本发明涉及雷达抗干扰，尤其涉及一种频率捷变和频率分集的相参处理方法。
背景技术：
：：1、为有效制约雷达的目标探测能力，近年来大量新型雷达干扰技术不断出现，尤其是基于drfm（数字射频存储技术）的新型干扰样式，能精确复制雷达的发射信号并进行智能调制转发，从波形域上实现了高度相参，配合干扰空域角度和极化匹配特性，干扰信号与雷达发射信号在多域上的特征相似度很高。若仅采用常规的接收端干扰抑制算法，一方面由于干扰的高相似性难以抑制干扰，另一方面即使能够对消，对真实目标回波信号的损失很大。2、针对雷达抗干扰的现实紧迫问题，新型雷达的抗干扰技术也在快速发展，在雷达设计定型开始，就将雷达抗干扰性能相关问题考虑到雷达整体设计环节中。不同于以往常用的接收抗干扰技术，新型雷达更多地将发射和接收抗干扰处理联合进行考虑，比较典型的技术包括波形捷变、频率捷变、频率分集、pri（脉冲重复周期）捷变等，通过发射端的捷变处理来提高侦察装备分选识别的难度，同时由于干扰装备侦察、调制和转发需要一定的时延，若雷达方能够快速跳变，就能造成干扰的失配从而失效。3、在雷达频域上的捷变方式选择上，频率捷变和频率分集是新型雷达常用的两种方式，频率分集一般在同一个雷达工作周期内发射多个载频不同的脉冲，而频率捷变一般是脉间发射不同载频的信号。采用这两种方式进行处理时，除了具有抗干扰方面的优势外，还具有回波信号幅度去相关、杂波去相关、消除波束分裂等优点。尽管有这些优越性，但是两种捷变方式在使用过程中都存在一定的问题，即多频点发射与相参处理体制存在矛盾，根本原因在于频率变化对雷达回波信号的多普勒调制不一致，且与距离存在耦合关系；此外，频率分集还面临多个频率的回波脉冲合并处理问题。4、现有技术中要实现频率捷变的相参处理，主要采用相位补偿的思路，基于相关算法对捷变所带来的附加相位项进行补偿，这类方法的计算量很大，制约了相关技术在雷达中的实际应用。技术实现思路1、本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种频率捷变和频率分集的相参处理方法，能够提高雷达的低截获性能和抗干扰能力。2、为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：3、本发明提供了一种频率捷变和频率分集的相参处理方法，包括以下步骤：4、s1、构建频率捷变和频率分集的联合发射架构；5、每个脉冲重复周期均发射多个不同载频的线性调频脉冲信号，每个所述线性调频脉冲信号的带宽相同，构成快时间上的频率分集脉冲串；6、重复周期上，偶数序列脉冲发射与前一重复周期相同的频率分集脉冲；7、重复周期上，奇数序列脉冲发射的频率分集脉冲信号频率发生捷变；8、s2、对每个脉冲重复周期的回波信号按照多个频率通道接收，各频率通道经混频脉压处理后逐距离单元对多个频率通道的数据按等间隔的频率分集子脉冲的脉冲宽度分别进行选取，并构建频率分集数据组；9、s3、对每个脉冲重复内的采样数据组进行距离补偿；10、s4、对相邻的奇数脉冲和偶数脉冲按数据组进行共轭相乘；11、s5、快时间维上的相参积累处理；12、s6、变换脉组间发射频率，重复所述s2至s5，然后进行慢时间维上的相参积累处理。13、进一步，所述s2中，若空间中存在一个目标，经过混频和脉冲压缩处理后，所述目标的回波信号为：14、<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mtablecolumnalign="left"><mtr><mtd><msub><mi>s</mi><mi>o</mi></msub><mi>(</mi><moveraccent="true"><mi>t</mi><mo>^</mo></mover><mi></mi><mi>,</mi><msub><mi>t</mi><mi>m</mi></msub><mi>)</mi><mi>=</mi><msub><mi>t</mi><mi>p</mi></msub><mi>sin</mi><mi>c</mi><mi>[</mi><mi>b</mi><mi>(</mi><moveraccent="true"><mi>t</mi><mo>^</mo></mover><mi>−</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><msub><mi>r</mi><mn>0</mn></msub><mi>−</mi><mn>2</mn><msub><mi>v</mi><mi>r</mi></msub><msub><mi>t</mi><mi>m</mi></msub></mrow><mi>c</mi></mfrac><mi>)]exp</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>−</mi><mi>j</mi><mn>4</mn><mi>π</mi><mfrac><mrow><msub><mi>r</mi><mn>0</mn></msub><mi>−</mi><msub><mi>v</mi><mi>r</mi></msub><msub><mi>t</mi><mi>m</mi></msub></mrow><msub><mi>λ</mi><mrow><mi>i</mi><mi>,</mi><mn>1</mn></mrow></msub></mfrac></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mi></mi><msub><mi>t</mi><mi>p</mi></msub><mi>sin</mi><mi>c</mi><mi>[</mi><mi>b</mi><mi>(</mi><moveraccent="true"><mi>t</mi><mo>^</mo></mover><mi>−</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><msub><mi>r</mi><mn>0</mn></msub><mi>−</mi><mn>2</mn><msub><mi>v</mi><mi>r</mi></msub><msub><mi>t</mi><mi>m</mi></msub></mrow><mi>c</mi></mfrac><mi>−</mi><mn>2</mn><msub><mi>t</mi><mi>p</mi></msub><mi>)]exp</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>−</mi><mi>j</mi><mn>4</mn><mi>π</mi><mfrac><mrow><msub><mi>r</mi><mn>0</mn></msub><mi>−</mi><msub><mi>v</mi><mi>r</mi></msub><msub><mi>t</mi><mi>m</mi></msub></mrow><msub><mi>λ</mi><mrow><mi>i</mi><mi>，</mi><mn>2</mn></mrow></msub></