单位矩阵In乘以-1，且包括n个1的第（n+1)列。
[0042] 因此，所提议的解决方案易于实施。
[0043] 根据具体特征，设定形式k或xK的至少一个额外约束条件，k及K为任 意实数，且所述步骤b)包括以下补充步骤：
[0044] _验证包括于所述结果&中的所述距离xi满足所述至少一个额外约束条件；
[0045] -如果包括于所述结果&中的所述距离xi满足所述至少一个额外约束条件，那么 I保持作为最终结果；
[0046] _如果包括于所述结果&中的所述距离x 的至少一者并未满足所述至少一个 额外约束条件，那么：
[0047] *对于每一额外约束条件，选择并未满足所述额外约束条件的所述距离 Xi中的一 者；
[0048] *对于每一额外约束条件，在所述矩阵A中添加补充行，所述矩阵A因此变成A'， 每一补充行描一个等式约束条件Xi=k或Xi=K，该等式约束条件对应于所述距离Xi中的 所述选定者的所述额外约束条件；
[0049] *计算如下定义的最终结果X'^在A'成正方形的情况下X' =k'-M，或在 a'的行多于列情况下x'r= (a'V1a,y1^TrM〇
[0050] 因此，有可能的是指定关于覆盖不足的分格的数目的约束条件（通过形式Xi>K 的约束条件）或过度覆盖的分格的数目的约束条件（通过形式的约束条件Xi<k)。根据 具体特征，如果所述额外约束条件具有所述形式Xi>K，那么所述距离x 的所述选定者 为具有对应于max(di)的索引i的距离，并且如果所述额外约束条件具有所述形SXi<k， 那么所述距离\中的所述选定者为具有对应于min(di)的索引i的距离。
[0051] 根据具体特征，操纵信息包括：
[0052]-从航海线到地震勘探船的当前位置的有向距离DC，在考虑航海线的方向时当地 震勘探船在航海线的右侧时所述有向距离DC具有正值；以及
[0053] _期待航迹偏移DTO,所述期待航迹偏移DTO是从所述航海线到所述地震勘探船的 期待位置的有向距离，在考虑所述航海线的方向时当所述地震勘探船在所述航海线的右侧 时所述期待航迹偏移DTO具有正值，DTO定义如下：DTO=DC+D。
[0054] 因此，所提议的解决方案可以与导航系统一起使用，导航系统通常接收两个控制 设置：操纵偏移（DTO)以及距离DC。
[0055] 在第一实施中，所述n个反射点为与通过所述地震勘探船拖曳且包括接收器的声 学线性天线相关联的反射点，所述接收器接收通过至少一个震源产生且通过所述n个反射 点处的海洋的水下层反射的信号。所述接收器被划分成多个偏移等级。针对所述多个偏移 等级的至少两个偏移等级实施所述步骤a)以及b)，针对每一偏移等级计算距离D。所述方 法包括基于针对所述至少两个偏移等级计算出的距离D来计算最终距离Df的步骤b'）。在 所述步骤c)中，操纵信息包括或基于最终距离Df。
[0056] 因此考虑几个（以及可能所有）偏移等级。过程可由用户定制。
[0057] 在第二实施中，针对至少两个先前预标绘线进行所述步骤a)及b)，针对每一先前 预标绘线而计算距离D，所述方法包括基于针对所述至少两个先前预标绘线计算的所述距 离D计算所得距离比的步骤b'）。在所述步骤c)中，操纵信息包括或基于所得Dp
[0058] 因此，考虑几个先前预标绘线。
[0059] 在第三实施中，针对所述至少两个先前预标绘线中的每一者：
[0060] -针对所述至少两个偏移等级中的每一者进行所述步骤a)及b)，且
[0061] _进行所述步骤b'），从而使得能够基于针对所述至少两个偏移等级计算出的所 述距离D输出所述最终距离Df，
[0062] 且在所述步骤b'）中，基于针对所述至少两个先前预标绘线计算的所述最终距离 Df来计算所述所得距离Dp
[0063] 此第三实施组合前述第一实施与第二实施。因此，考虑几个偏移等级及几个先前 预标绘线。
[0064] 在另一个、实施例中，本发明涉及一种包括程序代码指令的计算机程序产品，当在 计算机或处理器上执行所述程序时，所述程序代码指令用于实施上述方法（在其任何不同 的实施例中）。
[0065] 在另一实施例中，本发明涉及一种存储程序的非暂时性计算机可读载体媒体，所 述程序当由计算机或处理器执行时，使得计算机或处理器执行上述方法（在其任何不同实 施例中）。
