专利名称：以加速器为辐射源的双车移动式集装箱检测系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动扫描式大型物体辐射检测系统，特别是移动式集装箱检测系统。属辐射检测技术领域。适于海关检测大型集装箱所用。
移动式集装箱检测设备是海关急需的检测设备之一，在国内目前尚无此类产品。国外现有的移动式集装箱检测装置产品都是采用在一辆车上安装控制装置部分和扫描装置部分。即操作人员和所有检测设备都必须是在同一辆车上进行工作。因为人与带X射线的设备同车工作，若辐射源的射线能量高，则屏蔽问题变得非常困难，为此只能以X光机作为辐射源。由于X光机的射线能量低，穿透性差，主要靠反散射成象。因此图像能看得比较清楚的部分仅限于集装箱一侧内距箱壁20～30厘米范围的物体。图像质量和适用范围远不能满足多数海关用户的要求。存在着检查速度慢、分辨率低、图像成形质量差的缺点。国外的同类产品中也有采用以钴60作辐射源的，其辐射源的放射性是不能人为停止产生的，是其本身的物理性质所决定的。因此它存在着放射元素泄漏的可能性，安全性能不好，对人身会造成直接的危害。
为了克服上述现有技术中存在的缺点，本发明的目的是提供一种安全性好、对人身无危害、检查速度快、分辨率高、图像成形质量优的以加速器为辐射源的双车移动式集装箱检测系统。
为了达到上述的发明目的，本发明技术方案以如下方式实现以加速器为辐射源的双车移动式集装箱检测系统，它包括电子直线加速器及两辆运载车，一辆车为扫描车，另一辆车为控制车。其特点是，所述扫描车的车身托架上安装可转动的托盘。托盘上铰接以四连杆机构组成的竖支撑架。竖支撑架上横连杆延伸为装有探测器的水平悬臂。水平悬臂另一端设有液压拉伸油缸，拉伸油缸将装有探测器的垂直悬臂与水平悬臂连接并可使垂直悬臂垂直或平行于水平悬臂。所述电子直线加速器也设在上述的托盘上，其X射线始终正对垂直后的垂直悬臂和水平悬臂。扫描车上另设有无线通讯机、扫描控制模块及图像获取模块。所述控制车上设有无线通讯机、运行检查器及可与扫描车相接的输电电缆，电源可用市电或者是在控制车上自行发电。当检测集装箱时，扫描车上的托盘转动90度，由竖支撑架、水平悬臂、垂直悬臂形成龙门架，由控制车上的无线通讯机发出控制信号，扫描车上的无线通讯机接收控制信号并通过扫描控制模块使扫描车上形成的龙门架由扫描车本身带动，跨过被检测集装箱作平行移动。电子直线加速器放出的X射线穿过被测集装箱，由水平悬臂和垂直悬臂中的探测器接收后，转换成电信号输入图像获取模块，图像获取模块将图像信号再输送到控制车上的运行检查器并由计算机显示器显示所测结果。
按照上述的技术方案，所述以四连杆机构组成的竖支撑架的外竖连杆与下横连杆之间设有可将其撑起或者倾斜放置的液压伸缩油缸。
按照上述的技术方案，所述扫描车的前端置有导向轮机构。导向轮机构包括连接板、支撑板及导向轮，连接板可与扫描车前端底部连接，支撑板垂直固定于连接板上，支撑板上活动铰接两套平行相互一致的四连杆机构，各四连杆机构的下撑杆底端套装导向轮。由所设一端固定在扫描车上的液压油缸控制各导向轮的升降，当各导向轮落地时，可将扫描车的前轮顶起，由扫描车的后轮驱动各导向轮按预设轨迹行走。
本发明由于采用了两辆车，一辆为扫描车，另一辆为控制车。将对人身有害的带X射线的辐射源置于扫描车上，而人在控制车里工作。所以从根本上解决了X射线对人体危害的问题。本发明又由于采用以电子直线加速器为辐射源，它所产生的X射线能量比X光机要大得多，因而其对集装箱的穿透力大大增强，提高了检查速度及分辨率，使成形图像非常清晰。再有采用以电子直线加速器为辐射源，一旦断电则不会产生任何辐射。同现有技术相比，本发明具有设计合理、结构巧妙、安装容易、使用便捷、检测速度快、成形图像质量高、对人身无任何危害的特点。是海关检测大型集装箱的必备设备。
