本发明涉及吸盘性能测试领域，具体为一种真空吸盘的吸附性能测试装置。
背景技术：
1、真空吸盘是作为自动化生产中，一种常用的拾取机构，真空吸盘的底部带有起到密封作用的硅橡胶裙边，真空吸盘与被拾取物体的表面施压贴覆后，通过对真空吸盘与被拾取物体之间的空间进行抽真空处理，在压强差的作用下就能够将真空吸盘与被拾取物体之间紧密连接，从而通过真空吸盘对被拾取物体进行吊装、转移等操作。
2、在真空吸盘的组装生产线上，将真空吸盘的零配件组装完成后，最后需要对真空吸盘做吸附性能检测处理，避免真空吸盘出现泄气、漏气情况，导致吸附能力低弱。现在常见的测试方式，就是将真空吸盘以一定的压强差使其吸附在检测平板上，并对真空吸盘远离平板的一端施加一定的拉力，在单位时间内，若真空吸盘并未与平板分离，则说明该真空吸盘产品是成品；若出现分离情况，则说明该真空吸盘产品为残次品。
3、上述检测方式中，由于单个真空吸盘检测的时间较长，所以无法在生产线上进行检测、以及打包装箱处理，只能将需要进行检测的真空吸盘依次摆放在测试装置平台上，经过测试时长后，再依次对真空吸盘进行收取，所以导致整个真空吸盘生产、打包的周期更长。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种真空吸盘的吸附性能测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种真空吸盘的吸附性能测试装置，包括：框架和固定设置在所述框架外部的四个呈矩阵分布起到支撑作用的支撑脚杆，所述框架的内侧架设有对真空吸盘传送的板链，所述板链的每个板体上均固定设置有一个检测台体，且相邻的两个检测台体呈交错分布，每个所述检测台体的上方防止有一个待测试的吸盘产品，板链通过现有技术中的电动机、传动链、以及链轮进行驱动；
3、还包括：抽吸限定单元，用于对所述吸盘产品以压强差的作用与所述检测台体固定，所述抽吸限定单元设置在每个所述检测台体的内部，且所述框架和若干个所述检测台体之间还设置有释压部件；
4、配重单元，用于对每个检测中的所述吸盘产品施加远离所述检测台体方向的力，所述配重单元与所述吸盘产品装配；
5、卸料单元，用于对检测完后的所述吸盘产品自动导向收集，所述卸料单元位于所述框架的底部。
6、优选的，所述抽吸限定单元包括固定设置在所述检测台体侧壁的延长管，所述延长管为中空状，所述检测台体的内部开设有中心腔体，且所述延长管伸入所述检测台体内部的一端与所述中心腔体连通，所述中心腔体的上端面还开设有若干个气孔，所述吸盘产品盖在所述检测台体的上端面，且所述吸盘产品将若干个所述气孔笼罩，所述延长管远离所述检测台体的端部轴向滑动嵌有滑杆，且所述滑杆伸入所述延长管内部的一端固定设置有与所述延长管滑动嵌合的活塞块，所述滑杆伸出所述延长管的一端固定安装有拨块，且所述活塞块靠近所述拨块的一端与所述延长管之间固定设置有第一弹簧，所述延长管远离所述检测台体的端部设置有对所述滑杆起到限制作用的定位部件，将吸盘产品盖合在检测台体上方的气孔处，然后对滑杆进行拉拽，使得延长管和检测台体内部的气压变小，在大气压的推挤下，就能让吸盘产品与检测台体进行贴合。
7、优选的，所述定位部件包括固定设置在所述延长管远离所述检测台体端部的延伸筒体，所述延伸筒体的轴线与所述延长管的轴线垂直，所述延伸筒体的内部滑动嵌有滑盘，且所述滑盘的内部固定安装有滑动贯穿于所述延伸筒体的制动杆，所述滑杆的中段部位表面开设有定位孔，且所述制动杆伸入所述延长管内部的一端与所述定位孔活动嵌合，所述滑盘远离所述滑杆的一端设置有第二弹簧，且所述制动杆远离所述滑杆的一端固定设置有卡块，在滑杆外延长管的外部滑动过程中，当制动杆能够与定位孔接触时，在第二弹簧的作用下，能够驱使制动杆快速的嵌入至定位孔中，从而对滑杆起到限位作用，从而保持延长管与检测台体内部的负压状态。
