本技术涉及巷道测量设备，具体涉及一种巷道掘进方位测定仪器。
背景技术：
1、在巷道掘进工程中，实现方位实时精准测定是确保施工按设计路线推进、保障施工安全与质量的核心要素。当前，巷道掘进作业对精度和效率要求不断攀升，在复杂多变的地下环境里，如地层结构复杂、地质构造不稳定的区域，传统测定仪器在方位实时精准测定上存在明显缺陷。传统仪器的测量原理和技术手段有限，难以在动态的掘进过程中持续且精准地捕捉方位变化，导致测量结果滞后、误差较大，无法为掘进作业提供及时、可靠的方位信息，严重制约了掘进效率和施工质量。
2、在定位安装方面，传统的巷道掘进方位测定仪器灵活性欠佳。其结构设计往往较为固定，难以依据不同的掘进设备、安装空间以及复杂的巷道环境进行针对性调整。在狭窄或不规则的巷道空间内，传统仪器难以找到合适的安装位置，即便勉强安装，也无法保证测量的准确性，极大地限制了其使用范围和应用效果。
3、此外，传统仪器在折叠收纳和保护方面也存在诸多不足。由于缺乏合理的折叠设计，仪器在不使用时占用空间较大，不利于在施工现场的存放和搬运。而且，在巷道这种湿度大、粉尘多、存在机械碰撞风险的恶劣环境中，传统仪器缺乏有效的保护机制，内部电子元件容易受潮、积尘，外壳也易遭受碰撞损坏，导致仪器的稳定性和可靠性大幅降低，频繁出现故障，增加了设备维护成本和施工延误风险。综上所述，研发一种能够实现方位实时精准测定、便于定位安装且具备良好折叠收纳和保护功能的仪器迫在眉睫，以满足现代化巷道掘进工程的严苛需求。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种巷道掘进方位测定仪器，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：
3、一种巷道掘进方位测定仪器，其特征在于，包括测量壳体，所述测量壳体的开口处连接有壳体盖，所述测量壳体的侧部连接有控制开关，所述测量壳体内连接有无线通信模块、微控制器、加速度传感器、陀螺仪、电源，所述壳体盖镶嵌连接有显示屏，所述无线通信模块、微控制器、陀螺仪、显示屏分别通过控制开关与电源连接，所述无线通信模块、加速度传感器、陀螺仪、显示屏分别与微控制器连接；
4、所述测量壳体的两侧分别转动连接有l型支架，两组所述l型支架之间转动连接有第一转动件，所述第一转动件通过第一伸缩杆连接有第一固定件，所述第一固定件转动连接有第二转动件，所述第二转动件通过第二伸缩杆连接有第二固定件，所述第二固定件转动连接有第三转动件，所述第三转动件通过第三伸缩杆连接有固定底盘。
5、作为优选地，所述l型支架通过第一锁杆件与测量壳体定位连接，所述第一转动件通过第二锁杆件与l型支架定位连接，所述第二转动件通过第三锁杆件与第一固定件定位连接，所述第三转动件通过第四锁杆件与第二固定件定位连接。
6、作为优选地，所述测量壳体与l型支架之间、l型支架之间与第一转动件之间、第一固定件与第二转动件之间、第二固定件与第三转动件之间的可调节角度范围均为0-360°。
7、作为优选地，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆的结构相同，所述第一伸缩杆包括定位杆，所述定位杆的一端连接有定杆接头，所述定位杆的另一端螺纹插接有伸缩杆，所述伸缩杆远离定位杆的端部连接有伸杆接头。
8、作为优选地，所述测量壳体、壳体盖均为铝合金制品。
9、作为优选地，所述无线通信模块为5g 通信模块。
10、作为优选地，所述微控制器为stm32h7系列控制器，所述加速度传感器为mems加速度传感器。
11、作为优选地，所述陀螺仪为光纤陀螺仪。
12、作为优选地，所述显示屏为电容式触摸屏。
13、作为优选地，所述固定底盘开设有多组均匀分布的固定孔。
14、有益效果
15、1.本实用新型测量准确且实时：高精度的mems加速度传感器和稳定性好的光纤陀螺仪协同工作，实时检测仪器的加速度和角度变化，为微控制器提供精准数据，进而为巷道掘进提供可靠的方位和倾斜度数据，确保测量的准确性和实时性。
