像头和超声探头的相对位置数据，切换激光笔或摄像头和超声探头的位置，使得超声探头到达激光笔或摄像头此前保存的位置，此时，超声探头位于测试工件中心的正上方位置。
[0114]作为一个优选实施方式，本实施例步骤九中，所述超声探头标定，具体包括如下步骤:
[0115]步骤9.1:选定标准测试块，超声探头2垂直测试块表面发射超声波；
[0116]步骤9.2:调节脉冲发生器I的增益，使得超声探头2接收到的标准测试块下表面的回波幅值达到满幅的100%，S卩IV ；
[0117]步骤9.3:保持此时脉冲发生器I的增益值不变，完成超声探头12的标定。
[0118]本实施例在具体标定时，利用超声探头2对标准测试块进行标定，标定的原则是，调节脉冲发生器I的增益，使得标准测试块下表面的回波幅值达到满幅的100%，S卩IV，并保持脉冲发生器I的增益值不变。
[0119]作为一个优选实施方式，所述步骤十一中:针对弧形表面工件和斜面工件，扫描算法中加入对圆弧表面工件以及斜面工件的算法补偿，保证了检测结果与实际结果的一致性。
[0120]通过以上扫描步骤，可以实现批量扫描或单次扫描。
[0121]参照图7，如图7中(a)、(b)、(c)所示，分别为低压电器用动触头圆型钎焊界面的实物照片和检测图像。由图7可以看出运用本发明的方法和检测装置系统，可以对触头焊接表面成像，并且分辨率较高，证明了本发明的可行性和有效性。
[0122]参照图8，如图8中(a)、(b)所示，为批量扫描的结果，在批量扫描时，将多个工件放在专用夹具上进行扫描，其中列出一个工件的扫描结果，其他略。极大程度上减少了批量的扫描时间。
[0123]以上所述仅为本发明的部分实施例而已，并非对本发明的技术范围做任何限制，凡在本发明的精神和原则之内做的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种低压电器电触头钎焊质量的超声波无损检测方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤一:开启超声波无损检测系统； 步骤二:检查超声探头位置，并在进行检测前自动回到零点初始位置； 步骤三:检查储水箱内水深，自动上下水； 步骤四:选定被测工件的专用工件夹具，将被测工件固定于工件夹具上，并将工件夹具固定于水槽中，保证被测工件上表面与水平面的平行度； 步骤五:设置检测参数，包括被测工件的触头材料、触头厚度、触头的曲面半径、温度、超声探头扫描范围； 步骤六:擦除超声探头和被测工件的表面气泡； 步骤七:使用激光笔或摄像头对超声探头进行初步定位，使超声探头位于被测工件触头上方； 步骤八:对超声探头标定，保证更换超声探头时扫查效果的一致性； 步骤九:根据设置的参数，控制超声探头实现自动对焦； 步骤十:确定采样闸门； 步骤十一:对被测工件的焊接层进行自动扫描，并在显示屏上实时成像； 步骤十二:分析焊接层超声图像，选择阈值，计算焊接面的焊合率。
2.如权利要求1所述的一种低压电器电触头钎焊质量的超声波无损检测方法，其特征在于，步骤三中，所述自动上下水，具体包括如下步骤: 步骤3.1:将超声波无损检测系统中的的测量水槽和储水箱相连，储水箱接有进水口及出水口，储水箱顶端连接气泵，该气泵将压缩空气通入储水箱，并配合有进气口与出气口，通过两个电磁阀的打开与关闭实现测量水槽的自动上下水； 步骤3.2:在被测工件放入到测量水槽指定工位后，控制气泵并打开进气口电磁阀，关闭出气口电磁阀，向储水箱中通入压缩空气，将水补充至测量水槽预先设定的高度；同样地，在测量完成时根据被测工件的型号和工件的大小，控制气泵，打开进气口电磁阀，打开出气口电磁阀，储水箱中压缩空气被排除，测量水槽中水位降低至合适的高度，便于操作人员取出被测工件，或根据实际操作需要，将测量水槽中的水全部放回到储水箱。