mfrac></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mi></mi><mi>…</mi><mo>+</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mi></mi><msub><mi>t</mi><mi>p</mi></msub><mi>sin</mi><mi>c</mi><mi>[</mi><mi>b</mi><mi>(</mi><moveraccent="true"><mi>t</mi><mo>^</mo></mover><mi>−</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><msub><mi>r</mi><mn>0</mn></msub><mi>−</mi><mn>2</mn><msub><mi>v</mi><mi>r</mi></msub><msub><mi>t</mi><mi>m</mi></msub></mrow><mi>c</mi></mfrac><mi>−</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>n</mi><mi>−</mi><mn>1</mn></mrow><mo>)</mo></mrow><msub><mi>t</mi><mi>p</mi></msub><mi>)]exp</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>−</mi><mi>j</mi><mn>4</mn><mi>π</mi><mfrac><mrow><msub><mi>r</mi><mn>0</mn></msub><mi>−</mi><msub><mi>v</mi><mi>r</mi></msub><msub><mi>t</mi><mi>m</mi></msub></mrow><msub><mi>λ</mi><mrow><mi>i</mi><mi>,</mi><mi>n</mi></mrow></msub></mfrac></mrow><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mstyle>（1）；15、其中，表示频率分集子脉冲的脉冲宽度；表示辛格函数，；表示线性调频脉冲信号带宽；表示快时间；且<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><moveraccent="true"><mi>t</mi><mo>^</mo></mover><mi>∈</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mn>0</mn><mi>,</mi><msub><mi>t</mi><mi>r</mi></msub></mrow><mo>]</mo></mrow></mstyle>，表示脉冲重复周期；表示目标的初始位置；表示径向速度；表示慢时间，<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mi>m</mi><mi>∈</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mn>1</mn><mi>,</mi><mn>2</mn><mi>,</mi><mi>⋯</mi><mi>,</mi><mn>2</mn><mi>m</mi></mrow><mo>]</mo></mrow></mstyle>，总的脉冲数为，则奇数序号和偶数序号脉冲重复周期个数均为；表示虚数单位；表示频率对应的波长，且，<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mi>n</mi><mi>∈</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mn>1</mn><mi>,</mi><mn>2</mn><mi>,</mi><mi>⋯</mi><mi>,</mi><mi>n</mi></mrow><mo>]</mo></mrow></mstyle>，；为频率捷变预设的正整数；为基本的频率捷变单元；为频率分集的捷变频点数； 为电磁波的传播速度。16、进一步，所述s3具体为：由所述s2中的数据得知，若存在所述目标，则所述目标的所有峰值位置应该均位于同一个采样数据组中；17、s301、先按距离进行补偿，对任意距离，补偿量分别为、、、；18、当，即目标所在距离单元的相位项被补偿时，得到采样数据组经过距离补偿后的剩余相位项为：19、 （2）；20、s302、根据所述联合发射构架，当为奇数时，令，<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><msup><mi>m</mi><mo>′</mo></msup><mi>∈</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mn>1</mn><mi>,</mi><mn>2</mn><mi>,</mi><mi>⋯</mi><mi>,</mi><mi>m</mi></mrow><mo>]</mo></mrow></mstyle>,将代入公式（2）中的剩余相位相中，则：21、<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mo>{</mo><mtablecolumnalign="left"><mtr><mtd><mi>δ</mi><msub><mi>φ</mi><mrow><mi>m</mi><mi>,</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mi>=</mi><mi>exp</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><msub><mi>v</mi><mi>r</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mrow><mn>2</mn><msup><mi>m</mi><mo>′</mo></msup><mi>−</mi><mn>1</mn></mrow><mo>)</mo></mrow><msub><mi>t</mi><mi>r</mi></msub></mrow><mi>c</mi></mfrac><msup><mi>m</mi><mo>′</mo></msup><mi></mi><mi>k</mi><mi>δ</mi><mi>f</mi></mrow><mo>]</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>δ</mi><msub><mi>φ</mi><mrow><mi>m</mi><mi>,</mi><mn>2</mn></mrow></msub><mi>