一种卡尺智能检定系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及卡尺检定技术领域，特别是一种卡尺智能检定系统。
【背景技术】
[0002]目前计量检测部门所进行的卡尺检定工作，整个检定过程都是由手工完成，有以下几方面的弊病:1.块规不能集中有序放置，检定时要把它们集中起来，检定完成又要把它们放回原处，由于来回搬运容易损坏块规的同时费时费力极其不方便；2.检测人员必须手拿住卡尺对准块规进行检定的同时读数，劳动强度极大；3.没有标准块规的检测点必须由两块标准块规拼接而成可靠性差、影响检测精度；4.靠人眼读数，使卡尺的检定容易产生人为误差；5.手动推动卡尺尺框且对于大量程卡尺必须在块规下方垫上一个半圆块来调整块规位置和方向，使块规工作面和卡尺工作面对准，劳动强度极大；6.每个检测点都要手动取块规，非标准尺寸块规需要组合，工作繁琐且容易磨损和损坏块规；7.每次检定前必须对块规工作面进行擦拭；8.手工做检测报告和证书劳动强度大、不易规范且容易出错O
[0003]
【发明内容】
[0004]为了解决现有卡尺检定效率低、工作强度大、提高卡尺检定结果的准确度和检定精度，本发明的解决方案是:
一种卡尺智能检定系统，其特征在于包括:
一呈阶梯状的卡尺检定台，其中低位阶面左侧上设有可横向自动移动的尺身固定夹具，低位阶面中部设有一固定位置的尺框固定夹具；
一自动块规装置，设置于高位阶面上，用于定位、移动块规；
两套块规夹持装置，设置于Y轴机械手滑块上，用于夹持不同长度和位置的块规；
一块规清洁与放置装置，设置于所述块规夹持装置的下方；
一尺身驱动装置，设置于所述卡尺检定台低位阶面上，用于移动卡尺尺身；
一尺框自动松紧装置，设置于所述卡尺检定台高位阶面上，用于固定或松开尺框；
一机器视觉装置，架设于所述的卡尺检定台上，用于识读所述卡尺的刻度或数显卡尺显示值；以及
两套卡尺尺身纵向定位装置，设置于所述卡尺检定台低位阶面右侧；
在本发明一实施例中，所述的自动块规装置的Y轴机械手的滑块上设有一长条状连接板，所述连接板两侧设有两套块规夹取装置，所述两套块规夹取装置的距离保证Y轴机械手的滑块运行到有效行程的任何位置，都可以使用其中一套或两套块规夹持装置夹起任何一块块规。
[0005]在本发明一实施例中，所述的块规夹持装置包括一升降汽缸，所述升降汽缸经一自适应软体与一块规抱具连接，所述抱具操作端设有夹片，所述夹片上安装有柔性橡胶垫，用于增加夹片与块规之间的摩擦力。
[0006]在本发明一实施例中，所述的块规清洁与放置装置包括一基板，所述基板上开设有至少一个块规放置槽，所述的块规放置槽的左右两侧上设置有用于固定块规柔性清洁块的固定座，所述块规放置槽的开口为一导向口。
[0007]在本发明一实施例中，块规放置槽的位置依据两套块规夹持装置的距离确定，任何一块块规都可以使用一个或两个块规夹持装置夹持并运送到检测位置，每列块规放置槽中放置有标准尺寸或非标准尺寸的块规。
[0008]在本发明一实施例中，所述的机器视觉装置包括一设置于所述卡尺检定台上的汽缸连接板，所述汽缸连接板上设有升降汽缸，升降汽缸上设置有光源连接板，所述光源连接板的前端连接有立式相机相机、镜头，下方还悬挂有位于立式相机镜头下方用于相机提供照明的同轴LED光源。
[0009]在本发明一实施例中，所述的所述的尺框自动松紧装置包括可在滑轨上横向滑移的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上连接有连轴器，连轴器通过连轴器锁紧螺钉与旋转电机的输出轴实现可拆连接，连轴器的前端连接有棘轮机构固定套，棘轮机构固定套通过棘轮软套固定销实现紧固连接，所述棘轮机构固定套内嵌棘轮机构，所述棘轮机构输出端连接有尺框锁紧螺钉软套，尺框锁紧螺钉软套通过棘轮软套固定销与棘轮机构输出端实现紧固连接，软套内设有尺框锁紧螺钉软套孔，用于嵌入尺框锁紧螺钉。
[0010]在本发明一实施例中，所述尺框固定夹具包括安装于支座上的抱具，抱具操作端和支座上设有软橡胶垫，所述尺框固定夹具左侧设有尺框测量面横向位置定位机构，所述尺身固定夹具安装于检定台低位阶面上的轨道滑块上，所述尺框固定夹具安装于检定台低位阶面上。
[0011]在本发明一实施例中，所述尺身驱动装置包括一驱动电机，驱动电机的输出轴与连轴器输入端相连，连轴器输出端与轨道丝杆输入端相连，轨道滑块上设有连接板，所述连接板左侧固定有弹簧顶板，所述弹簧顶板上设有凸轴，所述凸轴上套有弹簧；滑轨安装于轨道滑块上，所述滑轨上设有支座，所述支座上安装有抱具，所述抱具操作端设有上压板，所述上压板与支座上设有柔性垫片，所述支座左侧还设有凸轴，所述凸轴与弹簧右侧相套。
在本发明一实施例中，所述两套卡尺尺身纵向定位装置，设置于所述卡尺检定台低位阶面右侧的滑轨上，其中靠近尺身末端的纵向定位装置与尺身固定连接，另一套纵向定位装置为非固定连接。
[0012]本发明的有益效果是:
1、块规集中有序放置，节约大量了获取、放回块规的时间和精力，避免块规在搬运过程碰撞造成的损坏。
[0013]2、检定时检定人员无须手拿住卡尺对准块规进行检定的同时读数，系统自动定位和运送块规，自动进行检定、自动读数，自动计算检测结果、自动输出检测报告和证书，极大地降低了劳动强度、减少人为误差、提高检定精度。
[0014]3、非标准尺寸的块规无须由两块标准块规拼接大大提高了卡尺检定结果的准确度。
[0015]4.利用机器视觉装置和定量扭力传输装置，可以实现如零位、示值误差等指标的便捷检定，安全可靠。
[0016]5.自动块规清洁，省时、省力。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的主视图。
[0018]图2是图1的俯视图，为简化图形，图中与自动块规装置相关联的部份用虚线框表示，卡尺用虚线框表示。
[0019]图3是主视图图1的左视图。
[0020]图4是卡尺外观俯视图。
[0021]图5是机器视觉装置的主视图。
[0022]图6是机器视觉装置的左视图。
[0023]图7是自动块规装置的主视图。
[0024]图8是自动块规装置的俯视图。
[0025]图9是自动块规装置的左视图。
[0026]图10是块规清洁与放置装置的主视图。
[0027]图11是块规清洁与放置装置的俯视图。
[0028]图12是块规清洁与放置装置的左视图。
[0029]图13是尺框自动松紧装置的主视图。
[0030]图14是尺框自动松紧装置的俯视图。
[0031]图15是尺框自动松紧装置的左视图。
[0032]图16是尺身驱动装置的主视图。
[0033]图17是尺身驱动装置的左视图。
[0034]图18是尺框固定装置的主视图。
[0035]图19是尺框固定装置的左视图。
[0036]图20是尺身纵向定位装置I的主视图。
[0037]图21是尺身纵向定位装置I的左视