本发明涉及绝缘棒检测，具体涉及一种超声棒材自动化检测装置及其检测方法。
背景技术：
1、带电作业绝缘工具一般是由玻璃纤维增强的环氧树脂复合材料加工而成的空心管和实心棒制成,具有良好的机械和绝缘性能，广泛应用于电力和电网行业。由于绝缘工具在长期使用中会受到高压电力和机械应力的联合作用,因此在其内部容易形成分层、气隙、杂质等微观缺陷,导致其机械和绝缘性能下降,最终危及电力作业人员和检修设备的安全，而采用超声检测技术可以有效诊断材料内部缺陷,保证作业人员的安全。传统的无损检测方法采用人工手探仪，利用普通压电超声探头，进行绝缘棒的棒体检测，非常依赖探伤人员的经验，操作手法和敬业精神，数据无法实时记录追溯，探伤的可靠性和可信度不高。
2、因此，需要一种超声棒材自动化检测装置及其检测方法，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，即为了解决绝缘棒进行棒体检测时主要依靠人工检测较为麻烦的问题，本发明提供了一种超声棒材自动化检测装置及其检测方法。
2、一种超声棒材自动化检测装置及其检测方法，包括超声探头，所述超声探头设置在检测机构上，所述检测机构包括手柄，所述手柄的两端分别固定连接有连接块，所述连接块上开设有螺孔，所述连接块底面固定连接有支架连接块，所述支架连接块的两端铰接有第一夹块，所述第一夹块与所述支架连接块的铰接处设置有第一扭簧，每个所述第一夹块的端部铰接有第二夹块，所述第二夹块与所述第一夹块的铰接处设置有第二扭簧，所述连接块上开设有锁紧孔，所述锁紧孔与所述螺孔连通，所述第一夹块与所述第二夹块上开设有开孔，每个所述开孔中设置有万向转动球，所述超声探头包括第一超声探头和第二超声探头，所述第一超声探头和第二超声探头分别设置在两个所述螺孔中，其中一个所述支架连接块上设置有编码器，绝缘棒穿过第一夹块与第二夹块。
3、优选的，所述检测机构设置在底座上，所述底座上设置有移动机构，所述移动机构包括设置在所述检测机构两侧的第一移动件和第二移动件，所述底座上还设置有支撑机构，所述支撑机构包括设置在所述检测机构两侧的第一支撑件和第二支撑件，所述支撑机构位于所述第一移动件与所述第二移动件之间。
4、优选的，所述移动机构包括固定连接在所述底座上的电磁滑轨，所述电磁滑轨中滑动连接有两个电磁滑块，两个所述电磁滑块分别于所述第一移动件和所述第二移动件连接。
5、优选的，所述第一移动件包括固定连接在所述电磁滑块上的安装杆，所述安装杆上固定连接有第一移动环，所述第一移动环内环面沿圆周方向均匀开设有四个安装槽，每个所述安装槽中滑动连接有滑动块，所述滑动块与所述安装槽之间连接有第一弹簧，所述滑动块远离所述检测机构的一侧面为斜面。
6、优选的，所述第一支撑件包括对称固定连接在所述底座上的两个固定杆，每个所述固定杆上开设有滑槽，每个所述滑槽中滑动连接有推板，每个所述推板上固定连接有连接杆，每个所述连接杆贯穿所述固定杆，每个所述连接杆的端部固定连接有支撑板，每个所述支撑板靠近所述第一移动件的一侧面设置有倒角，每个所述推板与所述滑槽之间连接有第二弹簧，每个所述固定杆中开设有气槽，每个所述气槽的顶端与所述滑槽之间连通设置有连通槽，每个所述气槽中滑动连接有移动板，每个所述移动板与所述气槽之间连接有第三弹簧，每个所述移动板的底面固定连接有l形抵接杆，所述抵接杆能够上下移动。
7、优选的，所述安装杆上固定连接有抵接板，所述抵接板上侧面为斜面，所述抵接板能够与所述抵接杆抵接，所述抵接板能够带动抵接杆上下移动。
8、优选的，所述第二支撑件包括固定连接在所述底座上的安装架，所述安装架上固定连接有支撑环，所述支撑环下侧设置有收纳箱，所述支撑环靠近所述检测机构的一侧面设置有清洁布。
9、优选的，所述第二移动件包括固定连接在所述电磁滑块上的移动杆，所述移动杆上固定连接有移动环，所述移动环的内环处沿圆周方向均匀设置有四个夹持板，所述夹持板靠近检测机构的一侧面设置有倒角，每个所述夹持板与所述移动环之间连接有第四弹簧。
10、此外，本发明提供一种超声棒材自动化检测方法，包括以下步骤：
11、s1：棒材夹持；通过第一夹块和第二夹块将绝缘棒夹持；
12、s2：检测；通过超声探头对绝缘棒进行检测，同时配合编码器对检测位置进行标记；
13、s3：棒材移动；移动棒材，使得棒材通过超声探头，超声探头对整个绝缘棒进行检测。
14、本发明的有益效果为：
15、1.本发明解决了绝缘棒内部伤损的识别问题，采用不同深度的探头在一定程度上提高了缺陷检出率。本发明利用半自动机械装置代替了常规手动检测方法，通过本专利保护的机械加持装置和探头设计，可以稳定检出绝缘棒中的小缺陷，保障了绝缘棒探伤质量，保证了经济效益的最大化。
16、2.通过检测机构的设置，能够方便对绝缘棒进行检测，使得超声探头得以定位，减少了人工检测的工作强度，提高了对绝缘棒的检测效率。通过移动机构和支撑机构的设置，能够自动对绝缘棒进行移动，从而实现绝缘棒自动通过检测机构，进一步提高了对绝缘棒的检测效果，提高了检测的工作效率。
17、3.通过第一支撑件的设置，能够使得绝缘棒进入到检测机构中进行检测时，两个支撑板将绝缘棒夹持，避免绝缘棒在检测过程中发生转动，影响检测结果。通过第二支撑件的设置，能够对绝缘棒进行支撑，并且能够对绝缘棒上的耦合剂进行处理，减少了后续操作人员的工作量。
