本发明涉及汽车安全试验，具体的，涉及一种汽车主动安全功能测试用动物犬目标物。
背景技术：
1、随着科技的迅猛进步，汽车产业正经历着前所未有的变革，智能驾驶技术作为其中的核心驱动力，正在引领一轮新的高技术研发热潮。不仅传统的汽车制造商和零部件供应商在这一领域投入了大量资源，互联网巨头如谷歌、百度等也纷纷涉足，旨在提升车辆的安全性和智能化水平。智能驾驶的一个关键方面是主动安全系统的开发与应用。
2、aeb系统的研发是一个复杂且多学科交叉的过程，涉及到感知、决策和执行等多个环节。为了确保其有效性和可靠性，必须对aeb系统的功能性和性能进行严格的评估和测试。当前的aeb系统已经能够识别多种类型的障碍物，包括但不限于其他机动车辆、行人、自行车、电动自行车和电动踏板车等。
3、然而，随着城市化进程的加快和生活方式的变化，人与宠物共存的城市空间变得越来越普遍。近年来，在城区内部发生的涉及宠物的交通事故数量有所上升，特别是像拉布拉多寻回犬、金毛寻回犬这样体型较大且较为常见的宠物狗，成为了新的安全隐患点。
4、目前市场上已有的动物犬模型通常由轻质材料制成，虽然这有助于减轻碰撞时的冲击力，但也使得这些模型非常容易被高速行驶的车辆撞击后抛向空中。一旦发生这种情况，不仅影响测试结果的准确性，还可能对周围环境和设备造成损害。许多现有的犬模型设计未能充分考虑到与地面接触部分的安全性，导致它们很容易在车辆通过时被卷入车底并遭受严重的碾压损伤。这种损坏不仅增加了测试成本，还需要频繁更换模型。
技术实现思路
1、本发明提出一种汽车主动安全功能测试用动物犬目标物，解决了相关技术中模型撞击容易损伤，耐用性低，增加了测试成本，需要频繁更换模型的问题。
2、本发明的技术方案如下：一种汽车主动安全功能测试用动物犬目标物，用于车辆安全测试，包括：
3、模拟犬，所述模拟犬具有躯体和腿部，所述模拟犬的躯体的侧面具有倾斜面，用于接受所述车辆碰撞，所述倾斜面倾斜朝向地面，且为弧形凸起；
4、远离所述腿部的一端向靠近所述腿部的一端延伸，所述倾斜面的宽度逐渐减小。
5、可选地，所述倾斜面的倾斜角为α，50°≤α≤70°。
6、可选地，所述躯体的中部具有凹部，所述凹部为弧形。
7、可选地，所述模拟犬的宽度为w，所述凹部的深度为n，其中1/9*w≤n≤1/6*w。
8、可选地，还包括移动组件，所述移动组件具有四组，分别对应四个所述腿部，所述移动组件包括：
9、连接台；
10、支撑件，所述支撑件相对所述连接台移动设置，所述腿部设置在所述支撑件上；
11、第一弹性件，所述第一弹性件一端设置在所述连接台上，并作用于所述支撑件，用于提供限制所述支撑件相对所述连接台移动的弹力。
12、可选地，所述连接台具有滑槽；所述移动组件还包括：
13、滑块，所述滑块移动设置在所述滑槽内，所述支撑件转动设置在所述滑块上，所述第一弹性件另一端设置在所述滑块上，并通过所述滑块作用于所述支撑件；
14、第二弹性件，所述第二弹性件一端设置在所述滑块上，另一端设置在所述支撑件上，用于提供所述支撑件摆动复位的弹力。
15、可选地，所述滑槽倾斜设置。
16、可选地，所述移动组件还包括：
17、底座，所述连接台转动设置在所述底座上。
18、可选地，所述支撑件具有连接柱，至少一组移动组件的所述连接柱为多边形，所述模拟犬至少一个所述腿部具有多边形槽，所述连接柱用于与所述多边形槽插接连接。
19、可选地，所述模拟犬的皮肤具有多层，自内而外分别为内部机械构件屏蔽涂层、毫米波雷达反射涂层、激光雷达反射涂层和毛发类皮毛层。
