一种路径匹配方法及装置的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种路径匹配方法及装置。
【【背景技术】】
[0002]目前，定位功能是导航应用的基本功能之一。导航应用在向用户提供导航服务时，会依据起始地信息和目的地信息，进行路径计算，以规划出一条路径，并在开始导航后对终端进行定位操作，以获得终端的定位结果，并将该定位结果匹配到该规划出的路径上。
[0003]然而，当规划出的路径附近存在平行路径时，由于定位操作本身会存在误差，所以将定位结果匹配到路径上时，会出现匹配结果不准确的问题。
【
【发明内容】
】
[0004]有鉴于此，本发明实施例提供了一种路径匹配方法及装置，用以解决将定位结果匹配到路径上时匹配结果不准确的问题。
[0005]本发明实施例的一方面，提供一种路径匹配方法，包括:
[0006]获得至少两条推荐路径以及每条所述推荐路径的车道数目；其中，所述至少两条推荐路径的行驶方向相同且方向角的差值小于预设的角度门限；
[0007]获得终端的定位结果；
[0008]获得所述终端当前所在路径的车道数目；
[0009]依据所述终端当前所在路径的车道数目和每条所述推荐路径的车道数目，获得与所述定位结果相匹配的推荐路径。
[0010]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获得至少两条推荐路径，包括:
[0011]依据所述终端的起始地信息和目的地信息，进行路径规划，以获得第一规划路径；
[0012]依据数据库中路径的行驶方向信息、方向角以及位置信息，获得与所述第一规划路径的行驶方向相同、且与所述第一规划路径之间的距离小于预设的距离门限、且与所述第一规划路径的方向角的差值小于所述角度门限的至少一条其他路径；
[0013]依据所述第一规划路径以及所述至少一条其他路径，获得所述至少两条推荐路径。
[0014]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获得所述终端当前所在路径的车道数目，包括:
[0015]采集所述终端当前所在路径的车道图像信息；
[0016]利用车道识别算法，对所述车道图像信息进行识别，以获得所述终端当前所在路径的车道数目。
[0017]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述依据所述终端当前所在路径的车道数目和每条所述推荐路径的车道数目，获得与所述定位结果相匹配的推荐路径，包括:
[0018]依据所述终端当前所在路径的车道数目和每条所述推荐路径的车道数目，获得与所述终端当前所在路径的车道数目相同的推荐路径，以作为与所述定位结果相匹配的推荐路径；或者，
[0019]依据所述终端当前所在路径的车道数目和每条所述推荐路径的车道数目，获得与所述终端当前所在路径的车道数目最接近的推荐路径，以作为与所述定位结果相匹配的推荐路径。
[0020]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括:
[0021]若与所述定位结果相匹配的推荐路径不是所述第一规划路径，依据与所述定位结果相匹配的推荐路径和所述终端的目的地信息，重新进行路径规划，以获得第二规划路径。
[0022]本发明实施例的一方面，提供一种路径匹配装置，包括:
[0023]路径获取单元，用于获得至少两条推荐路径以及每条所述推荐路径的车道数目；其中，所述至少两条推荐路径的行驶方向相同且方向角的差值小于预设的角度门限；
[0024]定位操作单元，用于获得终端的定位结果；
[0025]车道识别单元，用于获得所述终端当前所在路径的车道数目；
[0026]路径匹配单元，用于依据所述终端当前所在路径的车道数目和每条所述推荐路径的车道数目，获得与所述定位结果相匹配的推荐路径。
[0027]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述路径获取单元用于获得至少两条推荐路径时，具体用于:
[0028]依据所述终端的起始地信息和目的地信息，进行路径规划，以获得第一规划路径；
[0029]依据数据库中路径的行驶方向信息、方向角以及位置信息，获得与所述第一规划路径的行驶方向相同、且与所述第一规划路径之间的距离小于预设的距离门限、且与所述第一规划路径的方向角的差值小于所述角度门限的至少一条其他路径；
[0030]依据所述第一规划路径以及所述至少一条其他路径，获得所述至少两条推荐路径。
[0031]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述装置还包括:图像采集单元，用于采集所述终端当前所在路径的车道图像信息；
[0032]所述车道识别单元，具体用于:利用车道识别算法，对所述车道图像信息进行识另IJ，以获得所述终端当前所在路径的车道数目。
[0033]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述路径匹配单元，具体用于:
[0034]依据所述终端当前所在路径的车道数目和每条所述推荐路径的车道数目，获得与所述终端当前所在路径的车道数目相同的推荐路径，以作为与所述定位结果相匹配的推荐路径；或者，
[0035]依据所述终端当前所在路径的车道数目和每条所述推荐路径的车道数目，获得与所述终端当前所在路径的车道数目最接近的推荐路径，以作为与所述定位结果相匹配的推荐路径。
[0036]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述路径获取单元，还用于:
[0037]若与所述定位结果相匹配的推荐路径不是所述第一规划路径，依据与所述定位结果相匹配的推荐路径和所述终端的目的地信息，重新进行路径规划，以获得第二规划路径。
[0038]由以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下有益效果:
[0039]本发明实施例中，获得至少两条推荐路径、每条所述推荐路径的车道数目、终端当前所在路径的车道数目，并依据所述终端当前所在路径的车道数目和每条所述推荐路径的车道数目，获得与所述定位结果相匹配的推荐路径。因此，本发明实施例提供的技术方案，能够实现通过结合车道数目实现路径的匹配，即使在规划出的路径附近存在平行路径，或者终端所在车辆在主路与辅路之间转换的情况下，也能够及时的识别出终端是在规划路径上还是在其他路径上，从而可以解决将定位结果匹配到路径上时匹配结果不准确的问题，提高了定位结果匹配到路径上时的匹配准确率，改善定位结果的匹配不合理的情况，给用户带来了良好的导航体验。
【【附图说明】】
[0040]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0041]图1是本发明实施例所提供的技术方案使用的系统示意图；
[0042]图2是本发明实施例所提供的路径匹配方法的流程示意图；
[0043]图3是本发明实施例所提供的推荐路径的示例图；
[0044]图4是本发明实施例所提供的路径匹配装置的功能方块图。
【【具体实施方式】】
[0045]为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
[0046]应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所