18、4.通过第二移动件的设置，能够对检测完的绝缘棒进行夹持，使得绝缘棒从检测机构中移出，减少了人工操作的麻烦，进一步提高了工作效率。
1.一种超声棒材自动化检测装置，其特征在于，包括超声探头，所述超声探头设置在检测机构上，所述检测机构包括手柄(22)，所述手柄(22)的两端分别固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)上开设有螺孔(10)，所述连接块(12)底面固定连接有支架连接块(18)，所述支架连接块(18)的两端铰接有第一夹块(17)，所述第一夹块(17)与所述支架连接块(18)的铰接处设置有第一扭簧(13)，每个所述第一夹块(17)的端部铰接有第二夹块(16)，所述第二夹块(16)与所述第一夹块(17)的铰接处设置有第二扭簧(14)，所述连接块(12)上开设有锁紧孔(11)，所述锁紧孔(11)与所述螺孔(10)连通，所述第一夹块(17)与所述第二夹块(16)上开设有开孔，每个所述开孔中设置有万向转动球(15)，所述超声探头包括第一超声探头(19)和第二超声探头(21)，所述第一超声探头(19)和第二超声探头(21)分别设置在两个所述螺孔(10)中，其中一个所述支架连接块(18)上设置有编码器(23)，绝缘棒(20)穿过第一夹块(17)与第二夹块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种超声棒材自动化检测装置，其特征在于，所述检测机构设置在底座(100)上，所述底座(100)上设置有移动机构(200)，所述移动机构(200)包括设置在所述检测机构两侧的第一移动件(210)和第二移动件(220)，所述底座(100)上还设置有支撑机构(300)，所述支撑机构(300)包括设置在所述检测机构两侧的第一支撑件(310)和第二支撑件(320)，所述支撑机构(300)位于所述第一移动件(210)与所述第二移动件(220)之间。
3.根据权利要求2所述的一种超声棒材自动化检测装置，其特征在于，所述移动机构(200)包括固定连接在所述底座(100)上的电磁滑轨(230)，所述电磁滑轨(230)中滑动连接有两个电磁滑块(231)，两个所述电磁滑块(231)分别于所述第一移动件(210)和所述第二移动件(220)连接。
4.根据权利要求3所述的一种超声棒材自动化检测装置，其特征在于，所述第一移动件(210)包括固定连接在所述电磁滑块(231)上的安装杆(211)，所述安装杆(211)上固定连接有第一移动环(212)，所述第一移动环(212)内环面沿圆周方向均匀开设有四个安装槽(213)，每个所述安装槽(213)中滑动连接有滑动块(214)，所述滑动块(214)与所述安装槽(213)之间连接有第一弹簧(215)，所述滑动块(214)远离所述检测机构的一侧面为斜面。
5.根据权利要求4所述的一种超声棒材自动化检测装置，其特征在于，所述第一支撑件(310)包括对称固定连接在所述底座(100)上的两个固定杆(311)，每个所述固定杆(311)上开设有滑槽(312)，每个所述滑槽(312)中滑动连接有推板(313)，每个所述推板(313)上固定连接有连接杆(314)，每个所述连接杆(314)贯穿所述固定杆(311)，每个所述连接杆(314)的端部固定连接有支撑板(315)，每个所述支撑板(315)靠近所述第一移动件(210)的一侧面设置有倒角，每个所述推板(313)与所述滑槽(312)之间连接有第二弹簧(316)，每个所述固定杆(311)中开设有气槽(317)，每个所述气槽(317)的顶端与所述滑槽(312)之间连通设置有连通槽(318)，每个所述气槽(317)中滑动连接有移动板(319)，每个所述移动板(319)与所述气槽(317)之间连接有第三弹簧(3110)，每个所述移动板(319)的底面固定连接有l形抵接杆(3111)，所述抵接杆(3111)能够上下移动。
6.根据权利要求5所述的一种超声棒材自动化检测装置，其特征在于，所述安装杆(211)上固定连接有抵接板(3112)，所述抵接板(3112)上侧面为斜面，所述抵接板(3112)能够与所述抵接杆(3111)抵接，所述抵接板(3112)能够带动抵接杆(3111)上下移动。
7.根据权利要求6所述的一种超声棒材自动化检测装置，其特征在于，所述第二支撑件(320)包括固定连接在所述底座(100)上的安装架(321)，所述安装架(321)上固定连接有支撑环(322)，所述支撑环(322)下侧设置有收纳箱(323)，所述支撑环(322)靠近所述检测机构的一侧面设置有清洁布。
8.根据权利要求7所述的一种超声棒材自动化检测装置，其特征在于，所述第二移动件(220)包括固定连接在所述电磁滑块(231)上的移动杆(221)，所述移动杆(221)上固定连接有移动环(222)，所述移动环(222)的内环处沿圆周方向均匀设置有四个夹持板(223)，所述夹持板(223)靠近检测机构的一侧面设置有倒角，每个所述夹持板(223)与所述移动环(222)之间连接有第四弹簧(224)。
9.一种超声棒材自动化检测方法，所述一种超声棒材自动化检测方法包括权利要求1-8中任一项所述的一种超声棒材自动化检测装置，其特征在于：包括以下步骤