下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步的描述。
图1是本发明两辆车的结构安装示意图；图2是图1中扫描车的工作状态后视图；图3是本发明导向轮机构的结构示意图；图4是本发明工作原理流程图；图5是本发明现场使用状态图。
参看图1-图4，以加速器为辐射源的双车移动式集装箱检测系统，它包括电子直线加速器7及扫描车1和控制车14。在扫描车1的车身托架5上安装可转动的托盘6。托盘6上铰接以四连杆机构组成的竖支撑架9，竖支撑架9上横连杆延伸为装有探测器的水平悬臂10，水平悬臂10另一端设有液压拉伸油缸11，拉伸油缸11将装有探测器的垂直悬臂12与水平悬臂10连接并可使垂直悬臂12垂直或者平行于水平悬臂10。竖支撑架9的外竖连杆与下横连杆之间设有可将其撑起或者倾斜放置的液压伸缩油缸。电子直线加速器7也设在托盘6上，其X射线始终正对垂直后的垂直悬臂12和水平悬臂10。在托盘6上、电子直线加速器7与垂直悬臂12之间设有起X射线屏蔽作用的准直器8。扫描车1的前端置有导向轮机构13，导向轮机构13包括连接板131、支撑板132及导向轮135。所设连接板131可与扫描车1前端底部连接，支撑板132垂直固定于连接板131上。以支撑板132为底部连杆活动铰接两套平行相互一致的四连杆机构134，各四连杆机构的上连杆底端套装导向轮135，由所设一端固定在扫描车上的液压油缸133控制各导向轮135的升降。当各导向轮135落地时，可将扫描车1的原前轮顶起，由扫描车1的后轮驱动各导向轮135按预设轨迹行走，如图3所示。扫描车1上另设有无线通讯机4、扫描控制模块3及图像获取模块2。控制车14上设有无线通讯机17、运行检查器16及可与扫描车1相接的输电电缆15，电源可用市电或者是在控制车14上自行发电。当检测集装箱时，扫描车1上的托盘6转动90度，由竖支撑架9、水平悬臂10、垂直悬臂12形成龙门架，龙门架可通过被测集装箱，如图2所示。当控制车14上的无线通讯机17发出控制信号，扫描车1上的无线通讯机4接收控制信号并通过扫描控制模块3使扫描车1上的龙门架由扫描车1本身带动，跨过被测集装箱作平行移动。电子直线加速器7放出的X射线穿过被测集装箱，由水平悬臂10和垂直悬臂12中的探测器接收后，转换成电信号输入图像获取模块2，图像获取模块2将图像信号再输送到控制车14上的运行检查器16并由计算机显示器显示所测结果，如图4所示。
参看图5，使用本发明时，将被检测集装箱车开到现场后，扫描车1比邻被检测集装箱，将其托盘6转动90度后撑起龙门架，平行跨过被检测集装箱，并将扫描车1上的导向轮机构13放下使各导向轮135落地。各车上的司机均离开检测现场。由所设绳栏外的控制车14开始远距离控制。通过控制车14上的无线通讯机17发射控制信号后，扫描车1即能沿被检测集装箱带动其上的龙门架作平行移动。此时，水平悬臂10和垂直悬臂12中的探测器接收穿过被测集装箱的X射线并进行自动扫描。而后把后测结果传输到控制车14上的运行检查器16，并由计算机显示器显示集装箱内所装物品。检测完毕后，各车司机进入检测现场，将扫描车1上的导向轮机构13升起，再将垂直悬臂12平行于水平悬臂10，并使托盘6转回原位置，竖支撑架9倾斜放置。被检测集装箱车开出检测现场。
按照上述的技术方案，如果在扫描车1上不安装导向轮机构13及准直器8；或者控制车14上所设的无线通讯机17、运行检查器16及输电电缆15等器械不是设在运载车上而是设在远离检测现场的固地场地。诸如此类的技术方案也属于本发明的保护范围。
