本技术涉及激光雷达扫描建图，尤其涉及一种手持式激光雷达扫描建图装置。
背景技术：
1、在智能测绘领域，如何快速且简便地通过激光雷达技术实现实时定位与建图，一直是提升测绘效率与精度的核心挑战。激光雷达技术通过发射激光并接收反射回来的信号，能够精确测量目标物体的距离和位置信息，为空间环境的数字化建模提供了强有力的支持。
2、随着人工智能与传感器技术的飞速发展，便携式手持激光雷达设备因其灵活性高、适应性强等特点，逐渐成为测绘领域的研究焦点。这类设备不仅要求具备高精度、实时性的定位与建图能力，还需兼顾便携性、易用性以及成本效益，以满足多样化应用场景的需求。
3、目前，实现智能测绘设备的同步定位与建图功能，普遍依赖于复杂的硬件架构，主要包括：
4、昂贵的linux系统主控：linux系统主控以其强大的多任务处理能力、丰富的开发资源及良好的稳定性，被广泛应用于高端智能测绘设备中。然而，这一配置不仅增加了设备的成本，也对用户的技术水平提出了较高要求，限制了设备的普及范围。
5、多传感器融合技术：为了提升定位精度和建图质量，现有智能测绘设备通常还需集成包括惯性测量单元(imu)、全球定位系统、摄像头等多种传感器，通过复杂的算法进行数据融合。尽管这种方法显著提高了系统的综合性能，但也带来了额外的硬件成本、能耗以及数据处理负担，使得设备体积增大，不便于携带。
6、实时性与稳定性问题：在不配备linux系统主控和多传感器融合的情况下，智能测绘设备往往难以保证实时定位与建图的准确性和稳定性。缺乏高级操作系统的支持和多传感器数据的互补，设备在面对复杂环境或动态变化场景时，容易出现定位偏差、建图不完整或延迟等问题，严重影响了测绘作业的效率和成果质量。
7、综上所述，现有的智能测绘设备在追求高精度、实时性的同时，面临着成本高、携带不便、技术门槛高等多方面的挑战。因此，开发一种既能保证实时定位与建图性能，又具备低成本、高便携性、易于操作的便携式手持激光雷达系统，成为智能测绘领域亟待解决的关键问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种手持式激光雷达扫描建图装置。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
3、本实用新型实施例提供一种手持式激光雷达扫描建图装置，包括：手持握把、壳体、电池组、主控板及激光雷达，所述壳体连接于所述手持握把，所述电池组和所述主控板安装于所述壳体的内部，所述激光雷达安装于所述壳体的外部，所述电池组和所述激光雷达电连接于所述主控板，所述激光雷达用于扫描地形以获取测绘信息并传输至所述主控板，所述主控板用于解析所述测绘信息以形成建图信息并传输至外部终端或服务器。
4、在一具体实施例中，所述壳体还连接有支架，所述支架用于安装所述外部终端。
5、在一具体实施例中，所述壳体还连接有oled屏，所述oled屏电连接于所述主控板。
6、在一具体实施例中，所述手持握把上设有按钮开关，所述按钮开关电连接于所述主控板。
7、在一具体实施例中，所述壳体还连接有转接板，所述激光雷达固定于所述转接板。
8、在一具体实施例中，所述转接板上还连接有贴片天线，所述贴片天线电连接于所述主控板。
9、在一具体实施例中，所述主控板还集成有驱动led灯、蜂鸣器及imu陀螺仪。
10、在一具体实施例中，所述激光雷达为tmini plus激光雷达、ms200-tof激光雷达、思岚c1m1激光雷达、ydlidar 4ros激光雷达或ydlidar x3pro激光雷达。
11、在一具体实施例中，所述电池组通过魔术贴固定于所述壳体的内部。
12、在一具体实施例中，所述主控板通过铜柱固定于所述壳体的内部。
13、本实用新型的手持式激光雷达扫描建图装置，与现有技术相比的有益效果是：通过激光雷达扫描地形以获取测绘信息并传输至主控板，主控板解析测绘信息以形成建图信息并传输至外部终端或服务器，即通过优化硬件设计，摒弃了昂贵的linux系统主控，转而采用更为经济高效的解决方案，显著降低了设备的整体成本，同时保持了高性能的实时测距、建图与定位功能，这种成本效益的提升，对于推动激光雷达技术在测绘领域的广泛应用具有重要意义；另外，装置设计紧凑，手持握把与壳体的巧妙结合，确保了用户能够轻松携带和操作，无需复杂的安装或配置过程，用户即可快速上手，实现即插即用。
14、下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
1.一种手持式激光雷达扫描建图装置，其特征在于，包括：手持握把、壳体、电池组、主控板及激光雷达，所述壳体连接于所述手持握把，所述电池组和所述主控板安装于所述壳体的内部，所述激光雷达安装于所述壳体的外部，所述电池组和所述激光雷达电连接于所述主控板，所述激光雷达用于扫描地形以获取测绘信息并传输至所述主控板，所述主控板用于解析所述测绘信息以形成建图信息并传输至外部终端或服务器。
2.根据权利要求1所述的手持式激光雷达扫描建图装置，其特征在于，所述壳体还连接有支架，所述支架用于安装所述外部终端。
3.根据权利要求1所述的手持式激光雷达扫描建图装置，其特征在于，所述壳体还连接有oled屏，所述oled屏电连接于所述主控板。
4.根据权利要求1所述的手持式激光雷达扫描建图装置，其特征在于，所述手持握把上设有按钮开关，所述按钮开关电连接于所述主控板。
5.根据权利要求1所述的手持式激光雷达扫描建图装置，其特征在于，所述壳体还连接有转接板，所述激光雷达固定于所述转接板。
6.根据权利要求5所述的手持式激光雷达扫描建图装置，其特征在于，所述转接板上还连接有贴片天线，所述贴片天线电连接于所述主控板。
7.根据权利要求1所述的手持式激光雷达扫描建图装置，其特征在于，所述主控板还集成有驱动led灯、蜂鸣器及imu陀螺仪。
8.根据权利要求1所述的手持式激光雷达扫描建图装置，其特征在于，所述激光雷达为tmini plus激光雷达、ms200-tof激光雷达、思岚c1 m1激光雷达、ydlidar 4ros激光雷达或ydlidar x3pro激光雷达。
9.根据权利要求1所述的手持式激光雷达扫描建图装置，其特征在于，所述电池组通过魔术贴固定于所述壳体的内部。
10.根据权利要求1所述的手持式激光雷达扫描建图装置，其特征在于，所述主控板通过铜柱固定于所述壳体的内部。