一种管道内检测用里程测量机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种管道内检测用里程测量机构，应用于油气管道内检测所需要的里程测量和定位的领域。
【背景技术】
[0002]油气输送管道在使用过程中受介质腐蚀、环境变化等因素的影响，可能会出现缺陷，进而出现漏油现象，造成环境污染，因此，需对管线进行定期检测，长距离的管道检测一般是将漏磁检测器或超声检测器投放到管道内，通过管道内的压差驱动使检测器在管道内前进并测得管道缺陷信息，为了得到缺陷轴向长度和缺陷位置及管道长度需进行里程测量。
[0003]现在的里程测量方法主要是将带有传感器的里程轮通过可摆动的臂连接到检测器本体上，摆动的臂上装有弹簧可使里程轮紧贴管壁滚动，实现里程测量，由于管道空间较小，特别是较小管径的管道空间更小，这样不仅使检测器越障能力降低，同时，也使里程轮直径做的较小，易打滑，造成测量精度降低。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种提高机构在管道内的通过能力，避免打滑现象产生，提高里程测量准确性的管道内检测用里程测量机构。
[0005]本发明是这样实现的:
一种管道内检测用里程测量机构，包括检测器、里程轮、浮动臂、弹簧和感应器、检测体，其中检测体通过信号缆连接到检测器，其中:浮动臂的两端均通过销轴连接里程轮，在浮动臂的一端同时通过销轴连接转动臂；转动臂的另一端通过连接轴与检测器连接；浮动臂的长度与两个里程轮的半径之和大于管道的内径；弹簧的两端分别连接在转动臂和浮动臂上，三者呈三角形结构。
[0006]上述方案进一步包括:
两个里程轮采用等径，并同时设置感应器。
[0007]两个里程轮采用不等径，其中一个设置感应器。
[0008]所述销轴两侧均设有端盖，感应器设置在销轴内，对应的检测体固定在端盖内。
[0009]所述销轴通过轴承与里程轮连接；所述浮动臂为伸缩结构
本发明的优越性在于采用灵巧结构设计，两个里程轮分别安装在浮动臂两端，浮动臂、转动臂和弹簧呈变三角形结构，在弹簧的拉力作用下两个里程轮始终紧贴管壁。具有结构简单、占用空间小的特点，不仅提高了机构在管道内的通过能力，而且使里程轮直径可以做的相对较大，增大了转动力臂，从而避免打滑现象产生，提高里程测量准确性。
【附图说明】
[0010]图1为一种管道内检测用里程测量机构示意图； 图2为图1中的里程轮和浮动臂部分的剖视图。
[0011]图中，1、里程轮I，2、轴承I，3、销轴I，4、感应器I，5、检测体I，6、端盖I，7、信号缆I，8、浮动臂，9、里程轮II，10端盖II，11、检测体II，12、感应器II，13、信号缆II，14、轴承II，15、销轴II，16、端盖III，17、转动臂，18、端盖IV，19弹簧，20、连接轴，21、管道，22、检测器。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步的详细说明。
[0013]实施例1
一种管道内检测用里程测量机构，主要包括检测器、里程轮1、里程轮I1、浮动臂、转动臂、弹簧、感应器1、感应器II ;浮动臂的一端通过销轴I连接里程轮I，另一端通过销轴II与里程轮II连接；转动臂的一端通过销轴II连接里程轮I，转动臂的另一端通过连接轴与检测器连接；弹簧一端连接在转动臂上，另一端连接在浮动臂上，浮动臂、转动臂和弹簧三者呈三角形结构。
[0014]实施例2
对照图1和图2，一种管道检测用里程测量机构，由里程轮I1、轴承12、销轴13、感应器14、检测体15、端盖16、信号缆17、浮动臂8、里程轮119、端盖1110、检测体1111、感应器1112、信号缆1113、轴承1114、销轴1115、端盖11116、转动臂17、端盖IV18、弹簧19、连接轴20、管道21、检测器22构成。
