进行信号的发射，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述切换至下一所述采集单元中的所述下一待发射天线进行信号的发射，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号单元通过高速同轴线将时钟信号发送至所述主控单元。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述继续以所述待发射天线进行剩余的所述预设频率的信号发射，包括：
8.一种毫米波发射接收设备，其特征在于，包括信号单元、主控单元以及至少一个采集单元，所述信号单元用于提供不同频率的时钟信号，所述主控单元连接所述信号单元以及至少一个采集单元，所述采集单元包括至少两个发射天线和至少两个接收天线，所述主控单元与所述信号单元、所述采集单元共同实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
9.一种毫米波成像设备，其特征在于，包括成像设备以及如权利要求8所述的毫米波发射接收设备，所述成像设备基于所述毫米波发射接收设备采集的信号进行成像。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有程序数据，能够被处理器执行，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。