用于长接脚电子组件的自动检测装置及检测方法
【技术领域】
[0001]本发明为一种用于检测电子组件的自动化设备，尤指一种在测试具有长接脚的电子组件的自动检测装置及检测方法。
【背景技术】
[0002]各种功能强大的电子组件皆不断地推陈出新，虽然制程亦相对地持续往上提升，但由于制造过程中，有可能因为材料本身的缺陷、环境的变化或是震动等各种问题，导致不良品的产生，若未将不良品剔除，将造成后续在装配使用时的不便。为避免上述问题的发生，即需对完成品逐一进行检测，以避免造成后续的困扰。
[0003]例如在光电产业中，激光二极管属极为重要的组件，因其具有耐震、耗电少、反应快、寿命长、方向性佳、输出功率高等优点，适合提供长距离、光纤通信用光源以及存取高密度的纪录媒体，因此，其在光电产业中为相当普及的组件。目前，即如上段落所述，激光二极管需先经过检测优劣后，才可进行后续作业。目前所使用的检测方式主要是透过人工以镊子逐一夹取，并透过双手逐一修正弯斜的长接脚，再插设于检测机上进行检测，此举不但相当耗时，于插设到检测机的过程中，亦有可能发生毁损，更何况需要进行检测的项目不只一项，导致需要耗费相当多的人力才能增加出货速度，相对制作成本也会随之增加，对于业者来说，是一种成本支出上的负担。
[0004]具有长接脚的电子组件除了上述的激光二极管外，尚有其它类型的电子组件亦是属于长接脚的类型，一但要进行测试时，皆会遇到相同的问题。
[0005]缘此，本发明人有感上述问题的可改善性，乃潜心研究并配合学理的运用，而提出一种设计合理且有效改善上述问题的本发明。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是:针对上述现有技术的不足，提供一种用于长接脚电子组件的自动检测装置及检测方法，可自动地对每个组件逐一地进行检测，不但较传统方式快速、稳定与减少人事开销外，更可避免因人为疏失而造成损毁。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:一种用于长接脚电子组件的自动检测装置，包含平台；其特点是，还包括检测台车、取料机构、检测系统及控制系统，该检测台车设置于该平台，并可于该平台上移动，并包括具插槽的载送台和整脚机构，该整脚机构设置于该载送台且包括第一叉体，该第一叉体包括至少三分岔体；该取料机构邻近于该检测台车，用以拿取各待测的电子组件至该检测台车；该检测系统设置于该检测台车的移动路径，用以对该检测台车所搭载的待测组件进行检测；该控制系统电讯连接于该检测台车、该取料机构与该检测系统，用以控制该检测台车、该取料机构与该检测系统。
[0008]所述整脚机构进一步包括第二叉体，该第二叉体包括至少三分岔体，并且，该第二叉体与该第一叉体交错排列，以适用于接脚数更多的电子组件。
[0009]所述平台进一步设置供该检测台车行走使用的轨道，藉以具有更稳定的移动。
[0010]所述检测台车进一步包括温控测试及电性测试单元，该温控测试及电性测试单元电讯连接于该控制系统与被插入该插槽的待测组件，藉以进行测试与实时监控之功用。
[0011]所述检测系统包括光谱检测单元、可见光功率检测单元、不可见光功率检测单元与光型检测单元，而可具有检测发光电子组件的功能。
[0012]所述平台进一步包括置料盘，该置料盘上设置数个置料槽，藉以具有置料的功能。
[0013]所述装置进一步包括下料机构，该下料机构包括机械手臂、第一下料盘与第二下料盘，该机械手臂将检测后的组件自该载送台上的插槽取下，再置放于该第一下料盘或该第二下料盘。藉以在完成检测分析后直接进行分类，提升作业速度。
[0014]所述取料机构为机械手臂、夹体或真空吸嘴。
[0015]所述第一叉体与该第二叉体于各分岔之间设置缓冲垫，藉以保护各接脚。
