一种惯导系统测试系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及的是一种软件系统，特别涉及的是一种惯导系统测试系统。
【背景技术】
[0002]惯导系统作为一种现代化导航设备，为运动体的姿态测量以及定位提供了可靠保障，已经在航空、陆地、海洋导航，跟踪控制，平台稳定等方面被广泛应用。其工作原理是从已知的出发点开始，通过跟踪并且计算自己的每一次位移从而在不借助其他任何外部参展和线索的情况下确定自己的位置。以前由于技术的限制，通过测量自己的位移从而精确计算导航是很困难的。而自从有了惯导系统之后，利用惯导系统，各种平台都可以实时精确测量计算自己的位移，实现精确的导航。
[0003]惯导系统在投入使用前，需要对它的性能进行测试，这是一个必不可少的环节。通过对惯导系统性能的测试，验证被测惯导系统能否满足需求。因此，必须需要一套快而又准确的惯导测试系统。
[0004]随着惯导技术不断的发展，功能不断的完善，测试的深入，出现了很多新的性能要求。而在惯导系统在投入使用前，需要对这些新的性能进行测试，如惯导系统的不断电测试要求是要求系统能够长时间不间断地采集数据、惯导系统的断电测试要求是要求系统能够在一定条件下自动断电并且能够自动恢复供电、惯导系统的刻度系数测试要求是要求系统能够控制转台的转动，且能够严格控制转台转动的频率和幅度、惯导系统的温度特性测试要求是要求系统能够控制温箱的加热工作，以及控制温箱的升温速率等。随着新的性能要求的出现，原来的测试设备、测试软件已经难以满足新的性能测试要求，因而需要探索来开发新的惯导系统测试系统，能够满足新的性能测试要求。而通过新的测试系统，应能够提高惯导系统的性能测试效率，通过各种性能测试能够准确地标定惯导系统的性能参数和估计他们的精度，从而判断惯导系统是否符合设计要求。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一套惯导系统参数采集与测试的高精度测试设备。
[0006]一种惯导系统测试系统，其组成包括:上位机1、USB/RS422转换器2、被测惯导系统3和基准惯导系统4组成，其特征在于硬件系统中，被测惯导系统3与基准惯导系统)均连接在转台上。
[0007]所述的一种惯导系统测试系统，其特征在于所述的外部设备都挂在计算机端口上，计算机通过端口发出各种控制信号，用协议中规定的命令来实现对惯导系统的测量。
[0008]本发明的目的是这样实现的:
[0009]惯导测试系统可分为硬件系统和软件系统两部分。硬件系统中，被测惯导系统与基准惯导系统均被放置在转台上，惯导测试系统以计算机为核心，所有的外部设备都挂在计算机端口上，计算机通过端口发出各种控制信号，用协议中规定的命令来实现对惯导系统的测量。测试设备由计算机、USB/RS422转换器、被测惯导系统及基准惯导系统构成。计算机是测试平台的控制中心，他通过端口实现对整个系统的控制，从而完成数据的采集、通讯、处理、存储等功能，将测试结果和信息显示在显示屏上。由于被测惯导系统和基准惯导系统产生的都是RS422信号，计算机接收和发出的是USB信号，因此，需要采用USB/RS422转换器来实现USB信号和RS422信号的相互转换，从而实现计算机与被测惯导系统及基准惯导系统之间的信息通讯。被测惯导系统与基准惯导系统的主要作用是采集数据，数据通过RS422/USB转换器转换后发送给计算机，通过数据处理从而实现对被测惯导系统的检测。
[0010]系统软件的工作流程是程序开始后，先是串口进行初始化，完成后，判断是否向惯导发送设定指令。确定向惯导发送设定指令，则惯导发送数据，计算机接收数据，处理并显示；否则计算机直接接收数据。数据处理并显示后，判断数据是否保存，若保存，则保存数据接着判断是否接收完毕，接收完毕后关闭串口，退出程序，若没有接收完毕，则返回继续接收，直到接收完毕，关闭串口，退出程序。
【附图说明】
