本发明涉及传感器，具体涉及一种封闭式收发分体式半模组超声波传感器。
背景技术：
1、超声波传感器是一种常用于距离测量、物体检测及液位监控等领域的传感设备，基于超声波的发射与接收原理实现信号探测，目前市场上广泛使用的收发一体式超声波传感器，将发射与接收功能集成于同一个模块中，这种结构虽然具备体积小、成本低的优势。
2、但在实际应用中存在一定的技术局限，具体而言，收发一体式超声波传感器的发射信号与接收信号之间容易产生耦合干扰，方向性较差，回波信号弱，影响信号的纯净度，降低了测量精度，从而导致较大的测量误差。
3、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本发明中提供了一种封闭式收发分体式半模组超声波传感器，从而有效解决背景技术中所指出的问题。
2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
3、一种封闭式收发分体式半模组超声波传感器，包括：壳体、超声波传感器以及至少由吸振材料制成的中间结构；
4、所述壳体包括基板和并列设置于所述基板上的两个筒体结构，每个所述筒体结构内均设有腔体；
5、所述超声波传感器包括发射传感器、接收传感器，以及分别从所述发射传感器和所述接收传感器端部引出的引线，所述发射传感器和所述接收传感器分别设于两个所述腔体内，所述引线用于连接电路或控制系统；
6、所述中间结构至少部分设于所述腔体内，所述超声波传感器设于所述中间结构内。
7、进一步地，所述中间结构整体为泡棉或橡胶材料。
8、进一步地，所述橡胶为硅胶、丁腈橡胶、热塑性弹性体、氟橡胶、聚氨酯、三元乙丙橡胶、热塑性聚氨酯弹性体、高分子凝胶材料中的一种。
9、进一步地，所述中间结构为胶套，所述胶套和所述壳体通过紧配合固定。
10、进一步地，所述胶套和所述壳体的接触位置为面贴合结构。
11、进一步地，所述胶套和所述壳体的接触位置为整面贴合结构。
12、进一步地，所述胶套和所述壳体的接触位置为间断面贴合结构。
13、进一步地，所述胶套和所述壳体的接触位置为受力变形后获得的面贴合结构。
14、进一步地，所述胶套和所述壳体的接触位置为线贴合结构。
15、进一步地，所述胶套的外圆面包括多道间隔设置的环形凸起结构，所述凸起结构与所述壳体的内壁形成线贴合。
16、进一步地，所述胶套的外圆面包括沿高度方向间隔布置的多条凸起结构，所述凸起结构与所述壳体的内壁形成线贴合。
17、进一步地，所述胶套和所述壳体接触位置为点贴合结构。
18、进一步地，所述胶套的外圆面设置有若干凸点结构，所述凸点结构与所述壳体的内壁形成点贴合。
19、进一步地，所述中间结构为胶套，所述胶套和所述壳体间隙设置，并通过限位结构固定。
20、进一步地，所述限位结构包括设置于所述胶套和所述壳体端部的包覆结构。
21、进一步地，所述包覆结构为所述壳体端部至少部分包覆所述胶套端部。
22、进一步地，所述包覆结构为所述胶套端部至少部分包覆所述壳体端部。
23、进一步地，所述限位结构包括设置于所述胶套和所述壳体中间的包覆结构。
24、进一步地，所述包覆结构包括所述壳体沿周向向内侧凸出设置的凸沿，所述胶套沿周向凹陷设置凹槽，所述凸沿设于所述凹槽内。
25、进一步地，所述包覆结构包括壳体沿周向凹陷设置的凹槽，所述胶套沿周向凸出设置凸沿，所述凸沿设于所述凹槽内。
26、进一步地，所述凸沿和所述凹槽均为整体式。
27、进一步地，所述凸沿和所述凹槽均为间断式。
28、进一步地，所述凸沿为间断式，所述凹槽为整体式。
29、进一步地，所述胶套和所述壳体之间的间隙设置有防倾斜结构。
30、进一步地，所述防倾斜结构包括设置于所述胶套外圆面上的凸起部。
31、进一步地，所述凸起部包括沿所述胶套的外圆面整圈设置的环形结构。
32、进一步地，所述凸起部包括沿所述胶套高度方向设置的条状结构。
33、进一步地，所述凸起部包括沿胶套的外圆面和/或高度方向间断设置的条状结构。
34、进一步地，所述凸起部包括沿胶套的外圆面设置的点状结构。
35、进一步地，所述凸起部与所述壳体侧壁之间间隙配合。
36、进一步地，所述凸起部与所述壳体侧壁之间间隙为0.2mm至0.5mm。
37、进一步地，所述壳体和所述胶套至少端部设有密封结构。
38、进一步地，所述密封结构包括设置于所述胶套外圆面并沿径向伸出的防水条，所述防水条与所述壳体内壁挤压形成密封。
39、进一步地，所述密封结构包括设置于所述胶套端部的雨伞型防水结构密封，所述壳体端面设有防水槽，所述伞型防水结构设于防水槽内。
40、进一步地，所述密封结构包括设置于所述胶套端部并伸出所述壳体的包覆结构，所述包覆结构对所述壳体的端部包覆而形成密封。
41、进一步地，所述包覆结构的外表面设有向外凸出的凸面结构。
42、进一步地，所述基板上位于两个所述腔体之间设置有固定部，所述固定部上设有隔绝信号结构。
43、进一步地，所述固定部包括设置于所述基板上用于供水管经过的圆筒，所述圆筒上设有用于隔绝信号的环状结构。
44、进一步地，所述固定部包括设置于所述基板上的凹坑，所述凹坑上设有隔绝信号的板状结构。
45、进一步地，所述隔绝信号结构材质为铜、铝、电木、不锈钢，至少其中之一。
46、进一步地，还包括铝壳，所述发射传感器、所述接收传感器设于所述铝壳内。
47、进一步地，所述铝壳的端部涂覆有疏水材料。
48、进一步地，所述疏水材料包括底层羟基改性树脂、中层二氧化硅、外层全氟聚醚硅氧烷或者底层改性聚酯树脂，中层氟化二氧化硅，外层全氟烷基硅氧烷。
49、进一步地，对所述铝壳采用硬度为45至60邵氏硬度的硅胶进行第一次灌封；所述胶套采用硬度为25至45邵氏硬度的硅胶进行第二次灌封。
50、通过本发明的技术方案，可实现以下技术效果：
51、将发射传感器和接收传感器分别设置在两个独立的腔体内，通过壳体的结构设计实现了更好的信号分离，有效减少了发射信号对接收信号的干扰，同时通过腔体对信号的引导作用，增强了超声波的方向性，减少能量分散现象，从而提高了回波信号的强度，增加信号的纯净度，提升了测量精度。
52、由吸振材料制成的中间结构能够有效吸收发射传感器和接收传感器在运行时产生的余振，余振的减小进一步降低了对信号的干扰，使信号更纯净、稳定，从而提升了信号的方向性更好和能量更集中度，从而显著提高回波信号的强度，并提升传感器的测量精度和稳定性。