20、本发明的工作原理及有益效果为：
21、本发明中，模拟犬的躯体侧面具有一个倾斜面，该倾斜面朝向地面且为弧形凸起。这种设计使得当车辆碰撞到模拟犬时，撞击力会被分解为垂直于倾斜面和平行于倾斜面的两个分力。垂直分力部分会被地面的支撑反力抵消，而平行分力则会促使模拟犬产生一定的位移，从而缓冲部分撞击能量。这种设计有效降低了模拟犬在受到撞击时所承受的直接冲击力，避免因冲击力过大而导致模拟犬结构瞬间损坏，使测试能够更真实地模拟车辆与动物碰撞时的场景，为车辆安全性能的评估提供更准确的数据。
22、弧形凸起的设计进一步增强了能量的分散效果。在碰撞过程中，弧形表面可以引导车辆的碰撞力沿曲线路径扩散，避免了集中受力点的出现，从而保护了内部电子元件和其他敏感部件不受损坏。通过优化的倾斜面和弧形凸起设计，显著降低了模型损坏的风险，延长了使用寿命。有效的能量吸收和分散机制确保了即使在强烈碰撞的情况下，内部电子元件、传感器等关键组件也能得到良好保护，由于模拟犬不易因碰撞而移位或翻滚，因此可以提供更加稳定的测试环境，确保每次测试条件的一致性，从而获得更可靠的数据结果。且改进后的结构设计大大增强了模拟犬的耐用性，减少了频繁更换模型的需求，降低了长期测试的成本。
23、综上，该汽车主动安全功能测试用动物犬目标物通过独特的倾斜面和弧形凸起设计，实现了高效的能量吸收与分散，显著提高了模型的安全性和耐用性，同时增强了测试的精度和可靠性。这些优点不仅有助于汽车制造商更有效地评估和改进智能驾驶系统，也为未来的交通安全研究提供了有力支持。
1.一种汽车主动安全功能测试用动物犬目标物，用于车辆安全测试，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车主动安全功能测试用动物犬目标物，其特征在于，所述倾斜面(103)相对水平面的倾斜角度为α，50°≤α≤70°。
3.根据权利要求1所述的一种汽车主动安全功能测试用动物犬目标物，其特征在于，所述躯体(101)的中部具有凹部(106)，所述凹部(106)为弧形。
4.根据权利要求3所述的一种汽车主动安全功能测试用动物犬目标物，其特征在于，所述模拟犬(1)躯干的宽度为w，所述凹部(106)的深度为n，其中1/9*w≤n≤1/6*w。
5.根据权利要求2或4所述的一种汽车主动安全功能测试用动物犬目标物，其特征在于，还包括移动组件(2)，所述移动组件(2)具有四组，分别对应四个所述腿部(102)，所述移动组件(2)包括：
6.根据权利要求5所述的一种汽车主动安全功能测试用动物犬目标物，其特征在于，所述连接台(3)具有滑槽(301)；所述移动组件(2)还包括：
7.根据权利要求6所述的一种汽车主动安全功能测试用动物犬目标物，其特征在于，所述滑槽(301)倾斜设置。
8.根据权利要求7所述的一种汽车主动安全功能测试用动物犬目标物，其特征在于，所述移动组件(2)还包括：
9.根据权利要求8所述的一种汽车主动安全功能测试用动物犬目标物，其特征在于，所述支撑件(4)具有连接柱(401)，至少一组移动组件(2)的所述连接柱(401)为多边形，所述模拟犬(1)至少一个所述腿部(102)具有多边形槽，所述连接柱(401)用于与所述多边形槽插接连接。
10.根据权利要求1所述的一种汽车主动安全功能测试用动物犬目标物，其特征在于，所述模拟犬(1)的皮肤具有多层，自内而外分别为内部机械构件屏蔽涂层(9)、毫米波雷达反射涂层(10)、激光雷达反射涂层(11)和毛发类皮毛层(12)。