[0066] 在另一实施例中，本发明涉及一种用于操纵与航海线相关联的地震勘探船的装 置，其包括：
[0067] -用于计算从n个反射点到与先前预标绘线相关联的分格覆盖区的边界的距离 屯，iG{1. ? .n}的装置；
[0068] -用于依据所述距离屯来计算从所述n个反射点到n个目标反射点的距离D的装 置；以及
[0069] -用于向导航系统或向导航系统的操作员提供包括所述距离D或基于所述距离D 的操纵信息以更改地震勘探船的航线的装置。
[0070] 有利的是，在其各种实施例的任一者中，所述装置包括用于实施其执行如上文所 描述的操纵方法的步骤的装置。
【附图说明】
[0071] 本发明的实施例的其它特征以及优点应从借助于指示性且非详尽实例给出的以 下描述以及从附图而显现，在附图中：
[0072] -已相对于现有技术进行论述的图1说明分格、反射点以及偏移等级的概念；
[0073] -已相对于现有技术进行论述的图2说明预标绘线以及关联分格覆盖区的概念；
[0074] -图3说明所提议的解决方案的理念；
[0075] -图4展示根据本发明的具体实施例的装置的简化结构；
[0076] -图5是根据本发明的方法的具体实施例的流程图；
[0077] -图6A和6B展示根据所提议的解决方案的修改勘探船路线之前（图6A)以及所 述修改之后（图6B)的勘探船；且
[0078] -图7A和7B说明根据本发明的方法的具体实施例中不使用额外约束条件情况下 的状况（图7A)与使用额外约束条件情况下的状况（图7B)之间的差异，此额外约束条件 防止一些分格被过度覆盖。
【具体实施方式】
[0079] 在本文档的所有图式中，相同元件以及步骤由相同的数字参考符号表示。
[0080] 现参考图5,呈现根据本发明的具体实施例的操纵方法。此方法通过一种装置（有 关此装置的更多细节见以下图4的描述）进行。
[0081] 如关于图1已论述，考虑与当前航海线及当前预标绘线（前述两者常常为相同的） 相关联的地震勘探船。此地震勘探船拖曳一个或几个包括接收器的拖缆（声学线性天线）。 这些接收器接收通过至少一个震源产生并且通过在反射点处的水下层反射的信号。
[0082] 假设接收器以多个偏移等级（例如，"近偏移"、"近到中间偏移"、"中间到远偏移"、 "中间偏移"以及"远偏移"）划分。
[0083] 在以下论述的具体实施例中，操纵方法的输入为：
[0084] 鲁当前航海线（当前预标绘线常常与当前航海线相同）；
[0085] ?-个或几个已知分格边界，例如：
[0086] 〇第一已知分格边界，所述边界为与第一先前预标绘线相关联的分格覆盖区的边 界。在具体实施例中，第一先前预标绘线邻接于当前预标绘线（例如，在考虑航海线的方向 时在当前预标绘线的右侧）。在替代实施例中，第一先前预标绘线未邻接于当前预标绘线；
[0087] 〇第二已知分格边界，所述边界为与第二先前预标绘线相关联的分格覆盖区的边 界。在具体实施例中，第二先前预标绘线邻接于当前预标绘线（例如，在考虑航海线的方向 时在当前预标绘线的左侧）。在替代实施例中，第二先前预标绘线未邻接于当前预标绘线；
[0088] ?反射点的位置（Xi，yi)(其可以可能经外插，即通过外插法预期地计算），例如：
[0089]〇针对每一偏移等级，外部拖缆的前n个反射点相对于第一已知分格边界（S卩，最 靠近第一已知分格边界的拖缆）的位置；
[0090]〇针对每一偏移等级，外部拖缆的接着n个反射点相对于第二已知分格边界（即， 最靠近第二已知分格边界的拖缆）的位置。
[0091]与分格边界相关的外部拖缆为通过地震勘探船拖曳的多个拖缆间最靠近此分格 边界的拖缆。
[0092] 操纵方法的输出是用以更改勘探船的路线的操纵信息。
[0093] 分格边界为格式未予指定的虚线。唯一要求为能够计算从反射点到此虚线的距 离，且此距离应为独特的。
[0094] 在步骤51中，装置选择第一和第二先前预标绘线中的一者。接着，针对所选择的 先前预标绘线，装置进行步骤52到57。
[0095] 在步骤52中，装置选择偏移等级中的一者。接着，针对所选择的偏移等级，装置进 行步骤53及54。
[0096] 在步骤53中，装置计算从外部拖缆的n个反射点到与所选择先前预标绘线相关联 的分格覆盖区的分格边界的距离屯，ie{1...n}。
[0097] 举例来说，如果假设所选择先前预标绘线为第一先前预标绘线，