潜艇被动式测距声纳二次相关的制作方法

文档序号:101560阅读:278来源:国知局
专利名称:潜艇被动式测距声纳二次相关的制作方法
本发明属声呐信号处理方法。
在已有潜艇被动式相关测距声呐中,如法国的测距声呐DUUX-2,DUUX-5型等,大都采用一次相关测距,即通过对沿艇体在一条直线上布设的三个接收基阵(1,2,3)接收到的目标信号,S1(t),S2(t),S3(t)分别对S1(t)和S2(t)及S2(t)和S3(t)进行相关处理,检测出目标信号到达1,2和2,3接收基阵S1(t)和S2(t)及S2(t)和S3(t)时间差τ12和τ23(或相位差φ1、2,φ2、3)直接提取距离信息△τ(△τ=τ12-τ23)这种方法的缺点是(1)相关器的积分时间短,处理增益低;(2)难于和海洋声信道匹配,多途色散影响严重。
本发明为了克服以上缺点,采用二次相关测时提取距离信息。
图一,三点布阵示意图;τ12-目标信号到达接收基阵1,2的时间差;τ23-目标信号到达接收基阵2,3的时间差。
图二,对接收信号进行二次相关处理方框图。
本发明的要点是将被动测距声呐沿艇体布设的三个接收基阵(1,2,3)接收的宽带目标信号S1(t),S2(t),S3(t)分别对S1(t)和S2(t)及S2(t)和S3(t)进行相关处理,得到相对应的两个相关函数R12和R23,将两个相关函数过程化后,通过二次相关处理,提取距离信息△τ,即目标信号到达接收基阵1,2时间差和2,3时间差之差。△τ=△τ12-△τ23。
由此可见,二次相关处理的是两个相关函数的相对变化,从而,将一个高速变化的非平稳过程,转化为一个慢变化准平稳过程来处理,其积分时间可较一次相关加大两个数量级,大大提高了时间处理增益,同时,由于二次相关,具有压缩整形效应,可有效地克服多途色散的影响。
本发明对二次相关所获得的距离信息△τ,同时采用类卡曼过滤,经过统计处理有效地克服了长週期、大起伏干扰的影响,从而可实现高增益、高稳定、高精度被动测距。
本发明还适用于四点测距。
权利要求
1.潜艇被动式测距声呐二次相关测距,其特征在于将被动测距声呐沿艇体布设的三个接收基阵(1,2,3)接收的宽带目标信号S1(t),S2(t),S3(t)对S1(t)和S2(t)及S2(t)和S3(t)进行相关处理,得到相对应的两个相关函数R12和R23,再将两相关函数过程化,经过二次相关,再提取距离信息。
2.按照权利要求
2所说的潜艇被动式测距声呐二次相关测距,其特征在于对二次相关测时数据,采用类卡曼过滤,通过统计处理,去掉长周期、大起伏的干扰影响。
专利摘要
本发明采用宽带二次相关处理提取距离信息,再经过类卡曼过滤进行统计处理,从而提高了时间处理增益,并有效地克服了传播起伏多途色散的影响,从而实现高增益、高精度、高稳定的被动测距,本发明可用于四点测距。
文档编号G01S15/18GK86106530SQ86106530
公开日1987年9月2日 申请日期1986年10月3日
发明者许祯镛, 陈鸣震 申请人:中国科学院北海研究站导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan
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