本发明属于部件检测，具体而言，涉及一种基于机器视觉技术的继电器表面检测系统。
背景技术：
1、继电器作为电气控制系统中常用的关键部件，其表面质量直接影响到产品的性能和可靠性。传统的继电器表面检测方法主要依靠人工目视，效率低下，且检测精度易受人为因素影响，难以满足现代工业生产对质量检测的高要求。随着机器视觉技术的不断发展，将其应用于继电器表面检测成为一种高效、准确的检测手段。
2、现有技术如申请号为201911046408.1的中国发明专利申请公开的一种pcb表面元器件实时检测系统，其包括：pcb传输带、红外传感器、相机、工控机、继电器以及报警设备，其中，所述红外传感器配置为检测所述pcb传输带上的pcb板并向工控机发送检测信号。所述工控机配置为基于检测信号控制pcb板传输带停止传送，并向所述相机发出采集pcb图像的指令，接收并处理采集到的图像信息，以及响应于所述处理结果显示所述pcb表面元器件存在问题而通过所述继电器控制所述报警设备进行报警。进而相比传统的检测方式，具有故障定位精度准确、检测效率高、能够实时报警等诸多优点，从而实现pcb板的高效检测。
3、现有技术又如申请号为201910160191.0的中国发明专利申请公开的环状精密零件表面微型缺陷的视觉检测系统及其检测方法，包括遮光箱以及用于放置待测零件的传送平台，所述传送平台贯穿的穿过遮光箱，遮光箱内设有灯光模块、视觉检测模块以及控制模块。灯光模块包括一个以上的光源。视觉检测模块包括图像采集装置、偏光镜头、检测软件以及处理器。控制模块包括单片机、继电器以及电机，继电器连接光源，电机连接偏光镜头。进而实现了环状精密零件表面微型缺陷的自动检测，分类与缺陷深度的估计，有效减少零件自身纹理和微小划痕对缺陷检测的不利影响，提高了检测效率，降低了精密零件的不良率，降低了工作强度。
4、针对上述技术方案，很显然，对于继电器等部件的表面检测还存在以下几个方面的不足：1、检测针对性不足，当前未考虑部件形状、表面特征等多种信息对检测结果的影响，并进行针对性检测策略的设计，导致检测结果的有效性和可靠性还存在一定欠缺。
5、2、光源是图像采集过程中的关键因素。实际生产环境中，光照强度、角度和均匀性可能会发生变化，当前环境考量较少，影响图像处理和分析算法对表面特征的准确提取，最终导致检测结果的精准性和有效性存在一定偏差，同时也影响检测效率。
技术实现思路
1、鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，现提出一种基于机器视觉技术的继电器表面检测系统。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：本发明提供了一种基于机器视觉技术的继电器表面检测系统，该系统包括：光源信息检测模块，用于启动生产线上对应质检区域内各光源检测点内安置的光照强度传感器进行光照强度实时检测，得到各光源检测点的实时检测光照强度。
3、继电器初步检测模块，用于启动当前继电器生产线上各摄像头进行图像采集，并对采集的图像进行拼接，输出全景图像。
4、检测调整判断模块，用于基于全景图像以及各光源检测点的实时检测光源强度，进行检测调整需求判断。
5、检测调整确认模块，用于当判断为需求时，确认预备调整项和确认预备调整项的调整指标。
6、检测调整执行终端，用于基于预备调整项和预备调整项的调整指标，启动对应调整终端进行检测调整。
7、继电器检测分析模块，用于当完成检测调整后，从全景图像中提取各继电器的位置，启动对应位置的摄像机组进行图像采集，分析采集的图像，输出继电器表面特征集合。
8、继电器检测反馈终端，用于将继电器表面特征集合反馈至继电器生产管理人员。
9、相较于现有技术，本发明的有益效果如下：（1）本发明通过设置光源信息检测模块实时监测光照强度，确保了检测环境稳定，继电器初步检测模块采集并拼接全景图像，提供了全面数据，检测调整判断模块依图像和光照数据判断调整需求，检测调整确认模块明确调整项与指标，实现智能精准调整，继电器检测分析模块在调整后采集多视角图像深入分析，输出表面特征指标，继电器检测反馈终端将指标反馈给生产管理人员，助力质量控制，提高了检测准确性、检测灵活性以及检测效率，并且构成了完整且高效的协作检测流程。
10、（2）本发明通过从时间和位置两个维度分析光源干扰度，可以全面评估光源在不同时间和不同位置的光照稳定性，解决了当前对光源这类环境因素考量较少的问题，可以有效减少后续因光照因素对图像处理和分析算法对表面特征的准确提取的影响，降低误差来源，进一步保障了检测结果的精准性和有效性，同时还减少了后期图像处理繁琐性，从而提高了检测效率。
11、（3）本发明通过基于继电器的三维轮廓，进行形状规则度和轮廓相似比分析，进而设置承载光源干扰度，有效解决了当前检测针对性不足的问题，充分考虑了继电器形状以及表面特征等多种信息对检测结果的影响，进而便于后续进行针对性检测策略的设计，同时也进一步保障了后续检测结果的有效性和可靠性。
12、（4）本发明通过确认预备调整项和确认预备调整项的调整指标，为调整工作提供了量化标准，使调整过程更具针对性和可控性。同时通过精准的调整，能够显著提高检测环境的稳定性和检测数据的准确性，避免因环境因素或检测参数不合理导致的检测误差。并且还能够减少不必要的重复操作和资源浪费，确保检测工作能够高效、高质量地完成。
1.一种基于机器视觉技术的继电器表面检测系统，其特征在于，该系统包括：
2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的继电器表面检测系统，其特征在于：所述进行检测调整需求判断，包括：
3.如权利要求2所述的一种基于机器视觉技术的继电器表面检测系统，其特征在于：所述分析光源干扰度，包括：
4.如权利要求3所述的一种基于机器视觉技术的继电器表面检测系统，其特征在于：所述分析继电器位置分布偏差度，包括：
5.如权利要求2所述的一种基于机器视觉技术的继电器表面检测系统，其特征在于：所述设置承载光源干扰度，包括：
6.如权利要求4所述的一种基于机器视觉技术的继电器表面检测系统，其特征在于：所述确认预备调整项，包括：
7.如权利要求6所述的一种基于机器视觉技术的继电器表面检测系统，其特征在于：所述确认预备调整项的调整指标，包括：
8.如权利要求7所述的一种基于机器视觉技术的继电器表面检测系统，其特征在于：所述确认调整方式，包括：
9.如权利要求8所述的一种基于机器视觉技术的继电器表面检测系统，其特征在于：所述确认调整振动频率和调整振动幅度，包括：
10.如权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的继电器表面检测系统，其特征在于：所述分析采集的图像，包括：