本发明涉及产品自动化检测的领域，尤其是涉及一种节叉产品外观检测方法及装置。
背景技术：
1、节叉类产品是机械传动系统中的重要连接部件，用于传递扭矩和运动；其主要用在万向节或传动轴上，允许两轴之间在一定角度范围内传递动力，同时补偿轴向、径向和角向的偏差。
2、节叉类产品的生产主要包括下料、中频加热、模锻、切边、热精压、控温冷却、抛丸以及外观检测等步骤。目前，行业内对节叉外观的检测主要依赖人工目检，然而人工检测速度慢，难以满足现代化生产线的高节拍需求，并且受人员疲劳、经验差异等因素影响，存在漏检及误检率高的情况。
技术实现思路
1、为了提高产品检测效率和检测精度，本发明提供一种节叉产品外观检测方法及装置。
2、第一方面，本发明提供一种节叉产品外观检测方法，采用如下的技术方案：
3、一种节叉产品外观检测方法，包括：
4、于预设的出料机构的出料口处，采集产品到位触发信号；
5、当所述产品到位触发信号为1时，以预设的固定推动力控制预设的推动机构对产品进行水平推出，并采集预设的下料板起始位置处的产品分布图像；
6、从所述产品分布图像中识别出产品起始位置；
7、当产品起始位置未处于预设的预计落点位置范围时，定义产品为侵入产品，将侵入产品移出所述下料板；
8、当产品起始位置处于所述预计落点位置范围时，于产品沿所述下料板下料过程中控制预设的检测机构对产品外观进行检测。
9、通过采用上述技术方案，产品出现在出料口处时，系统能够通过推动装置对产品进行推动，使得产品能够从下料板的不同起始位置进行下料并沿着下料板自动下滑，在下滑的过程中检测机构能够同步对下料板上的产品进行拍摄检测，从而实现产品的自动化检测，相比于人工检测而言，检测效率和检测精度较高。由于产品的起始下料位置由产品自身重量决定，因此在该步骤中通过产品所处的不同起始位置能够分辨出当前下料的产品是否为需要检测的产品，从而剔除侵入产品。
10、可选的，处于所述预计落点位置范围的产品的检测方法包括：
11、根据产品起始位置和预设的推出位置计算推出距离；
12、当所述推出距离与预设的规划距离不一致时，定义产品为多缺料产品，并进行重点检测标记，以预设的精检方法对多缺料产品进行外观重点检测；
13、当所述推出距离与所述规划距离一致时，定义产品为相对完整产品，控制所述检测机构定点采集相对完整产品的产品图像；
14、将所述产品图像和预设的存库产品图像进行对比确定是否存在异常抵消特征；
15、存在所述异常抵消特征的情况下，将相对完整产品重新定义为多缺料产品。
16、可选的，精检方法包括：
17、采集多缺料产品图像；
18、根据所述多缺料产品图像生成灰度分布图像；
19、将所述灰度分布图像和预设的产品基准灰度图像进行对比确定灰度差异特征及灰度差异区域；
20、从所述灰度分布图像中对所述灰度差异区域进行分析并提取区域灰度值；
21、当所述区域灰度值小于预设的基准灰度时，定义所述灰度差异区域为缺料区域，并对缺料区域进行标记；
22、当所述区域灰度值大于预设的基准灰度时，定义所述灰度差异区域为多料区域，并对多料区域进行标记。
23、可选的，还包括：
24、根据所述灰度分布图像提取最小灰度值和最大灰度值；
25、计算所述最大灰度值与所述最小灰度值的灰度差值；
26、当所述灰度差值小于预设的分辨灰度时，根据所述多缺料产品图像框选产品轮廓区域；
27、控制预设于所述检测机构的喷头对所述产品轮廓区域内喷洒增光液，所述增光液由溶剂兼容的金属光亮剂和荧光剂混合形成；
28、根据所述多缺料产品图像重新提取所述区域灰度值，并对缺料区域和多料区域进行标记；
29、于完成标记后，控制预设的擦除装置将产品表面的增光液擦除。
30、可选的，还包括：
31、控制预设于所述检测机构上的紫外装置采集产品紫外图像；
32、从产品紫外图像中识别残余的荧光剂特征以及荧光剂位置；
33、基于所述产品紫外图像和所述荧光剂位置识别荧光轮廓；