=</mi><mi>exp</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><msub><mi>v</mi><mi>r</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mrow><mn>2</mn><msup><mi>m</mi><mo>′</mo></msup><mi>−</mi><mn>1</mn></mrow><mo>)</mo></mrow><msub><mi>t</mi><mi>r</mi></msub></mrow><mi>c</mi></mfrac><mrow><mo>(</mo><mrow><msup><mi>m</mi><mo>′</mo></msup><mi></mi><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow><mo>)</mo></mrow><mi>δ</mi><mi>f</mi></mrow><mo>]</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mi></mi><mi>⋮</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>δ</mi><msub><mi>φ</mi><mrow><mi>m</mi><mi>,</mi><mi>n</mi></mrow></msub><mi>=</mi><mi>exp</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><msub><mi>v</mi><mi>r</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mrow><mn>2</mn><msup><mi>m</mi><mo>′</mo></msup><mi>−</mi><mn>1</mn></mrow><mo>)</mo></mrow><msub><mi>t</mi><mi>r</mi></msub></mrow><mi>c</mi></mfrac><mrow><mo>(</mo><mrow><msup><mi>m</mi><mo>′</mo></msup><mi></mi><mi>k</mi><mo>+</mo><mi>n</mi><mi>−</mi><mn>1</mn></mrow><mo>)</mo></mrow><mi>δ</mi><mi>f</mi></mrow><mo>]</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mstyle>（3）。22、进一步，所述s4具体为：由于偶数脉冲重复周期的频率分集脉冲载频与前一个奇数脉冲重复周期的频率分集脉冲载频相同，所述s302中奇数序号脉冲的相邻偶数脉冲重复周期序号，则，则偶数序号脉冲重复周期经过距离补偿后的剩余相位项为：23、<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mo>{</mo><mtablecolumnalign="left"><mtr><mtd><mi>δ</mi><msub><mi>φ</mi><mrow><mi>m</mi><mi>,</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mi>=</mi><mi>exp</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><msub><mi>v</mi><mi>r</mi></msub><mn>2</mn><msup><mi>m</mi><mo>′</mo></msup><mi></mi><msub><mi>t</mi><mi>r</mi></msub></mrow><mi>c</mi></mfrac><msup><mi>m</mi><mo>′</mo></msup><mi></mi><mi>k</mi><mi>δ</mi><mi>f</mi></mrow><mo>]</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>δ</mi><msub><mi>φ</mi><mrow><mi>m</mi><mi>,</mi><mn>2</mn></mrow></msub><mi>=</mi><mi>exp</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><msub><mi>v</mi><mi>r</mi></msub><mn>2</mn><msup><mi>m</mi><mo>′</mo></msup><mi></mi><msub><mi>t</mi><mi>r</mi></msub></mrow><mi>c</mi></mfrac><mrow><mo>(</mo><mrow><msup><mi>m</mi><mo>′</mo></msup><mi></mi><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow><mo>)</mo></mrow><mi>δ</mi><mi>f</mi></mrow><mo>]</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mi></mi><mi>⋮</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>δ</mi><msub><mi>φ</mi><mrow><mi>m</mi><mi>,</mi><mi>n</mi></mrow></msub><mi>=</mi><mi>exp</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><msub><mi>v</mi><mi>r</mi></msub><mn>2</mn><msup><mi>m</mi><mo>′</mo></msup><mi></mi><msub><mi>t</mi><mi>r</mi></msub></mrow><mi>c</mi></mfrac><mrow><mo>(</mo><mrow><msup><mi>m</mi><mo>′</mo></msup><mi></mi><mi>k</mi><mo>+</mo><mi>n</mi><mi>−</mi><mn>1</mn></mrow><mo>)</mo></mrow><mi>δ</mi><mi>f</mi></mrow><mo>]</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mstyle>（4）；24、相邻奇偶脉冲经过距离补偿后的剩余相位项共轭相乘后的结果为：25、（5）；26、其中，为共轭转置；27、定义为单元多普勒，则公式（5）改写为：28、<