[0016]本发明另提供一种用于长接脚电子组件的自动检测方法，该方法包括下列步骤:取件步骤:经由一取料机构至一置料盘取出电子组件；整脚步骤:将至少一叉体由该电子组件的各接脚的侧边插入，使该电子组件的各接脚被该叉体的分岔体所夹持后，再使该叉体向下位移；插入检测台步骤:由该取料机构下压该电子组件，使各接脚分别插入在一检测台上的对应的插槽；检测步骤:移动该检测台至各检测系统进行检测；分类步骤:根据检测结果将检测完成的电子组件分类置放。
[0017]如此，藉由本装置，可使具有长接脚的电子组件经由整脚机构改善各接脚的位置形状后，可稳定地插接于载送台后，再由载送台移送到检测系统进行各项检测。由此可得知,本检测过程完全自动化,完全不需要人工逐一拉直每一个接脚,并且,统一插接于检测台车，可减少插拔的次数，降低磨损的发生。
[0018]因此，本发明可自动地对每个组件逐一地进行检测并分类，不但较传统人工操作方式快速、稳定外，更可避免因人为疏失而造成损毁。
[0019]在参阅图式及随后描述的实施方式后，本领域普通技术领域便可了解本发明的其它目的，以及本发明的技术手段及实施方式。
【附图说明】
[0020]图1为本发明实施例的立体示意图。
[0021]图2至图4为本发明实施例的检测台车移动至各检测单元的作动示意图。
[0022]图5为本发明实施例的检测台车的立体示意图。
[0023]图6至图16为本发明实施例的整脚机构的动作示意图。
[0024]图17为本发明实施例的步骤流程图。
[0025]标号说明
10......平台11......轨道
12……置料盘121……置料槽
20……检测台车 21……载送台 211……插槽22……整脚机构
221……第一叉体 2211……分岔体 222……第二叉体 2221……分岔体 30……取料机构40……检测系统 41......光谱检测单元
42......可见光及不可见光功率检测单元
43……光型检测单元50……控制系统
E……电子组件El……长接脚
SI……取件步骤S2……整脚步骤 S3……插入检测台步骤 S4……检测步骤 S5……分类步骤。
【具体实施方式】
[0026]以下将透过实施例来解释本
【发明内容】
，然而，本发明的实施例并非用以限制本发明需在如实施例所述的任何环境、应用或方式方能实施。因此，关于实施例的说明仅为阐释本发明的目的，而非用以直接限制本发明。需说明的是，以下实施例及图式中，与本发明非直接相关的组件已省略而未绘示。又，为使本发明实施例易于理解，特先进行装置的说明，再接以将方法步骤列出，于此先行叙明。
[0027]请参阅图1-图5所示，本实施例用于长接脚电子组件的自动检测装置包含平台10、检测台车20、取料机构30、检测系统40与控制系统50。其中，检测台车20设置于平台10并可于平台10上移动，包括载送台21与整脚机构22。载送台21包括插槽211 ;整脚机构22设置于该载送台21包括第一叉体221。第一叉体221包括至少三分岔体2211 (整脚机构22的详细作动，将于后补充说明)。取料机构30邻近于该检测台车20，用拿取各待测的电子组件E(请参考图6所示)至该检测台车20。检测系统40设置于该检测台车20的移动路径，用以对该检测台车20所搭载待测的电子组件E进行检测。控制系统50电讯连接于检测台车20、取料机构30与检测系统40，而可对其进行控制操作。
[0028]本实施例利用整脚机构22先对电子组件E的长接脚El进行整理，使得原本可能于搬运过程中受外力而弯折的长接脚El回复到应该的位置，接着，再插入载送台21上的插槽211，利用检测台车20于检测系统40间移动，对电子组件E进行相关的检测。
[0029]由于不同的电子组件E有不同的检测要进行，因此检测系统40可进行各种检测单元的搭配，不需有任何的局限。再者，本实施例系将电子组件E藉由检测