34、当且仅当所述荧光轮廓呈线条形时，定义产品存在裂缝，并对所述荧光剂位置进行标记。
35、可选的，所述检测机构上排列设置有多个摄像头，所述多缺料产品图像的采集方法包括：
36、基于预设的产品在所述下料板上的下料速度匹配所述检测机构在所述下料板上方摆动时的摆动角速度；
37、控制所述检测机构以所述摆动角速度进行摆动并以预设的单位拍摄间隔控制多个所述摄像头同时对产品进行拍照，得到图像集合；
38、对比所述图像集合中相邻两张图像单元中的相同元素像素点，剔除低亮度像素点，并将两张图像单元拼合；
39、完成所述图像集合中所有图像单元的拼合，得到多缺料产品图像。
40、第二方面，本技术提供一种节叉产品外观检测装置，采用如下的技术方案：
41、一种节叉产品外观检测装置，应用一种节叉产品外观检测方法进行检测，包括底座、转动安装于所述底座上的上料箱、固定连接于所述底座的下料板、转动设置于所述底座且用于对节叉产品进行外观检测的检测机构以及设置在所述下料板上用于对所述上料箱的节叉产品进行整理出料的出料机构；
42、所述上料箱具有填料状态和出料状态，于填料状态所述上料箱水平设置，于出料状态所述上料箱倾斜向下朝向于所述下料板；
43、所述上料箱从填料状态转动至出料状态的过程中，所述检测机构的侧壁抵接于所述上料箱的开口并与所述上料箱同步转动，于出料状态时所述检测机构脱离所述上料箱并于所述下料板上方转动检测。
44、通过采用上述技术方案，检测机构能够起阻挡作用，在上料箱向上转动的过程中抵接在上料箱的开口处以防止产品从上料箱中掉出，直至上料箱到达出料状态时再进行出料。当上料箱处于出料状态时，检测机构又能够作为检测装置，在下料板上对进行出料的产品进行检测，效率较高。
45、可选的，所述上料箱内滑移设置有承接板和驱使所述承接板滑移的承压弹簧。
46、通过采用上述技术方案，在填料状态下，待检测产品压在承接板上，受产品的重力作用使得承接板向下滑移，承压弹簧被压缩。而处于出料状态时，由于上料箱倾斜设置，产品的重量未作用在承接板和承压弹簧上，此时承压弹簧能够克服产品的摩擦力而驱使承接板朝上料箱的出口方向滑移，从而将产品从上料箱中推出，便于产品从上料箱出料。
47、可选的，所述出料机构具有供产品从所述上料箱进入的进料腔和单层出料通道，所述单层出料通道与所述进料腔连通；所述进料腔内滑移设置有朝靠近所述上料箱方向移动以将产品捋平为单层的理料块，所述理料块具有理料曲面；所述进料腔和所述单层出料通道底部均设置有朝远离所述上料箱方向输送的输送带。
48、可选的，所述下料板上开设有换向槽，所述换向槽内升降设置有顶升块，以将进入所述换向槽的产品换向顶出；所述顶升块具有朝靠近所述上料箱方向倾斜的换向面。
49、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
50、产品出现在出料口处时，系统能够通过推动装置对产品进行推动，使得产品能够从下料板的不同起始位置进行下料并沿着下料板自动下滑，在下滑的过程中检测机构能够同步对下料板上的产品进行拍摄检测，从而实现产品的自动化检测，相比于人工检测而言，检测效率和检测精度较高；由于产品的起始下料位置由产品自身重量决定，因此在该步骤中通过产品所处的不同起始位置能够分辨出当前下料的产品是否为需要检测的产品，从而剔除侵入产品；
51、检测机构能够起阻挡作用，在上料箱向上转动的过程中抵接在上料箱的开口处以防止产品从上料箱中掉出，直至上料箱到达出料状态时再进行出料；当上料箱处于出料状态时，检测机构又能够作为检测装置，在下料板上对进行出料的产品进行检测，效率较高；
52、在填料状态下，待检测产品压在承接板上，受产品的重力作用使得承接板向下滑移，承压弹簧被压缩。而处于出料状态时，由于上料箱倾斜设置，产品的重量未作用在承接板和承压弹簧上，此时承压弹簧能够克服产品的摩擦力而驱使承接板朝上料箱的出口方向滑移，从而将产品从上料箱中推出，便于产品从上料箱出料。