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mo>{</mo><mtablecolumnalign="left"><mtr><mtd><mi>δ</mi><msub><mi>φ</mi><mrow><mn>2</mn><msup><mi>m</mi><mo>′</mo></msup><mi>−</mi><mn>1</mn><mi>,</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mi>⋅</mi><msup><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>δ</mi><msub><mi>φ</mi><mrow><mn>2</mn><msup><mi>m</mi><mo>′</mo></msup><mi>,</mi><mn>1</mn></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mi>∗</mi></msup><mi>=</mi><mi>exp</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mfrac><mrow><mi>δ</mi><msub><mi>f</mi><mi>d</mi></msub></mrow><msub><mi>f</mi><mi>r</mi></msub></mfrac><msup><mi>m</mi><mo>′</mo></msup><mi></mi><mi>k</mi></mrow><mo>]</mo></mrow><mi>⋅</mi><mi>exp</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mfrac><mrow><mi>δ</mi><msub><mi>f</mi><mi>d</mi></msub></mrow><msub><mi>f</mi><mi>r</mi></msub></mfrac><mi>⋅</mi><mn>0</mn></mrow><mo>]</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>δ</mi><msub><mi>φ</mi><mrow><mn>2</mn><msup><mi>m</mi><mo>′</mo></msup><mi>−</mi><mn>1</mn><mi>,</mi><mn>2</mn></mrow></msub><mi>⋅</mi><msup><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>δ</mi><msub><mi>φ</mi><mrow><mn>2</mn><msup><mi>m</mi><mo>′</mo></msup><mi>,</mi><mn>2</mn></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mi>∗</mi></msup><mi>=</mi><mi>exp</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mfrac><mrow><mi>δ</mi><msub><mi>f</mi><mi>d</mi></msub></mrow><msub><mi>f</mi><mi>r</mi></msub></mfrac><msup><mi>m</mi><mo>′</mo></msup><mi></mi><mi>k</mi></mrow><mo>]</mo></mrow><mi>⋅</mi><mi>exp</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mfrac><mrow><mi>δ</mi><msub><mi>f</mi><mi>d</mi></msub></mrow><msub><mi>f</mi><mi>r</mi></msub></mfrac><mi>⋅</mi><mn>1</mn></mrow><mo>]</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mi></mi><mi>⋮</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>δ</mi><msub><mi>φ</mi><mrow><mn>2</mn><msup><mi>m</mi><mo>′</mo></msup><mi>−</mi><mn>1</mn><mi>,</mi><mi>n</mi></mrow></msub><mi>⋅</mi><msup><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>δ</mi><msub><mi>φ</mi><mrow><mn>2</mn><msup><mi>m</mi><mo>′</mo></msup><mi>,</mi><mi>n</mi></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mi>∗</mi></msup><mi>=</mi><mi>exp</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mfrac><mrow><mi>δ</mi><msub><mi>f</mi><mi>d</mi></msub></mrow><msub><mi>f</mi><mi>r</mi></msub></mfrac><msup><mi>m</mi><mo>′</mo></msup><mi></mi><mi>k</mi></mrow><mo>]</mo></mrow><mi>⋅</mi><mi>exp</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mfrac><mrow><mi>δ</mi><msub><mi>f</mi><mi>d</mi></msub></mrow><msub><mi>f</mi><mi>r</mi></msub></mfrac><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>n</mi><mi>−</mi><mn>1</mn></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>]</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mstyle>（6）；29、其中，表示脉冲重复频率。