16、2.本实用新型操作便捷：电容式显示屏操作灵敏、方便，操作人员可以直观地查看测量数据，如当前的方位角度、倾斜度数值等，还能根据实际需求输入测量周期、数据显示模式等参数，微控制器会根据输入参数调整测量和数据处理方式。
17、3.本实用新型能够便于定位安装与设备保护：测量壳体与l型支架之间、各转动件之间的可调节角度范围为0-360°，且伸缩杆可调节长度，便于根据不同的掘进设备、安装空间以及复杂的巷道环境灵活调整装置位置，实现精准定位安装。不使用时，通过调节各转动件和伸缩杆，能使固定底盘与壳体盖对应，保护显示屏，延长显示屏使用寿命，同时仪器整体便于折叠收纳，减少存放空间占用，也降低了在施工现场搬运和存放时受损坏的风险。
18、4.本实用新型能够数据实时传输与远程监控：通过5g无线通信模块，实现了测量数据的高速实时传输，方便远程监控和管理。监控人员能够随时随地获取测量数据，及时掌握巷道掘进情况，当掘进方位出现偏差或倾斜度异常时，可及时发送调整指令，提高工作效率和安全性。
19、5.本实用新型在复杂环境适应性强：微控制器采用stm32h7系列控制器，具备强大运算和处理能力，通过内置智能算法，对加速度传感器和陀螺仪传来的数据进行优化处理，有效减少环境干扰对测量结果的影响，增强了仪器在复杂环境下的适应性和测量精度。
1.一种巷道掘进方位测定仪器，其特征在于，包括测量壳体（1），所述测量壳体（1）的开口处连接有壳体盖（7），所述测量壳体（1）的侧部连接有控制开关（2），所述测量壳体（1）内连接有无线通信模块（3）、微控制器（4）、加速度传感器（5）、陀螺仪（6）、电源（9），所述壳体盖（7）镶嵌连接有显示屏（8），所述无线通信模块（3）、微控制器（4）、陀螺仪（6）、显示屏（8）分别通过控制开关（2）与电源（9）连接，所述无线通信模块（3）、加速度传感器（5）、陀螺仪（6）、显示屏（8）分别与微控制器（4）连接；
2.根据权利要求1所述的一种巷道掘进方位测定仪器，其特征在于，所述l型支架（10）通过第一锁杆件（11）与测量壳体（1）定位连接，所述第一转动件（12）通过第二锁杆件（13）与l型支架（10）定位连接，所述第二转动件（17）通过第三锁杆件（16）与第一固定件（15）定位连接，所述第三转动件（21）通过第四锁杆件（20）与第二固定件（19）定位连接。
3.根据权利要求2所述的一种巷道掘进方位测定仪器，其特征在于，所述测量壳体（1）与l型支架（10）之间、l型支架（10）之间与第一转动件（12）之间、第一固定件（15）与第二转动件（17）之间、第二固定件（19）与第三转动件（21）之间的可调节角度范围均为0-360°。
4.根据权利要求1所述的一种巷道掘进方位测定仪器，其特征在于，所述第一伸缩杆（14）、第二伸缩杆（18）、第三伸缩杆（22）的结构相同，所述第一伸缩杆（14）包括定位杆（141），所述定位杆（141）的一端连接有定杆接头（142），所述定位杆（141）的另一端螺纹插接有伸缩杆（143），所述伸缩杆（143）远离定位杆（141）的端部连接有伸杆接头（144）。
5.根据权利要求1所述的一种巷道掘进方位测定仪器，其特征在于，所述测量壳体（1）、壳体盖（7）均为铝合金制品。
6.根据权利要求1所述的一种巷道掘进方位测定仪器，其特征在于，所述无线通信模块（3）为5g 通信模块。
7.根据权利要求1所述的一种巷道掘进方位测定仪器，其特征在于，所述微控制器（4）为stm32h7系列控制器，所述加速度传感器（5）为mems加速度传感器。
8.根据权利要求1所述的一种巷道掘进方位测定仪器，其特征在于，所述陀螺仪（6）为光纤陀螺仪。
9.根据权利要求1所述的一种巷道掘进方位测定仪器，其特征在于，所述显示屏（8）为电容式触摸屏。
10.根据权利要求1所述的一种巷道掘进方位测定仪器，其特征在于，所述固定底盘（23）开设有多组均匀分布的固定孔（24）。