本发明涉及自动化测试，尤其涉及一种弹射座椅测试装置和测试控制系统。
背景技术：
1、弹射座椅（ejection seat）是飞行员用的座椅，在飞机遇难时依靠座椅下的动力装置将飞行员弹射出机舱，然后张开降落伞使飞行员安全降落的座椅型救生装置。弹射座椅的在使用时，首先由飞行员手力拉动弹射手柄，而后座椅束缚装置将飞行员身体及腿部束紧，避免弹射时身体及腿部与座舱内设备的碰撞，接着安装在座椅后部的动力装置将飞行员和座椅一起射向舱外。
2、弹射座椅在投入使用前需要进行安全测试，现有的测试方法通常是对各个检测项目进行静态检测以获取检测结果，然而弹射座椅在实际应用中通常处于动态状态，导致检测结果出现偏差。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种弹射座椅测试装置和测试控制系统，具有检测结果准确的特点。
2、为实现本发明的第一目的，本发明提供了如下技术方案：
3、一种弹射座椅测试装置和测试方法，包括测试台，所述测试台包括第一安装机柜和第二安装机柜，所述第一安装机柜和第二安装机柜相对设置，所述第一安装机柜上倾斜安装有导轨，所述导轨供弹射座椅滑动，
4、所述第一安装机柜上设置有抛盖提升机构和电缆分离测试组件，所述电缆分离测试组件用于检测电缆、分离接头脱离时的第四拉脱力，
5、所述第二安装机柜上设置有手柄检测组件，绑腿检测组件和锁弹检测组件，所述手柄检测组件用于检测手柄脱离插口的第一拉脱力，所述绑腿检测组件用于检测绑腿脱开时的第二拉脱力，所述锁弹检测组件用于检测锁弹分离时的第三拉脱力，
6、当所述抛盖提升机构按照不同的移动速度带动弹射座椅沿斜导轨滑动时，所述电缆分离测试组件、绑腿检测组件和锁弹检测组件同步工作。
7、进一步地，所述第二安装机柜上设置有旋转横臂，所述旋转横臂转动安装于所述机柜内，当所述旋转横臂转动时，所述旋转横臂带动所述手柄检测组件靠近或者远离所述导轨。
8、进一步地，所述手柄检测组件包括第一电动拉杆、第一测力传感器、第一钢索以及夹具，其中所述第一电动拉杆的安装部安装于所述旋转横臂的转动端，所述第一电动拉杆的输出端设置于所述旋转横臂的自由端，所述第一电动拉杆的输出方向沿所述旋转横臂的长度方向设置，所述第一钢索的一端与第一电动拉杆的输出端固定连接，所述第一钢索的另一端依次连接第一测力传感器以及夹具，所述夹具用于与手柄连接。
9、进一步地，所述绑腿检测组件包括第二电动拉杆、第二钢索、第二测力传感器和绑腿模拟件，所述第二电动拉杆安装于所述第二安装机柜内，所述第二钢索的一端与所述第二电动拉杆固定连接，所述第二钢索的另一端与第二测力传感器连接后与所述绑腿模拟件固定连接，所述绑腿模拟件用于与绑腿连接以模拟腿部，所述第二安装机柜内设置有第二换向滑槽，所述第二换向滑槽供所述第二钢索滑动换向。
10、进一步地，锁弹检测组件包括第三电动拉杆、第三钢索、第三测力传感器和连接锁扣，所述第三电动拉杆安装于所述第二安装机柜内，所述第三钢索的一端与所述第三电动拉杆固定连接，所述第三钢索的另一端与第三测力传感器连接后与所述锁扣固定连接，所述锁扣用于连接锁弹，所述第二安装机柜内设置有第三换向滑槽，所述第三换向滑槽供所述第三钢索滑动换向。
11、进一步地，所述抛盖提升机构包括模拟出舱动力组件和横梁组件，所述模拟出舱动力组件用于驱动横梁组件沿着导轨的滑动方向滑动，所述出舱动力组件包括
12、驱动螺杆，所述驱动螺杆的轴线方向与所述导轨的长度方向平行并转动安装于所述第一安装机柜内，
13、滑块，所述滑块与所述驱动螺杆螺纹连接，
14、导向板，所述导向板与所述导轨滑动连接，所述导向板与所述滑块固定连接，
15、驱动动力源，所述驱动动力源驱动所述驱动螺杆自转并通过滑块带动所述导向板滑动。
16、进一步地，所述横梁组件设置于所述模拟出舱动力组件的上方，所述横梁组件包括支撑架和调节横梁，所述支撑架和所述导向板固定连接，所述调节横梁的中部与所述支撑架转动连接，所述调节横梁的两端设置与所述导轨的两侧，所述调节横梁的两端均设置有座椅吊钩，所述座椅吊钩用于连接弹射座椅，所述座椅吊钩与调节横梁之间连接有调节钢索，所述调节钢索的长度可调节。
