本发明属于打印机辊轴检测，尤其涉及热敏打印机辊轴检测方法。
背景技术：
1、热敏打印机，作为一种采用热敏方式进行打印的打印机，大多数应用于商场、银行、超市等场所，而目前的打印机在打印时一般采用向上出纸的方式，其中，所使用的辊轴组件如送粉棍、充电辊、显影辊、转印棍等，此类辊轴均由金属辊轴及包覆于金属辊轴的弹性材料层或非弹性材料层两部分组成。目前，市场上所售的激光打印机耗材中的辊轴组件的金属辊轴都是采用的实心金属辊轴，实心金属辊轴的主要作用是导电和保持辊体适当的刚度。
2、现有的热敏打印机辊轴在生产后，通常需要进行检测才能进行实际使用，热敏打印机辊轴检测时，通常对其表面的平整度进行检测，现有的检测方式通常为工作人员手持测量工具对其表面平整度进行检测，人工手动检测，不仅效率低，且准确性较低，鉴于此，我们提出了热敏打印机辊轴检测方法。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供热敏打印机辊轴检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、有鉴于此，本发明提供热敏打印机辊轴检测方法，包括
3、红外线光源数组、凸透镜、遮光板、测试支架、步进电机及齿轮变换机构、红外滤光薄膜、工业照相机和测量控制单元及lcd显示屏；
4、具体方法包括以下步骤：
5、步骤s1：测量控制单元点亮红外线光源数组；
6、步骤s2：红外线光源数组发射的辐射状光线，经过凸透镜变换成平行光线；
7、步骤s3：平行光线经过遮光板形成矩形面的平行光束；
8、步骤s4：平行光束照射在被测辊轴上，在红外滤光薄膜上形成被测辊轴的投影；
9、步骤s5：测量控制单元通过usb电缆接口控制工业相机拍照，然后读出工业相机的图片数据，将其显示在lcd显示屏上；
10、步骤s6：测量控制单元对图片数据进行二值化处理，识别被测辊轴投影图像的两个长边，将其加亮显示并叠加在lcd显示屏上的图片数据上；
11、步骤s7：测量控制单元检测被测辊轴投影图像的两个长边的平行度和跳动量，如果超出标准，在lcd显示屏上提示“不合格”；
12、步骤s8：测量控制单元控制步进电机、驱动被测辊轴转动一个细分角度（例如：1°），跳转到第步骤s5：继续处理；
13、步骤s9：测量控制单元将每个角度的图像进行叠加，分析叠加后图像的符合性，如果符合提示“合格”，否则提示“不合格”。
14、在上述技术方案中，进一步的，所述测量控制单元检测算法为：
15、通过检测两个长边是否是一条直线来检测辊轴表面是否平整以及辊轴是否弯曲；
16、通过检测两个长边之间是否平行来检测辊轴形状是否规则；
17、通过检测两个长边上的跳动量来检测同轴度和平整度；
18、通过每个角度图像的叠加图像，综合判定辊轴形状是否规则，是否同心，是否平整，是否弯曲；
19、两个平行长边之间的垂直距离就是辊轴的直径。
20、在上述技术方案中，进一步的，所述红外线光源数组由30个红外发射管构成，红外线波长是850nm。
21、在上述技术方案中，进一步的，所述凸透镜是一个矩形形状凸透镜，它的作用是将红外线光源数组发出的辐射状红外光转变成平行状红外光。
22、在上述技术方案中，进一步的，所述遮光板的中部区域开有一个矩形开口，其作用是阻挡无用的杂光，只通过平行度较好的红外光。
23、在上述技术方案中，进一步的，所述测试支架用于固定被测试的辊轴，安装完好的被测试辊轴会与齿轮变换机构完美契合，以便于通过步进电机控制辊轴的旋转。
24、在上述技术方案中，进一步的，所述步进电机及齿轮变换机构安装于测试支架上，其作用是控制被测试辊轴的旋转。
25、在上述技术方案中，进一步的，所述红外滤光薄膜用于滤除可见光，避免可见光对测量结果的影响，红外滤光薄膜的厚度是0.05mm，波长680nm以上的红外光均可通过。