30、进一步，所述s5具体为：31、对公式（6）进行离散傅里叶变换，则：32、<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><mtablecolumnalign="left"><mtr><mtd><mi>x</mi><mrow><mo>(</mo><mi>l</mi><mo>)</mo></mrow><mi>=</mi><mstyledisplaystyle="true"><munderover><mo>∑</mo><mrow><mi>n</mi><mi>=</mi><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>n</mi><mi>−</mi><mn>1</mn></mrow></munderover><mrow><mi>exp</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mfrac><mrow><mi>δ</mi><msub><mi>f</mi><mi>d</mi></msub></mrow><msub><mi>f</mi><mi>r</mi></msub></mfrac><msup><mi>m</mi><mo>′</mo></msup><mi></mi><mi>k</mi></mrow><mo>]</mo></mrow><mi>⋅</mi><mi>exp</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mfrac><mrow><mi>δ</mi><msub><mi>f</mi><mi>d</mi></msub></mrow><msub><mi>f</mi><mi>r</mi></msub></mfrac><mi>⋅</mi><mi>n</mi></mrow><mo>]</mo></mrow><mi>exp</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mi>−</mi><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mfrac><mi>l</mi><mi>l</mi></mfrac><mi>⋅</mi><mi>n</mi></mrow><mo>]</mo></mrow></mrow></mstyle></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>=</mi><mi>exp</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mfrac><mrow><mi>δ</mi><msub><mi>f</mi><mi>d</mi></msub></mrow><msub><mi>f</mi><mi>r</mi></msub></mfrac><msup><mi>m</mi><mo>′</mo></msup><mi></mi><mi>k</mi></mrow><mo>]</mo></mrow><mstyledisplaystyle="true"><munderover><mo>∑</mo><mrow><mi>n</mi><mi>=</mi><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>n</mi><mi>−</mi><mn>1</mn></mrow></munderover><mrow><mi>exp</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mfrac><mrow><mi>δ</mi><msub><mi>f</mi><mi>d</mi></msub></mrow><msub><mi>f</mi><mi>r</mi></msub></mfrac><mi>⋅</mi><mi>n</mi></mrow><mo>]</mo></mrow><mi>exp</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mi>−</mi><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mfrac><mi>l</mi><mi>l</mi></mfrac><mi>⋅</mi><mi>n</mi></mrow><mo>]</mo></mrow></mrow></mstyle></mtd></mtr></mtable></mstyle>（7）；33、其中，，。34、进一步，所述s6具体为：经过慢时间维处理后，慢时间维上的相位项成为频率步进的相位项，具备慢时间维上相参积累的基础，直接给出相参积累的结果为：35、<mstyledisplaystyle="true"mathcolor="#000000"><msup><mi>x</mi><mo>′</mo></msup><mrow><mo>(</mo><mi>l</mi><mo>)</mo></mrow><mi>=</mi><mstyledisplaystyle="true"><munderover><mo>∑</mo><mrow><msup><mi>m</mi><mo>′</mo></msup><mi>=</mi><mn>1</mn></mrow><mi>m</mi></munderover><mrow><mi>exp</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mfrac><mrow><mi>k</mi><mi>δ</mi><msub><mi>f</mi><mi>d</mi></msub></mrow><msub><mi>f</mi><mi>r</mi></msub></mfrac><mi>⋅</mi><msup><mi>m</mi><mo>′</mo></msup></mrow><mo>]</mo></mrow><mi>exp</mi><mrow><mo>[</mo><mrow><mi>−</mi><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mfrac><mi>l</mi><mi>l</mi></mfrac><mi>⋅</mi><msup><mi>m</mi><mo>′</mo></msup></mrow><mo>]</mo></mrow></mrow></mstyle></mstyle>（8）；36、当总的脉冲数为时，则相邻奇偶脉冲经过共轭相乘后用于慢时间维上相参积累的脉冲重复周期个数为，，；37、显然，当最大时数字频率值记作，此时单元多普勒。38、本发明的有益效果为：首先，联合发射构架实现在脉内和脉间的双跳频，增加侦查分选、识别的难度；然后，在此发射架构下，给出了脉内频率分集的相参积累方法，可以实现在每个脉冲重复周期内对各个频率分集脉冲的脉冲压缩和相参积累，最大程度地兼顾对多频率通道的干扰监测和最大信噪比输出；再次，为了解决捷变频频率与目标距离和速度耦合对雷达相参处理的影响，提供了相参处理方法，该方法利用脉压后相邻目标回波两两相乘，消除存在的频率与距离、速度的耦合相位干扰项，利用解耦合后的回波信号进行相参处理，提高了对目标的检测能力。当前第1页12当前第1页12