本发明涉及水下设备领域，尤其涉及一种定位基阵及水下设备。
背景技术：
1、基线基阵是水下声学定位系统中用于确定水下载体或设备方位、距离的技术，根据基阵基线长度的不同，可以分为长基线、短基线和超短基线三种类型，每种类型都有其特定的应用场景和优缺点。
2、相比于长基线和短基线系统，超短基线以其成本低而受到青睐。超短基线的换能器可以与小型惯导系统进行集成安装，各传感器之间的相对偏移量在出厂前已进行内部标定并固化在系统内部程序中，确保了系统的高精度导航定位，因此可以免去繁琐的作业现场校准工作。
3、超短基线主要由壳体、发射换能器以及接收基阵组成，现有的超短基线安装于水下设备的表面，超短基线在水下设备运动过程中受到了较大阻力，壳体表面与水接触产生较大的再生噪音，影响了超短基线在接收状态下的性能。
技术实现思路
1、本发明提供一种定位基阵，用以解决现有的超短基线因为流阻大导致的再生噪音较大的问题。
2、本发明提供一种定位基阵，包括：
3、法兰；
4、壳体，所述壳体设置于所述法兰的一侧，所述壳体与所述法兰密封配合；沿所述定位基阵的行进方向所做的截面为纵向截面，沿垂直所述定位基阵的行进方向所做的截面为横向截面，所述壳体的多个横向截面的高度沿所述定位基阵的行进方向逐渐减小，所述壳体的每个横向截面的宽度沿远离所述法兰的方向逐渐减小；
5、电子组件，设置于所述壳体内并与所述法兰连接。
6、根据本发明提供的一种定位基阵，所述壳体呈鱼背鳍型。
7、根据本发明提供的一种定位基阵，所述壳体包括：
8、两个侧面，两个所述侧面对称设置；
9、背鳍面，所述背鳍面位于两个所述侧面远离所述法兰的一侧，所述背鳍面分别与两个所述侧面连接；
10、后端面，所述后端面位于所述壳体背离所述定位基阵的行进方向的一侧，所述后端面分别与所述背鳍面以及两个所述侧面连接。
11、根据本发明提供的一种定位基阵，所述背鳍面的横向截面呈第一弧形。
12、根据本发明提供的一种定位基阵，所述背鳍面的纵向截面呈第二弧形。
13、根据本发明提供的一种定位基阵，所述第二弧形的曲率沿所述背鳍面远离所述法兰的方向逐渐减小。
14、根据本发明提供的一种定位基阵，所述后端面为向所述壳体内部凹陷的弧面。
15、根据本发明提供的一种定位基阵，所述侧面包括位于靠近所述背鳍面一侧的连接面和位于远离所述背鳍面一侧的主侧面，所述主侧面通过所述连接面与所述背鳍面连接，所述连接面为向所述壳体内部凹陷的弧面。
16、根据本发明提供的一种定位基阵，所述电子组件包括：
17、发射换能器，与所述法兰连接；
18、多个接收基阵，多个所述接收基阵间隔设置于所述发射换能器的外周，并与所述法兰连接。
19、本发明还提供一种水下设备，所述水下设备包括上述任一项所述的定位基阵。
20、本发明提供的定位基阵，通过使壳体的多个横向截面的高度沿定位基阵的行进方向逐渐减小，并使壳体的每个横向截面的宽度沿远离法兰的方向逐渐减小，从而构成了鱼背鳍型壳体，有效减小了定位基阵在水下设备运动过程中受到的阻力；同时由于流阻的降低，降低了壳体表面与水接触产生的再生噪音，降低了再生噪音对定位基阵接收性能的影响。
1.一种定位基阵，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定位基阵，其特征在于，所述壳体（200）呈鱼背鳍型。
3.根据权利要求2所述的定位基阵，其特征在于，所述壳体（200）包括：
4.根据权利要求3所述的定位基阵，其特征在于，所述背鳍面（220）的横向截面呈第一弧形。
5.根据权利要求3所述的定位基阵，其特征在于，所述背鳍面（220）的纵向截面呈第二弧形。
6.根据权利要求5所述的定位基阵，其特征在于，所述第二弧形的曲率沿所述背鳍面（220）远离所述法兰的方向逐渐减小。
7.根据权利要求3至6任一项所述的定位基阵，其特征在于，所述后端面（230）为向所述壳体（200）内部凹陷的弧面。
8.根据权利要求7所述的定位基阵，其特征在于，所述侧面（210）包括位于靠近所述背鳍面（220）一侧的连接面（211）和位于远离所述背鳍面（220）一侧的主侧面（212），所述主侧面（212）通过所述连接面（211）与所述背鳍面（220）连接，所述连接面（211）为向所述壳体（200）内部凹陷的弧面。
9.根据权利要求1至6任一项所述的定位基阵，其特征在于，所述电子组件（300）包括：
10.一种水下设备，其特征在于，所述水下设备包括权利要求1至9任一项所述的定位基阵。