一种不规则货物运输非接触位移检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种不规则货物运输非接触位移检测装置，尤其涉及采用霍尔元件进行货物位移的非接触检测装置，属于测量测试技术领域。
【背景技术】
[0002]货物运输是现代物流的重要组成部分，尤其是通过公路网络进行的货物运输和配送，是构成陆上货物运输的两个基本运输方式之一，货物运输由于受气候和自然条件影响较小，且运输能力及单车装载量大，在运输的经常性和低成本性占据了优势，再加上有多种类型的车辆，使得几乎可以承运任何商品，几乎可以不受重量和容积的限制。
[0003]货物运输服务质量的高低一方面在于货运车辆的到达及时率，在途信息通畅也是体现服务质量，提升服务体验的重要手段；另一方面，货物在途安全性、降低运输破损率也是提升服务质量的重要方面。
[0004]货物运输在途处于信息空窗期，货物受道路运输振动而发生货损情况无法实时掌握和跟踪追溯，由于承运货物的堆垛和排列各不相同，无法采用同一检测设备，为了适应货物运输位移检测的灵活性，非接触性的货物间相对位移检测是一个很好的技术解决方案。
【发明内容】
[0005]为了解决现有技术难题，本发明提供一种不规则货物运输非接触位移检测装置。具体技术方案是:
[0006]包括若干组检测单元和磁片，其中检测单元由控制电路、无线通信模块、接收电路、驱动电路、霍尔探头组成，并由电池供电；磁片为永磁铁；
[0007]检测单元和磁片分别安装相邻两个货垛的相对侧柱面上，检测单元和磁片之间为货垛间隙；检测单元的霍尔探头正对磁片，货垛间隙的距离，以及霍尔探头和磁片之间的夹角变化引起霍尔探头上霍尔电压的改变，用以检测两个货垛之间的位置偏移；
[0008]其中控制电路和无线通信模块、接收电路、驱动电路连接；霍尔探头和接收电路、驱动电路连接；控制电路通过无线通信模块和车载无线基站进行通信，接收指令后将检测数据回传；检测启动时，控制电路启动驱动电路，驱动电路形成流经霍尔探头的电流，在外界磁片形成的磁场影响下，产生霍尔电压，被接收电路采集，通过信号放大、信号处理、模数转换之后，传送到控制电路。
[0009]综上所述，本发明所提出的技术方案的有益技术效果是:采用霍尔元件，通过检测在外界磁场作用下的霍尔电压的变化来检测两个货垛之间的位置偏移，检测设备为非接触设计，安装灵活简单，成本低，可根据不规则货物包装进行优化组合，减少检测单元的数量，具有良好的应用和市场前景。
【附图说明】
[0010]图1是本发明一种不规则货物运输非接触位移检测装置的结构示意图；
[0011]图2是本发明一种不规则货物运输非接触位移检测装置的电路原理图。
【具体实施方式】
[0012]参考附图，下面对本发明进行详细描述。
[0013]如图1所示，本发明一种不规则货物运输非接触位移检测装置结构中，物流平托盘100上堆放有第一货垛101、第二货垛102、第三货垛103、第四货垛104、第五货垛105、第六货垛106、第七货垛107，各货垛具有不同的包装尺寸，为了高效利用物流平托盘100的装载空间，提高装盘的稳定性，各货垛交叉均衡安排在物流平托盘100载货平面上；
[0014]为了跟踪各个货垛在运输途中发生位移错位情况，在第一货垛101和第七货垛107向对的侧柱面成对安装第一检测单元108和第一磁片109 ;在第二货垛102和第三货垛103相对的侧柱面成对安装第二检测单元110和第二磁片111 ;在第二货垛102和第七货垛107的侧柱面成对安装第三检测单元112和第三磁片113 ;在第六货垛106和第七货垛107的侧柱面成对安装第四检测单元114和第四磁片115 ;在第五货垛105和第四货垛104的侧柱面成对安装第五检测单元116和第五磁片117 ;各检测单元和磁片分别安装在相邻货垛的相对面上，两者之间为非接触状态，根据合理规划，各检测单元和磁片较均匀分配在物流平托盘100的各个货垛上；由于在物流平托盘100上的各个货垛之间的移动会将震动转移到其邻近货垛，因此通过邻近货垛的位移检测，可以跟踪到自身位移，因此，并不需要每个货垛的每一个接触侧柱面都安装检测设备，从而减少了检测设备的数量；各检测单元通过无线通信方式和车载无线基站通信，实现获取指令和回传数据的功能。