[0011]图1为惯导系统测试结构图；
[0012]图中:1、上位机，2、USB/RS422转换器，3、被测惯导系统，4、基准惯导系统。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图举例对本发明做更详细地描述:
[0014]结合图1，图1是惯导系统测试结构图。硬件系统中，被测惯导系统与基准惯导系统均被放置在转台上，惯导测试系统以计算机为核心，所有的外部设备都挂在计算机端口上，计算机通过端口发出各种控制信号，用协议中规定的命令来实现对惯导系统的测量。系统硬件构成图如图1所示，测试设备由计算机、USB/RS422转换器、被测惯导系统及基准惯导系统构成。计算机是测试平台的控制中心，他通过端口实现对整个系统的控制，从而完成数据的采集、通讯、处理、存储等功能，将测试结果和信息显示在显示屏上。由于被测惯导系统和基准惯导系统产生的都是RS422信号，计算机接收和发出的是USB信号，因此，需要采用USB/RS422转换器来实现USB信号和RS422信号的相互转换，从而实现计算机与被测惯导系统及基准惯导系统之间的信息通讯。被测惯导系统与基准惯导系统的主要作用是采集数据，数据通过RS422/USB转换器转换后发送给计算机，通过数据处理从而实现对被测惯导系统的检测。在惯导系统测试软件硬件连接图中，USB/RS422转换器是连接惯导系统与计算机的桥梁。由于电子设备持续不断的发展，USB接口正在代替各种接口，但在目前的一些工业环境中，许多重要的设备仍然使
[0015]用的是RS422接口，因此为了实现计算机机与RS422设备之间的数据通信，就需要用到USB/RS422转换器。在本次惯导系统测试软件设计的设备连接中，惯导系统发送的RS422信号，通过USB/RS422转换器转换成USB信号，传送给计算机；计算机产生的USB信号，通过USB/RS422转换器转换成RS422信号，使得惯导系统能够接收。
[0016]程序开始后，先是串口进行初始化，完成后，判断是否向惯导发送设定指令。确定向惯导发送设定指令，则惯导发送数据，计算机接收数据，处理并显示；否则计算机直接接收数据。数据处理并显示后，判断数据是否保存，若保存，则保存数据接着判断是否接收完毕，接收芫毕后关闭串口，退出程序,若没有接收完毕，则返回继续接收，直到接收完毕，关闭串口，退出程序。
【主权项】
1.一种惯导系统测试系统，其组成包括:上位机(1)、USB/RS422转换器(2)、被测惯导系统(3)和基准惯导系统(4)组成，其特征在于硬件系统中，被测惯导系统(3)与基准惯导系统(4)均连接在转台上。
2.根据权利要求1所述的一种惯导系统测试系统，其特征在于所述的外部设备都挂在计算机端口上，计算机通过端口发出各种控制信号，用协议中规定的命令来实现对惯导系统的测量。
【专利摘要】一种惯导系统测试系统，其组成包括：上位机（1）、USB/RS422转换器（2）、被测惯导系统（3）和基准惯导系统（4）组成。被测惯导系统与基准惯导系统均被放置在转台上，惯导测试系统以计算机为核心，所有的外部设备都挂在计算机端口上，计算机通过端口发出各种控制信号，用协议中规定的命令来实现对惯导系统的测量。测试设备由计算机、USB/RS422转换器、被测惯导系统及基准惯导系统构成。计算机是测试平台的控制中心，他通过端口实现对整个系统的控制，从而完成数据的采集、通讯、处理、存储等功能，将测试结果和信息显示在显示屏上。被测惯导系统与基准惯导系统的主要作用是采集数据，数据通过RS422/USB转换器转换后发送给计算机，通过数据处理从而实现对被测惯导系统的检测。
【IPC分类】G01C25-00
【公开号】CN104655149
【申请号】CN201310582516
【发明人】杨亮, 孙艳波
【申请人】哈尔滨功成科技创业投资有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月19日