17、进一步地，所述电缆分离测试组件包括第四电动拉杆、两个第四钢索、两个第四测力传感器、电缆吊钩和分离接头吊钩，所述第四电动拉杆安装于导轨的下方，所述第四钢索的一端与所述第四电动拉杆固定连接，所述第四钢索的另一端与第四测力传感器连接后与所述锁扣固定连接，所述锁扣用于连接锁弹，所述测试台上设置有第四换向滑槽，所述第四换向滑槽供所述第四钢索滑动换向。
18、为实现本发明的第二目的，本发明提供了如下技术方案：
19、一种弹射座椅测试控制系统，应用于如上所述的弹射座椅测试装置，所述弹射座椅测试控制系统包括
20、静态测试控制模块，所述静态测试控制模块生成静止信号至所述抛盖提升机构以使弹射座椅保持静止，根据测试顺序依次控制所述电缆分离测试组件(7)、手柄检测组件(4)、绑腿检测组件(5)和锁弹检测组件(6)分别测量第四拉静态脱力、第一静态拉脱力、第二静态拉脱力以及第三静态拉脱力；
21、动态测试控制模块，所述动态测试控制模块配置有若干模拟速度，所述动态测试控制模块控制所述抛盖提升机构(8)按照不同的模拟速度带动弹射座椅沿斜导轨(101)滑动，以获取在不同模拟速度下，所述绑腿检测组件(5)、锁弹检测组件(6)和电缆分离测试组件(7)同步检测得到第二动态拉脱力，第三动态拉脱力和第四动态拉脱力；
22、拉脱力估算模块，所述拉脱力估算模块获取第二静态拉脱力、第三静态拉脱力以及第四静态拉脱力，以及若干第二动态拉脱力、第四动态拉脱力和第四动态拉脱力，
23、分别将第二静态拉脱力、第三静态拉脱力以及第四静态拉脱力、第二动态拉脱力、第四动态拉脱力和第四动态拉脱力与模拟速度拟合得到第二动态拉脱曲线、第三动态拉脱曲线和第四动态拉脱曲线，
24、根据第二动态拉脱曲线、第三动态拉脱曲线和第四动态拉脱曲线估算在目标弹射速度下的第二预测拉脱力、第三预测拉脱力和第四预测拉脱力，
25、分别将第二预测拉脱力、第三预测拉脱力和第四预测拉脱力与预设的第二拉脱阈值、第三拉脱阈值、第四拉脱阈值进行比对，若第二预测动态拉脱力大于等于预设的第二拉脱阈值，则表明绑腿拉脱力合格，若第三预测动态拉脱力大于等于预设的第三拉脱阈值，则表明锁弹拉脱力合格，若第四预测拉脱力小于等于预设的第四拉脱力阈值，则表明电缆和分离接头拉脱力合格。
26、进一步地，所述动态测试控制模块配置有模拟速度修正策略，所述模拟速度修正策略包括获取生成的所述第二动态拉脱曲线、第三动态拉脱曲线和第四动态拉脱曲线，分别获取第二动态拉脱曲线、第三动态拉脱曲线和第四动态拉脱曲线上的第一参照点和第二参照点，对预设的所述模拟速度进行排序以获取第一模拟速度值和第二模拟速度值，所述第一模拟速度值具体为所述模拟速度中的最大数值，所述第二模拟速度值具体为所述模拟速度中的第二大数值，所述第一参照点具体为第二动态拉脱曲线、第三动态拉脱曲线或者第四动态拉脱曲线上与第一模拟速度值对应的点，所述第二参照点具体为第二动态拉脱曲线、第三动态拉脱曲线或者第四动态拉脱曲线上与第二模拟速度值对应的点，分别计算第二动态拉脱曲线、第三动态拉脱曲线或者第四动态拉脱曲线上第一参照点和第二参照点位置处的斜率差，若各个斜率差均小于等于对应的预设斜率差，则表明所述模拟速度合适，若存在某一斜率差大于对应的预设斜率差，则生成补充模拟速度值以作为所述模拟速度，重复进行动态模拟测试、拉脱力估算、以及模拟速度修正策略至各个斜率差均小于等于对应的预设斜率差。
27、本发明的有益效果：
28、1、本发明通过多个测试组件的设置，分别测量弹射座椅运行过程中的必要参数，并且考虑到弹射座椅在实际环境中运行具体是动态环境，因此通过抛盖提升机构的设置模拟座椅的弹射过程，而后利用各个测试组件同步进行检测，可以得到动态环境下的拉脱力，测试方式更加接近弹射座椅的实际使用情况，使得测试结果更加准确；
29、2、本发明通过测试控制系统的设置，通过静态模拟测试和动态模拟测试分别进行检测，以获取第四拉静态脱力、第一静态拉脱力、第二静态拉脱力以及第三静态拉脱力、第二动态拉脱力、第三动态拉脱力和第四动态拉脱力，而后通过拉脱力估算模块计算第二预测拉脱力、第三预测拉脱力和第四预测拉脱力，来判断在实际的目标弹射速度下是否符合预设第一拉脱阈值、第二拉脱阈值和第三拉脱阈值，另外还设置有模拟速度修正策略，通过模拟速度修正策略来判断预设的模拟速度是否符合要求，若不符合则生成扩充模拟速度，使得曲线模拟结果更加接近实际，使得测试结果更加准确。