8、优选的，所述释压部件包括固定架设在所述框架底部的两个呈对称分布的限位杆体，所述限位杆体的截面呈等腰梯形状，所述限位杆体与所述延长管为平行分布，所述卡块远离所述延长管的一侧壁固定安装有提升块，且所述提升块的截面呈倒锥形；
9、所述制动杆与所述定位孔嵌合时，所述提升块和所述限位杆体与所述框架水平面的距离一致，即保证当制动杆与定位孔嵌合后，随着板链的传动，呈倒锥形体的提升块的斜弧面，能够与界面为等腰梯形状的限位杆体有效接触，在限位杆体的作用下，将提升块以及卡块朝着远离框架的方向移动，即让制动杆退出定位孔。
10、优选的，所述配重单元包括螺纹装配在所述吸盘产品装配口处的测试筒柱，所述测试筒柱的内部呈中空状，且所述测试筒柱的内部放置有一个配重球，当竖直向上摆放的检测台体随着板链的传动，变成竖直向下时，配重球会在测试筒柱的内部滚动，最终配重球倒置在测试筒柱的内部，配重球通过测试筒柱对吸盘产品施加竖直向下的拉力。
11、优选的，所述测试筒柱远离所述检测台体的一端设置有螺纹装配的封盖，通过封盖的设计能够对测试筒柱开合，往测试筒柱的内部添加多个配重球，或者更换不同质量的配重球。
12、优选的，所述卸料单元包括位于所述框架下方的两个呈并列分布的下料滑轨，两个所述下料滑轨与所述支撑脚杆之间固定架装，每个所述下料滑轨远离所述框架的一侧端开设有卸料口，所述框架的底部还架设有一个传输轨道，且所述传输轨道位于两个所述下料滑轨的整下方，其中卸料口的长度大于吸盘产品和测试筒柱的总长，即为了保证吸盘产品以及测试筒柱能够有效的通过卸料口落至传输轨道上，传输轨道为常见的带式输送机。
13、优选的，所述下料滑轨为弯折状，且弯折角度为钝角，下料滑轨分为上下两段，上段倾斜角度小，几乎呈竖直状态，主要对被竖直释放的测试筒柱起到承接作用，且承接过程中上段与测试筒柱的碰撞力度也更小；下段部分倾斜角度大，与上端部分呈钝角状，主要对测试筒柱起到引导作用，让测试筒柱能够通过卸料口滑落至传输轨道上。
14、优选的，每个所述下料滑轨的内部均装配有辅助下料组件，所述辅助下料组件包括固定设置在每个所述下料滑轨底部的曲形板块，所述曲形板块的内部开设有空腔，所述空腔上下通透，所述空腔的内部上下端部均转动设置有传动轴，且所述传动轴的外表面固定套接有齿轮，两个所述齿轮之间传动设置有同步齿带，所述空腔的内部固定设置有对所述同步齿带起到承载限位作用的承载板，所述承载板与所述同步齿带的内壁滑动贴合，所述同步齿带的两侧壁均开设有限位槽条，且所述空腔的两对侧壁均固定设置有与所述限位槽条滑动嵌合的保持杆，位于同一侧的两个所述齿轮之间共用一个所述传动轴，其中一个所述下料滑轨的侧壁固定装配有一个驱动电机，且所述驱动电机的输出端与其中一个所述传动轴固定对接，由于吸盘产品跟随测试筒柱下滑过程中，其吸盘产品的密封唇边会与下料滑轨接触，密封唇边为硅橡胶材质与下料滑轨的摩擦力大，所以需要通过移动状态下的同步齿带对其牵引。
15、优选的，所述同步齿带的外表面开设有若干个摩擦槽，摩擦槽的设计能够增大同步齿带与测试筒柱和吸盘产品之间的摩擦力。
16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17、本发明在板链的板体上加装检测台体，通过抽吸限定单元将需要进行检测的吸盘产品以一定的负压固定在检测台体上，随着板链的输送吸盘产品会出现倒置状态，此时通过配重单元对吸盘产品产生一个拉力，让吸盘产品在倒置状态、被施加拉力状态下持续一段时间，就能够检验吸盘产品是否符合标准，最终符合标准的吸盘产品就会被卸料单元收集，即实现能够在生产线体上对组装完成的吸盘产品进行检测、以及包装工序，有效的缩短吸盘产品的整个生产、打包时效。