1.一种基于数据机房的机器人导航方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于数据机房的机器人导航方法，其特征在于，通过对导航机器人预配置的多种传感器，采集并融合得出定位融合数据，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于数据机房的机器人导航方法，其特征在于，根据所述导航机器人的定位融合数据，对机房进行有关机柜中心点的拓扑图计算，生成动态拓扑地图，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于数据机房的机器人导航方法，其特征在于，在根据所述节点间连接权重以及所述机房拓扑结构，并基于临时禁行区域，对所述机房进行拓扑图的生成计算，得到所述动态拓扑地图之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于数据机房的机器人导航方法，其特征在于，对所述动态拓扑地图进行基于全局路径与局部路径的混合规划计算，得到混合规划路径，具体包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于数据机房的机器人导航方法，其特征在于，通过深度强化学习模型，动态调整局部路径，生成局部避障优化路径，具体包括：
7.根据权利要求1所述的一种基于数据机房的机器人导航方法，其特征在于，基于所述混合规划路径，对所述导航机器人的控制执行层进行多变量下的预测控制执行，确定出所述导航机器人的跟踪规划路径策略，具体包括：
8.根据权利要求5所述的一种基于数据机房的机器人导航方法，其特征在于，所述奖励函数的奖励分数项包括：安全通过狭窄通道项、发生碰撞项、维持与机柜的预设距离项以及路径长度偏离全局规划项。
9.一种基于数据机房的机器人导航设备，其特征在于，所述设备包括：
10.一种非易失性计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质为非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有至少一个程序，每个所述程序包括指令，所述指令当被终端执行时，使所述终端执行根据权利要求1-8任一项所述的一种基于数据机房的机器人导航方法。