26、在上述技术方案中，进一步的，所述工业照相机用于对成像于红外滤光薄膜上的图像进行拍照，工业照相机选用无畸变型工业照相机，降低开发工作量，提高测量精确度。
27、在上述技术方案中，进一步的，所述测量控制单元是测量过程的主控单元和计算单元；
28、测控功能主要：控制红外线光源数组的亮灭，通过步进电机控制被测辊轴的旋转，从工业照相机中读取拍照的图片；
29、计算功能主要包括：图像的二值化处理，图像的两个长边的跳动检测和平行度检测。
30、本发明的有益效果是：
31、1.该热敏打印机辊轴检测方法，红外线光源数组发射的辐射状光线，经过凸透镜变换成平行光线，平行光线经过遮光板形成矩形面的平行光束，平行光束照射在被测辊轴上，在红外滤光薄膜上形成被测辊轴的投影，测量控制单元通过usb电缆接口控制工业相机拍照，然后读出工业相机的图片数据，将其显示在lcd显示屏上，测量控制单元对图片数据进行二值化处理，识别被测辊轴投影图像的两个长边，将其加亮显示并叠加在lcd显示屏上的图片数据上，测量控制单元检测被测辊轴投影图像的两个长边的平行度和跳动量，如果超出标准，在lcd显示屏上提示“不合格”，测量控制单元控制步进电机、驱动被测辊轴转动一个细分角度（例如：1°），跳转到测量控制单元通过usb电缆接口控制工业相机拍照，然后读出工业相机的图片数据，继续处理。
32、其中，可以是测量控制单元控制步进电机、驱动被测辊轴转动360°之后，在lcd显示屏上提示“合格”。
33、同时，测量控制单元将每个角度的图像进行叠加，分析叠加后图像的符合性，如果符合提示“合格”，否则提示不合格。
34、2.该热敏打印机辊轴检测方法，测试支架用于固定被测试的辊轴，安装完好的被测试辊轴会与齿轮变换机构完美契合，以便于通过步进电机控制辊轴的旋转，步进电机及齿轮变换机构安装于测试支架上，其作用是控制被测试辊轴的旋转，红外滤光薄膜用于滤除可见光，避免可见光对测量结果的影响，工业照相机用于对成像于红外滤光薄膜上的图像进行拍照，工业照相机选用无畸变型工业照相机，降低开发工作量，提高测量精确度。
1.热敏打印机辊轴检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的热敏打印机辊轴检测方法，其特征在于，所述测量控制单元检测算法为：
3.根据权利要求1所述的热敏打印机辊轴检测方法，其特征在于，所述红外线光源数组由30个红外发射管构成，红外线波长是850nm。
4.根据权利要求1所述的热敏打印机辊轴检测方法，其特征在于，所述凸透镜是一个矩形形状凸透镜，它的作用是将红外线光源数组发出的辐射状红外光转变成平行状红外光。
5.根据权利要求1所述的热敏打印机辊轴检测方法，其特征在于，所述遮光板的中部区域开有一个矩形开口，其作用是阻挡无用的杂光，只通过平行度较好的红外光。
6.根据权利要求1所述的热敏打印机辊轴检测方法，其特征在于，所述测试支架用于固定被测试的辊轴，安装完好的被测试辊轴会与齿轮变换机构完美契合，以便于通过步进电机控制辊轴的旋转。
7.根据权利要求1所述的热敏打印机辊轴检测方法，其特征在于，所述步进电机及齿轮变换机构安装于测试支架上，其作用是控制被测试辊轴的旋转。
8.根据权利要求1所述的热敏打印机辊轴检测方法，其特征在于，所述红外滤光薄膜用于滤除可见光，避免可见光对测量结果的影响，红外滤光薄膜的厚度是0.05mm，波长680nm以上的红外光均可通过。
9.根据权利要求1所述的热敏打印机辊轴检测方法，其特征在于，所述工业照相机用于对成像于红外滤光薄膜上的图像进行拍照，工业照相机选用无畸变型工业照相机，降低开发工作量，提高测量精确度。
10.根据权利要求1所述的热敏打印机辊轴检测方法，其特征在于，所述测量控制单元是测量过程的主控单元和计算单元；