[0015]浮动臂的一端通过销轴I连接里程轮I，另一端通过销轴II与里程轮II连接；转动臂的一端通过销轴II连接里程轮I，转动臂的另一端通过连接轴与检测器连接；弹簧一端连接在转动臂上，另一端连接在浮动臂上，浮动臂、转动臂和弹簧三者呈三角形结构。
[0016]里程轮I固定在销轴I上，里程轮II固定在销轴II上。销轴I通过轴承I与里程轮I连接；销轴II通过轴承II与里程轮II连接。销轴I两侧设有端盖I和端盖IV ;销轴II两侧设有端盖II和端盖III。端盖I和端盖IV通过螺栓固定在浮动臂上，端盖II和端盖III通过螺栓固定在转动臂上。浮动臂的长度与里程轮I和里程轮II的半径之和大于管道的直径。检测体I和检测体II分别通过信号缆I和信号缆II连接到检测器上。
[0017]该管道检测用里程测量机构的作用就是通过检测器带动里程测量机构在管道内行走，带动里程轮转动，实现对管道距离的测量。具体作业过程为:浮动臂8、转动臂17和弹簧19呈变三角形结构，弹簧19始终处于拉紧状态，使浮动臂8两端的里程轮Il和里程轮Π9紧贴管壁，在整套机构放进管道21内后，在管道内输送介质的作用下，检测器22带动机构在管道21内行走，里程轮Il和里程轮119则在摩擦力的作用下转动，从而带动分别固定在销轴13和销轴II15内的感应器14和感应器II12转动，由相对应于感应器14和感应器1112的检测体15和检测体IIll测得转动量，分别通过信号缆17和信号缆II13将测得信息传输到检测器22内储存，待检测器取出后可计算出行走里程；在行走过程中，若遇到管道21直径发生变化，则弹簧19将会被动拉伸或缩短以适应管径变化，但始终使里程轮Il和里程轮119紧贴管壁。
【主权项】
1.一种管道内检测用里程测量机构，包括检测器、里程轮、浮动臂、弹簧和感应器、检测体，其中检测体通过信号缆连接到检测器，其特征是:浮动臂的两端均通过销轴连接里程轮，在浮动臂的一端同时通过销轴连接转动臂；转动臂的另一端通过连接轴与检测器连接；浮动臂的长度与两个里程轮的半径之和大于管道的内径；弹簧的两端分别连接在转动臂和浮动臂上，三者呈三角形结构。
2.根据权利要求1所述的管道内检测用里程测量机构，其特征是:两个里程轮采用等径，并同时设置感应器。
3.根据权利要求1所述的管道内检测用里程测量机构，其特征是:两个里程轮采用不等径，其中一个设置感应器。
4.根据权利要求1或2、3所述的管道内检测用里程测量机构，其特征是:所述销轴两侧均设有端盖，感应器设置在销轴内，对应的检测体固定在端盖内。
5.根据权利要求4所述的管道内检测用里程测量机构，其特征是:所述销轴通过轴承与里程轮连接；所述浮动臂为伸缩结构。
【专利摘要】本发明涉及一种管道内检测用里程测量机构，应用于油气管道内检测所需要的里程测量和定位的领域，里程轮I和里程轮II分别安装在浮动臂两端，浮动臂、转动臂和弹簧呈变三角形结构，在弹簧的拉力作用下里程轮I和里程轮II始终紧贴管壁，具有结构简单、占用空间小的特点，不仅提高了机构在管道内的通过能力，而且使里程轮直径可以做的相对较大，增大了转动力臂，从而避免打滑现象产生，提高里程测量准确性。
【IPC分类】G01C22-00, G01B21-06
【公开号】CN104748711
【申请号】CN201310743806
【发明人】孙永泰, 张士华, 史永晋, 初新杰, 田凯, 王宏安, 高慧, 傅忠尧
【申请人】中国石油化工集团公司, 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年12月31日