防爆阀检测装置、系统及方法与流程

本技术涉及视觉检测，特别是涉及一种防爆阀检测装置、系统及方法。

背景技术：

1、随着科学技术的飞速发展，以锂电池为代表的电池逐渐发展成熟，并广泛应用在电动交通工具、军事、航天航空以及储能等领域，给人们日常生产、生活带来极大的便利。电池发生热失控时，内部的电能和化学能在短时间内大量释放，使得电池内部的温度能够达到900℃以上，同时热失控会导致电解液、活性物质分解出现的大量气体，使得电池内部的压力急剧升高，引起电池爆炸。

2、电池一般设置有防爆阀，在电池内部气体压强达到防爆阈值时，可通过防爆阀进行气体排放，从而防止电池爆炸。防爆阀的质量好坏对电池的安全运行起到关键性作用，在电池投入使用之前对防爆阀进行检测显得尤为重要。然而，相关技术中，防爆阀检测方案的检测准确度低。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种防爆阀检测装置、系统及方法，提高防爆阀检测准确度。

2、本技术提供一种防爆阀检测装置，包括：多光谱光源成像模组、成像位置调节模组和处理模组，所述多光谱光源成像模组设置于所述成像位置调节模组，所述成像位置调节模组用于驱动所述多光谱光源成像模组移动至第一检测位置，以采集第一待测电芯的防爆阀的多光谱光源图像；所述处理模组与所述多光谱光源成像模组和所述成像位置调节模组分别连接，用于根据所述多光谱光源图像对所述第一待测电芯进行防爆阀检测。

3、上述防爆阀检测装置，将多光谱光源成像模组设置在成像位置调节模组，在处理模组的控制下，通过成像位置调节模组驱动多光谱光源成像模组移动至第一检测位置，采集第一检测位置处第一电芯的防爆阀的多光谱光源图像，并将多光谱光源图像发送至处理模组，最终由处理模组进行图像分析处理，实现对第一待测电芯的防爆阀检测。上述方案，通过多光谱光源成像，可降低检测成像时的电池表面反光，同时还大大提高对电解液细微颜色差异的辨别能力，以检测效果更好的多光谱光源图像进行防爆阀检测，提高防爆阀检测的准确性。

4、在一些实施例中，所述防爆阀检测装置还包括同轴光源成像模组，所述同轴光源成像模组设置于所述成像位置调节模组，用于在所述成像位置调节模组驱动至目标位置的情况下，采集第二待测电芯的防爆阀的同轴光源图像；其中，所述处理模组还用于根据所述同轴光源图像对所述第二待测电芯进行防爆阀检测。

5、上述方案，防爆阀检测装置还包括同轴光源成像模组，通过同轴光源成像模组和多光谱光源成像模组的设置，可同时对两个待测电芯进行防爆阀检测，有效提高检测效率。

6、在一些实施例中，所述成像位置调节模组包括第一方向轴组件，以及平行设置的第二方向轴组件和第三方向轴组件，所述第二方向轴组件和所述第三方向轴组件通过同步杆连接，所述第二方向轴组件和所述第三方向轴组件分别垂直于所述第一方向轴组件，且所述第一方向轴组件的第一端连接所述第二方向轴组件，所述第一方向轴组件的第二端连接所述第三方向轴组件，所述多光谱光源成像模组和所述同轴光源成像模组分别设置于所述第一方向轴组件。

7、上述方案，成像位置调节模组包括第一方向轴组件、第二方向轴组件和第三方向轴组件，通过三个方向轴组件的组合驱动，可实现扫描检测，从而可兼容不同的待测电池包尺寸，实现电芯成组电池包之后的防爆阀检测，及时发现电芯转运或者成组过程中的防爆阀损伤。

8、在一些实施例中，所述成像位置调节模组包括第一方向轴组件、第四方向轴组件，以及平行设置的第二方向轴组件和第三方向轴组件，所述第二方向轴组件和所述第三方向轴组件通过同步杆连接，所述第二方向轴组件和所述第三方向轴组件分别垂直于所述第一方向轴组件，且所述第一方向轴组件的第一端连接所述第二方向轴组件，所述第一方向轴组件的第二端连接所述第三方向轴组件；所述第一方向轴组件和所述第二方向轴组件分别垂直于所述第四方向轴组件，所述第四方向轴组件连接所述第一方向轴组件，所述多光谱光源成像模组和所述同轴光源成像模组分别设置于所述第四方向轴组件。

9、上述方案，成像位置调节模组包括第一方向轴组件、第二方向轴组件、第三方向轴组件和第四方向轴组件，通过四个方向轴组件的组合驱动，在兼容不同待测电池包的尺寸的同时，还可兼容待测电池包中待测电芯的高度，提高防爆阀检测可靠性。

10、在一些实施例中，防爆阀检测装置还包括成像间距调节模组，所述多光谱光源成像模组和所述同轴光源成像模组分别通过所述成像间距调节模组设置于所述第四方向轴组件。

11、上述方案，多光谱光源成像模组和同轴光源成像模组分别设置于成像间距调节模组，之后再将成像间距调节模组设置于第四方向轴组件，如此，可实现多光谱光源成像模组和同轴光源成像模组之间的间距调节，满足两者同时拍摄不同待测电芯的多光谱光源图像和同轴光源图像的需求，提高检测效率。