权利要求
1．一种适用于海关检测、以加速器为辐射源的双车移动式集装箱检测系统，它包括电子直线加速器(7)及两辆运载车，一辆车为扫描车(1)，另一辆车为控制车(14)，其特征在于所述扫描车(1)的车身托架(5)上安装可转动的托盘(6)，托盘(6)上铰接以四连杆机构组成的竖支撑架(9)，竖支撑架(9)上横连杆延伸为装有探测器的水平悬臂(10)，水平悬臂(10)另一端设有液压拉伸油缸(11)，拉伸油缸(11)将装有探测器的垂直悬臂(12)与水平悬臂(10)连接并可使垂直悬臂(12)垂直或者平行于水平悬臂(10)，所述电子直线加速器(7)也设在上述的托盘(6)上，其X射线始终正对垂直后的垂直悬臂(12)和水平悬臂(10)，扫描车(1)上另设有无线通讯机(4)、扫描控制模块(3)及图像获取模块(2)；所述控制车(14)上设有无线通讯机(17)、运行检查器(16)及可与扫描车(1)相接的输电电缆(15)，电源可用市电或者是在控制车(14)上自行发电；当检测集装箱时，扫描车(1)上的托盘(6)转动90度，由竖支撑架(9)、水平悬臂(10)、垂直悬臂(12)形成龙门架，由控制车(14)上的无线通讯机(17)发动控制信号，扫描车(1)上的无线通讯机(4)接收控制信号并通过扫描控制模块(3)使扫描车(1)上形成的龙门架由扫描车(1)本身带动，跨过被测集装箱作平行移动，电子直线加速器(7)放出的X射线穿过被测集装箱，由水平悬臂(10)和垂直悬臂(12)中的探测器接收后，转换成电信号输入图像获取模块(2)，图像获取模块(2)将图像信号再输送到控制车(14)上的运行检查器(16)并由计算机显示器显示所测结果。
2．按照权利要求1所述的双车移动式集装箱检测系统，其特征在于所述以四连杆机构组成的竖支撑架(9)的外竖连杆与下横连杆之间设有可将其撑起或者倾斜放置的液压伸缩油缸。
3．按照权利要求1或2所述的双车移动式集装箱检测系统，其特征在于所述扫描车(1)的前端置有导向轮机构(13)，导向轮机构(13)包括连接板(131)、支撑板(132)及导向轮(135)，连接板(131)可与扫描车(1)前端底部连接，支撑板(132)垂直固定于连接板(131)上，以支撑板(132)为底连杆活动铰接两套平行相互一致的四连杆机构(134)，各四连杆机构(134)的上连杆底端套装导向轮(135)，由所设一端固定在扫描车(1)上的液压油缸(133)控制各导向轮(135)的升降，当各导向轮(135)落地时，可将扫描车(1)的原前轮顶起，由扫描车(1)的后轮驱动各导向轮(135)按预设轨迹行走。
4．按照权利要求3所述的双车移动式集装箱检测系统，其特征在于所述扫描车(14)的托盘(6)上、在电子直线加速器(7)与垂直悬臂(12)之间设有起X射线屏蔽作用的准直器(8)。
全文摘要
本发明公开了一种以加速器为辐射源的双车移动式集装箱检测系统,它包括加速器、扫描车及控制车。其特点是:扫描车的托架上安装可转动的托盘,托盘上设有竖支撑架、装有探测器的水平悬臂及垂直悬臂形成的龙门架。检测时,控制车远离检测现场并控制龙门架平行跨过被检集装精。检测结果在控制车上显示,实现了人与带X射线设备分开工作。同现有技术相比,本发明具有设计合理、检测速度快、成像图形清晰、对人身无危害的特点。
文档编号G01N23/083GK1295248SQ9912236
公开日2001年5月16日 申请日期1999年11月5日 优先权日1999年11月5日
发明者康克军, 高文焕, 林郁正, 苗齐田, 刘以农, 李元景, 李荐民, 陈志强, 李君利, 张化一, 程建平, 唐传祥, 童德春, 靳清秀 申请人:清华大学, 清华同方股份有限公司