电机驱动系统电流传感器故障诊断方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电机技术，特别涉及一种电机驱动系统电流传感器故障诊断方法。
【背景技术】
[0002] 电动(纯电动或混合动力）汽车电机驱动系统主要包括电机、电机控制器与相关控 制电路。电动汽车扭矩控制由电流闭环控制实现，故电流传感器故障将会对扭矩控制产生 直接影响。电流传感器故障主要分为两类：严重故障与精度故障。严重故障主要包括：电流 传感器短路、断路、恒值等；而精度故障包括：电流传感器偏置、漂移、比例故障等。
[0003] 由于电机电流与扭矩安全直接相关，故电动汽车用电流传感器需较高的诊断覆盖 率。为保证高等级扭矩安全需求，现有电动汽车电机驱动系统多采用三个电流传感器(其中 二个实现扭矩控制功能，第三个冗余)，利用基尔霍夫电流定律(即电机三相电流和为〇的原 理)来解决单个电流传感器的故障诊断。该方案虽提高了扭矩安全等级，但由于需要三个电 流传感器，成本增加较多。
【发明内容】
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种电机驱动系统电流传感器故障诊断方法，利 用二个电流传感器即可实现电流传感器本身的故障诊断，节省成本。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供的电机驱动系统电流传感器故障诊断方法，是 利用第一个电流传感器、第二个电流传感器两个电流传感器分别检测三相电机任意两相的 电流；
【主权项】
1. 一种电机驱动系统电流传感器故障诊断方法，其特征在于，利用第一个电流传感器、 第二个电流传感器两个电流传感器分别检测H相电机任意两相的电流； 对第一个电流传感器检测得到的相电流、第二个电流传感器检测得到的相电流进行采 样，一个相电流周期内的采样点数为N; 计算一个相电流周期内的N个相电流幅值，
式 中，A(M)为该相电流周期内的第M个相电流幅值，为第一个电流传感器检测得到的相电 流在该相电流周期内的第M个采样，I胃为第二个电流传感器检测得到的相电流在该相电流 周期内的第M个采样，N为正整数，M从1到N的正整数； 如果一个相电流周期内的N个相电流幅值，有多于Q个相电流幅值超出相平衡阀值范 围，Q为小于N的正整数，则判断发生相电流不平衡，电流传感器存在严重或精度故障。
2. 根据权利要求进行1所述的电机驱动系统电流传感器故障诊断方法，其特征在于， 还计算一电流传感器检测得到的相电流从峰值时刻开始的一个相电流周期内的各累 积电流值，并计算正弦度，
如果该个相电流周期内的N个正 弦度，有多于P个正弦度超过正弦度阔值范围，则判断该相电流非正弦，该电流传感器存在 严重或精度故障；r"为到该相电流周期内的第M个采样点的累积电流值，1"为该相电流 周期内的第M个采样值，Ik为在该个相电流周期内的第k个采样值，k为从1到M的正整 数，Qm为该个相电流周期内的第M个正弦度，P为小于N的正整数。
3. 根据权利要求进行2所述的电机驱动系统电流传感器故障诊断方法，其特征在于， 在一个相电流周期内，如果一个电流传感器检测得到的相电流的采样值一直为恒定 值，则判断该电流传感器不合理，该电流传感器存在严重故障。
4. 根据权利要求进行1、2或3所述的电机驱动系统电流传感器故障诊断方法，其特征 在于， 所述电机驱动系统，为电动汽车的电机驱动系统。
【专利摘要】本发明公开了一种电机驱动系统电流传感器故障诊断方法，利用两个电流传感器分别检测三相电机任意二相的电流，对第一个电流传感器检测得到的相电流、第二个电流传感器检测得到的相电流进行采样，一个相电流周期内的采样点数为N；计算一个相电流周期内的相电流幅值如果一个相电流周期内相电流幅值超出相平衡阀值范围较多次，则判断发生相电流不平衡，电流传感器存在严重或精度故障。本发明的电机驱动系统电流传感器故障诊断方法，利用两个电流传感器即可实现电流传感器本身的故障诊断，节省成本。
【IPC分类】G01R35-00
【公开号】CN104793161
【申请号】CN201410021002
【发明人】吴璐璐, 何海
【申请人】联合汽车电子有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2014年1月17日