12、在一些实施例中，所述第一方向轴组件、所述第二方向轴组件、所述第三方向轴组件和所述第四方向轴组件中的至少一个，包括方向轴、驱动器和连接件，所述连接件可活动设置于所述方向轴，所述驱动器与所述处理模组和所述连接件分别连接。

13、上述方案，各个方向轴组件均可包括方向轴、驱动器和连接件，通过驱动器驱动连接件沿方向轴的轴向运动，从而带动多光谱光源成像模组和同轴光源成像模组进入不同的待测位置，具有较高的成像位置调节可靠性。

14、在一些实施例中，所述第一方向轴组件、所述第二方向轴组件、所述第三方向轴组件和所述第四方向轴组件中的至少一个，还包括限位模块，所述限位模块连接所述处理模组，所述限位模块分别设置于方向轴的两端。

15、上述方案，可以在第一方向轴组件、第二方向轴组件、第三方向轴组件和第四方向轴组件中至少一个的方向轴上，设置限位模块，使得多光谱光源成像模组和同轴光源成像模组在所限定的区域内进行防爆阀检测，提高成像位置调节模组的运行可靠性。

16、在一些实施例中，所述第一方向轴组件、所述第二方向轴组件、所述第三方向轴组件和所述第四方向轴组件中的至少一个，还包括原点复位检测器，所述原点复位检测器连接所述处理模组，所述原点复位检测器设置于所述方向轴。

17、上述方案，在第一方向轴组件、第二方向轴组件、第三方向轴组件和第四方向轴组件中至少一个的方向轴上，设置原点复位检测器，如此，可实现多光谱光源成像模组和同轴光源成像模组的复位检测，使得各次防爆阀检测均可从原点位置开始，降低发生漏检的可能性，提高防爆阀检测装置的检测精度。

18、在一些实施例中，所述成像位置调节模组还包括成像高度检测器，所述成像高度检测器连接所述处理模组，所述成像高度检测器设置于所述第四方向轴组件，并跟随所述多光谱光源成像模组和/或所述同轴光源成像模组移动。

19、上述方案，成像位置调节模组还包括成像高度检测器，在扫描检测过程中，通过成像高度检测器检测实时高度，实现多光谱光源成像模组和/或同轴光源成像模组的检测高度反馈调节，进一步提高防爆阀检测准确性。

20、在一些实施例中，所述多光谱光源成像模组包括多光谱光源元件和第一相机，所述第一相机和所述多光谱光源元件分别设置于所述成像位置调节模组，所述多光谱光源元件和所述第一相机分别连接所述处理模组。

21、上述方案，多光谱光源成像模组包括多光谱光源元件和第一相机，结构简单，无需复杂的操作即可实现多光谱光源图像采集，可有效提高多光谱光源图像的采集效率。

22、和/或，在一些实施例中，所述同轴光源成像模组包括同轴设置的同轴光源元件和第二相机，所述第二相机和所述同轴光源元件分别设置于所述成像位置调节模组，所述第二相机连接所述处理模组。

23、上述方案，同轴光源成像模组包括同轴设置的同轴光源元件和第二相机，结构简单，无需复杂的操作即可实现同轴光源图像采集，可有效提高同轴光源图像的采集效率。

24、在一些实施例中，所述多光谱光源成像模组还包括第一成像高度调节组件，所述第一成像高度调节组件连接所述处理模组，所述第一相机和所述多光谱光源元件分别通过所述第一成像高度调节组件设置于所述成像位置调节模组。

25、上述方案，多光谱光源成像模组还包括第一成像高度调节组件，以此调节相机与光源之间的距离，改变成像焦距，可实现最理想成像，提高成像精度。

26、和/或，在一些实施例中，所述同轴光源成像模组还包括第二成像高度调节组件，所述第二成像高度调节组件连接所述处理模组，所述第二相机和所述同轴光源元件分别通过所述第二成像高度调节组件设置于所述成像位置调节模组。

27、上述方案，同轴光源成像模组还包括第二成像高度调节组件，以此调节相机与光源之间的距离，改变成像焦距，可实现最理想成像，提高成像精度。

28、在一些实施例中，所述处理模组包括通信连接的上位处理器和电气控制器，所述成像位置调节模组连接所述电气控制器，所述多光谱光源成像模组连接所述上位处理器。

29、上述方案，处理模组包括上位处理器和电气控制器，分别实现所采集图像的分析处理，以及成像位置调节模组的驱动控制，可有效缓解数据处理压力，提高防爆阀检测装置的运行效率。

30、本技术还提供一种防爆阀检测系统，包括搬运装置和上述的防爆阀检测装置，所述搬运装置与所述处理模组通信连接。

31、本技术还提供一种根据上述防爆阀检测装置的防爆阀检测方法，包括：在搬运装置将待测电池包移动到目标位置的情况下，获取电池包信息；根据所述电池包信息，确定电气控制策略；根据所述电气控制策略控制所述成像位置调节模组依次将所述多光谱光源成像模组移动至不同的第一检测位置；根据第一检测位置处所述待测电池包的待测电芯的多光谱光源图像，进行防爆阀检测。

32、在一些实施例中，所述根据所述电池包信息，确定电气控制策略之后，还包括：根据所述电气控制策略控制所述成像位置调节模组依次将所述防爆阀检测装置的同轴光源成像模组，移动至不同的第二检测位置；根据第二检测位置处所述待测电池包的待测电芯的同轴光源图像，进行防爆阀检测。