3.如权利要求1所述的一种低压电器电触头钎焊质量的超声波无损检测方法，其特征在于，步骤六中，所述擦除探头和工件表面的气泡，是采用自动气泡擦除部件进行，分别利用探头表面气泡擦除部件和工件表面气泡擦除部件自动擦除探头和工件表面的气泡。
4.如权利要求3所述的一种低压电器电触头钎焊质量的超声波无损检测方法，其特征在于，所述擦除探头表面气泡，具体包括如下步骤: 步骤7.1:将海绵吸水性材料固定在测量水槽中； 步骤7.2:移动超声探头，使得超声探头位于海绵正上方； 步骤7.3:竖直向下移动超声探头，使得超声探头和海绵进行充分的接触，擦除超声探头表面的气泡。
5.如权利要求3所述的一种低压电器电触头钎焊质量的超声波无损检测方法，其特征在于，所述擦除工件表面气泡，具体包括如下步骤: 步骤7.4:将工件表面气泡擦除部件固定在三维精密扫描平台的Z轴上； 步骤7.5:在进行超声扫描之前，控制工件表面气泡擦除部件向下运动，充分接触被测工件，将被测工件表面和周围的气泡擦除。
6.如权利要求1-5任一项所述的一种低压电器电触头钎焊质量的超声波无损检测方法，其特征在于，步骤八中，所述超声探头标定，具体包括如下步骤: 步骤9.1:选定标准测试块，超声探头垂直测试块表面发射超声波； 步骤9.2:调节脉冲发生器的增益，使得超声探头接收到的标准试块下表面的回波幅值达到满幅的100% ; 步骤9.3:保持此时脉冲发生器的增益值不变，完成超声探头的标定。
7.如权利要求6所述的一种低压电器电触头钎焊质量的超声波无损检测方法，其特征在于，具体标定时，利用超声探头对标准工件进行标定；标定的原则是调节脉冲发生器的增益，使得标准试块下表面的回波幅值达到满幅的100%，并保持脉冲发生器的增益值不变。
8.如权利要求1-5任一项所述的一种低压电器电触头钎焊质量的超声波无损检测方法，其特征在于，所述步骤十一中:针对弧形表面工件和斜面工件，扫描算法中加入对圆弧表面工件以及斜面工件的算法补偿，保证了检测结果与实际结果的一致性。
9.如权利要求1-5任一项所述的一种低压电器电触头钎焊质量的超声波无损检测方法，其特征在于，所述方法进一步包括可触控的人机交互操作系统，提供一个人机交互的界面，使得操作人员的操作更加方便快捷。
10.如权利要求1-5任一项所述的一种低压电器电触头钎焊质量的超声波无损检测方法，其特征在于，所述方法进一步包括云服务系统，作为超声波无损检测企业和需要进行无损检测的客户的交流平台；在所述云服务系统中，客户向企业提供被测工件的基本信息，包括材料、尺寸，企业可以将客户的被测工件的超声波无损检测报告通过互联网的方式发送给客户；同时，企业操作人员将超声波无损检测系统出现的问题或故障，通过云服务系统提交给企业的研发人员，保证了企业、客户、企业内操作人员和研发人员的快捷交流。
【专利摘要】本发明公开一种低压电器电触头钎焊质量的超声波无损检测方法，包括脉冲发生器、超声探头、探头专用夹具、三维精密扫描平台、激光笔或摄像头、水槽、工件夹具、探头和工件表面气泡擦除部件、图像采集卡、电机驱动卡、带有系统软件的工业控制计算机、可触控的人机交互操作系统以及云服务系统；所述方法基于上述装置，可以实现批量扫描或单次扫描；并且，在整个扫描过程中都有状态监控，实时监控机台状态，包括工控传感器的状态、运动台传感器状态、超声探头传感器状态等，如有异常，机器将会自动报警。
【IPC分类】G01N29-06
【公开号】CN104792870
【申请号】CN201510158733
【发明人】裘揆, 谢智亭, 肖东, 贾海立, 张国方, 陈乐生
【申请人】上海和伍新材料科技有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月3日