[0015]如图2所示，本发明一种不规则货物运输非接触位移检测装置的电路包括:检测单元209和磁片205 ;其中检测单元209由控制电路200、无线通信模块201、接收电路202、驱动电路203、霍尔探头204组成，并由电池供电；磁片205为永磁铁；检测单元209安装在货垛乙207上，磁片205安装在货垛甲206上；检测单元209和磁片205之间为货垛间隙208 ;检测单元209的霍尔探头204正对磁片205，货垛间隙208的距离，以及霍尔探头204和磁片205片面之间的夹角变化引起霍尔探头204上霍尔电压的改变，依此原理检测两个货垛之间的位置偏移；
[0016]控制电路200和无线通信模块201、接收电路202、驱动电路203连接；霍尔探头204和接收电路202、驱动电路203连接；控制电路200通过无线通信模块201和车载无线基站进行通信，接收指令后将检测数据回传；检测启动时，控制电路200启动驱动电路203，驱动电路203形成流经霍尔探头204的电流，在外界磁片205形成的磁场的影响下，产生霍尔电压，被接收电路202采集，通过信号放大、信号处理、模数转换之后，传送到控制电路200 ;由物理学知识，霍尔电压Vh的大小正比于驱动电流强度I和磁感应强度B的乘积，而磁感应强度和霍尔探头204和磁片205相对面积的空间角度Θ的余弦成正比，并和霍尔探头204和磁片205之间的距离h成反比，因此有:VH°c IB cos Θ /h。
【主权项】
1.一种不规则货物运输非接触位移检测装置，其特征在于:包括若干组检测单元和磁片；所述检测单元由控制电路、无线通信模块、接收电路、驱动电路、霍尔探头组成，并由电池供电；所述磁片为永磁铁； 所述检测单元和磁片分别安装相邻两个货垛的相对侧柱面上，检测单元和磁片之间为货垛间隙；检测单元的霍尔探头正对磁片，货垛间隙的距离，以及霍尔探头和磁片之间的夹角变化引起霍尔探头上霍尔电压的改变，用以检测两个货垛之间的位置偏移； 所述控制电路和无线通信模块、接收电路、驱动电路连接；所述霍尔探头和接收电路、驱动电路连接；控制电路通过无线通信模块和车载无线基站进行通信，接收指令后将检测数据回传； 检测启动时，所述控制电路启动驱动电路，驱动电路形成流经霍尔探头的电流，在外界磁片形成的磁场影响下，产生霍尔电压，被接收电路采集，通过信号放大、信号处理、模数转换之后，传送到控制电路。
【专利摘要】本发明公开了一种不规则货物运输非接触位移检测装置，包括若干组检测单元和磁片；检测单元由控制电路、无线通信模块、接收电路、驱动电路、霍尔探头组成，并由电池供电；磁片为永磁铁；本发明采用霍尔元件，通过检测在外界磁场作用下的霍尔电压的变化来检测两个货垛之间的位置偏移，检测设备为非接触设计，安装灵活简单，成本低，可根据不规则货物包装进行优化组合，减少检测单元的数量，具有良好的应用和市场前景。
【IPC分类】G01B7/14
【公开号】CN104930962
【申请号】CN201510390357
【发明人】朱安定, 赵文敏, 陈震岳
【申请人】浙江工商大学
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月29日