寿命试验装置中，所述腕部密封单元包括腕部驱动盘、腕部驱动轴、腕部法兰、腕部固定臂和腕部卡环；其中:
[0026]腕部驱动盘的圆盘外侧圆心处焊接有光轴做成的腕部驱动轴，内侧设有圆环状凹槽，环状凹槽内置有密封圈一，且腕部驱动盘沿圆周还分布有若干通孔；
[0027]腕部法兰的圆盘外侧沿圆周分布着位置和尺寸均与腕部驱动盘上的通孔相对应的螺孔，通过将螺钉一插入匹配的通孔、螺孔结构，实现了腕部法兰与腕部驱动盘的连接；
[0028]腕部法兰的内侧有圆形凹槽，圆形凹槽内沿圆周分布着阶梯形沉孔，腕部固定臂的一端设有位置和尺寸均与阶梯形沉孔相对应的螺孔，通过将螺钉三插入匹配的阶梯形沉孔、螺孔结构，实现了腕部法兰与腕部固定臂的连接；
[0029]舱外航天服上肢组件的腕部织物套套于腕部法兰的外缘，腕部织物套的外缘套上腕部卡环，腕部卡环通过螺钉二锁紧，从而使舱外航天服上肢组件与腕部密封单元固定在一起。
[0030]在上述密封加压式舱外航天服上肢关节运动寿命试验装置中，所述肩部密封单元包括肩部驱动盘、肩部驱动轴、肩部法兰、肩部固定臂和肩部连接环；其中:
[0031]肩部驱动盘的圆盘外侧圆心处焊接有光轴做成的肩部驱动轴，内侧设有圆环凹槽，圆环凹槽内置有密封圈三，且肩部驱动盘沿圆周分布有若干通孔；
[0032]肩部法兰的圆盘外侧沿圆周设有若干个位置和尺寸与通孔分别相对应的盲孔，通过将螺钉六插入匹配的通孔、盲孔结构，实现了肩部驱动盘与肩部法兰的连接；
[0033]肩部法兰的内侧设有依次递进的两级阶梯状的圆形凹槽，第二级圆形凹槽内置有密封圈二，第一级圆形凹槽外沿圆周分布着通孔，在第一级圆形凹槽内沿圆周分布有若干个阶梯状沉孔，肩部固定臂的一端设有位置和尺寸与阶梯状沉孔相对应的螺孔，通过将螺钉五插入匹配的阶梯状沉孔、螺孔结构，实现了肩部法兰与肩部固定臂的连接；
[0034]沿肩部连接环的圆环分布有若干个通孔，其位置和尺寸与肩部法兰的第一级圆形凹槽外的通孔的位置相对应；舱外航天服上肢组件的肩部接口与肩部法兰的圆形凹槽配合，将肩部连接环套在舱外航天服上肢组件的肩部，通过将螺钉四插入相匹配的通孔，实现了肩部连接环和肩部法兰的紧密连接，肩部连接环和肩部法兰将舱外航天服上肢组件的肩部接口夹紧，完成了肩部密封单元与舱外航天服上肢组件肩部接口的密封连接。
[0035]本发明产生的有益效果是:
[0036]本发明通过对被试件首先对舱外航天服上肢实现密封并充压后再进行寿命试验，通过调控充压的压力，使试验工况和航天员穿着舱外航天服出舱时的压力一致，并且通过寿命试验的自动控制和试验参数的自动记录，提高了试验效率和实验结果的可靠性。
【附图说明】
[0037]当结合附图考虑时，能够更完整更好地理解本发明。此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
[0038]图1为本发明一种密封加压式舱外航天服上肢关节运动寿命试验装置的结构示意图；
[0039]图2为本发明一种密封加压式舱外航天服上肢关节运动寿命试验装置的腕部密封单元的结构示意图(局部放大、剖视)；
[0040]图3为本发明一种密封加压式舱外航天服上肢关节运动寿命试验装置的肩部密封单元的结构示意图(局部放大、剖视)。
[0041]图中:
[0042]100、机架200、肘部驱动机构300、腕部密封单元400、肩部密封单元500、肩部驱动机构600、舱外航天服上肢组件；
[0043]1、空气压缩机2、通气软管3、上肢固定架4、肘部轴承夹紧环6、通气软管7、精密流量传感器8、压力传感器；
[0044](F1、F2)三位五通电磁换向阀(一、二)；
[0045]F3、两位三通电磁换向阀；
[0046](F4、F5、F6)两位二通电磁换向阀(一、二、三)；
[0047](P1、P2)调压阀(一、二)；
[0048]电磁铁ID，电磁铁2D，电磁铁3D，电磁铁4D ；
[0049]电磁铁1DT，电磁铁2DT，电磁铁3DT，电磁铁4DT ;
[0050]其中:上述两组电磁铁中，D为驱动用，DT为充气用。
[0051]301、腕部法兰302、腕部驱动轴303、腕部驱动盘304、螺钉一 305、腕部卡环306、螺钉二 307、密封圈一 308、腕部固定臂309、螺钉三；
[0052]401、肩部法兰402、肩部驱动盘403、肩部驱动轴404、进气接头405、密封圈二406、螺钉四407、肩部连接环408、密封圈三409、螺钉五410、肩部固定臂411、螺钉六。
【具体实施方式】
[0053]下面结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步详细的说明。
[0054]如图1所示的一种密封加压式舱外航天服上肢关节运动寿命试验装置，包括由底架和立架构成的L型框架结构的机架100以及固定于底架上的上肢固定架3、肩部驱动机构500和肘部驱动机构200 ;其中:
[0055]上肢固定架3固定于底架的中间，肩部驱动机构500和肘部驱动机构200固定于上肢固定架3的两侧，舱外航天服上肢组件600中间的肘轴承上固定有肘部轴承夹紧环4，肘部轴承夹紧环4通过螺钉固定在上肢固定架3，其两端的肩部驱动轴403和腕部驱动轴302分别插入肩部驱动机构500和肘部驱动机构200的直线轴承内；
[0056]还包括气路单元，一方面为肩部驱动机构500和肘部驱动机构200提供动力源，另一方面连接至肩部密封单元，为舱外航天服上肢组件600的腔内加压，至此完成舱外航天服上肢肩关节和肘关节运动寿命试验装置的安装；其中:
[0057]气路单元具体为:空气压缩机I提供的压缩气体一方面经三位五通电磁换向阀(FU F2)后，分别经由通气软管2与肩部驱动机构500和肘部驱动机构200的摆动气缸连接，为试验装置提供驱动力；空气压缩机I提供的压缩气体另一方面分成两路分别经过精密调压阀(P1、P2)后，经由两位三通电磁换向阀F3并联汇成一路，从两位三通电磁换向阀F3出来的气路并联精密压力传感器8，然后分成两路，一路为串联的精密流量传感器7和两位二通电磁换向阀F5，另一路为两位二通电磁换向阀F4，之后两气路并作一路；并作一路的气路通过通气软管6连接到肩部密封单元400 (肩部法兰401上的进气接头404)，通气软管6上并联有两位二通电磁换向阀F6。由此构成密封加压装置的气路单元；
[0058]腕部密封单元300进一步如图2所示，主要包括腕部法兰301、腕部驱动轴302、腕部驱动盘303、螺钉一 304、腕部卡环305、螺钉二 306、密封圈一 307、腕部固定臂308和螺钉三309 ;其中:
[0059]腕部驱动盘303为一圆盘，在圆盘外侧圆心处焊接有光轴做成的腕部驱动轴30