夹持机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种夹持机构，特别是涉及一种用于夹紧硬质板材的夹持机构。
【背景技术】
[0002]在对硬质板材进行拉伸性能测试时，需要对硬质板材进行夹持，以固定住硬质板材。目前，对硬质板材的固定一般利用机械手的爪的夹持操作。
[0003]然而，鉴于机械手的爪无法与硬质板材的侧壁紧密抵持，容易造成硬质板材与机械手的爪发生相对滑动，且容易晃动，从而影响了夹持效率。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要针对现有技术中机械手的爪无法与硬质板材的侧壁紧密抵持，容易发生相对滑动和晃动的问题，提供一种能够稳固地夹持硬质板材的夹持机构。
[0005]—种夹持机构，包括:油缸、夹具本体、水平滑块、两个夹片和两个支座；
[0006]所述油缸包括:密封壳、活塞和升降杆；
[0007]所述活塞滑动设置在所述密封壳内，所述升降杆穿过所述密封壳及所述活塞，并与所述活塞固定连接，位于所述活塞两侧的所述密封壳上各设有一进油口 ；
[0008]所述夹具本体上开设一梯形槽，所述梯形槽的底部宽度大于其开口宽度；
[0009]两个所述支座呈楔形结构，并分别滑动抵持在所述梯形槽的两侧壁上，两个所述夹片平行设置，并分别安装在两个所述支座上；
[0010]所述水平滑块分别与两个所述支座滑动卡接，所述密封壳设置在所述夹具本体上，所述升降杆穿过所述夹具本体，并与所述水平滑块连接。
[0011]在其中一个实施例中，还包括两个无油滑板，两个所述无油滑板分别安装在所述梯形槽的两侧壁上，两个所述支座分别滑动抵持在两个所述无油滑板上。
[0012]在其中一个实施例中，还包括两个安装座，两个所述安装座分别固定在所述梯形槽的两侧壁上，两个所述无油滑板分别安装在两个所述安装座上。
[0013]在其中一个实施例中，所述梯形槽的一端延伸至所述夹具本体的外部，所述夹持机构还包括两个限位条，两个所述限位条安装在所述夹具本体上，并分别与两个所述支座抵接。
[0014]在其中一个实施例中，每一所述夹片上安装一把手。
[0015]在其中一个实施例中，所述水平滑块包括隆起部和两个侧板，两个所述侧板分别连接在所述隆起部的两侧；
[0016]所述升降杆与所述隆起部连接，两个所述侧板分别与两个所述支座滑动卡接。
[0017]在其中一个实施例中，每一所述支座的宽端开设一卡槽，一所述侧板滑动卡接于一对应的所述卡槽内。
[0018]在其中一个实施例中，每一所述支座上开设一限位槽，每一所述夹片上设有一凸台，一所述凸台容置于一对应的所述限位槽内。
[0019]在其中一个实施例中，每一所述限位槽的朝向所述梯形槽的开口方向的侧壁上凸设一滑轨，每一所述凸台上开设一滑槽，一所述滑轨设置于一对应的滑槽内。
[0020]在其中一个实施例中，所述夹片上设有防滑凸起。
[0021]油压系统调节向两个进油口的供油量，位于上述两个空间的活塞的上表面和下表面形成压力差，使得活塞沿密封壳的内侧壁上下滑动，带动升降杆实现伸缩动作，从而驱动水平滑块带动两个支座沿分别沿梯形槽的两个侧壁滑动，使得两个夹片始终保持平行地相互靠近，实现将硬质板材稳固地夹紧在两个夹片之间，避免发生相对滑动和晃动。
【附图说明】
[0022]图1为本发明一较佳实施例的夹持机构的部分剖视图；
[0023]图2为图1中所示夹持机构的部分爆炸图；
[0024]图3为图2中所示水平滑块的结构图；
[0025]图4为图1中所示夹具本体的俯视图；
[0026]图5为图1中所示夹具本体的又一实施例的俯视图。
【具体实施方式】
[0027]如图1和图2所示，其中，图1为本发明一较佳实施例的夹持机构10的部分剖视图，图2为图1中所示夹持机构10的部分爆炸图。
[0028]夹持机构10包括:油缸100、夹具本体200、水平滑块300、第一夹片410、第二夹片420、第一支座510、第二支座520、第一无油滑板610、第二无油滑板(图未示)、第一安装座620、第二安装座(图未示)、第一限位条710、第二限位条720、第一把手810和第二把手820。
[0029]油缸100包括:密封壳110、活塞120和升降杆130。活塞120滑动设置在密封壳110内，升降杆130穿过密封壳110及活塞120，升降杆130与活塞120固定连接，位于活塞120两侧的密封壳110上分别设有第一进油口 111和第二进油口 112。在油缸100的实际应用中，由于活塞120将密封壳110内的空腔分割成两个独立的空间，油压系统010调节向第一进油口 111和第二进油口 112的供油量，使得位于上述两个空间的活塞120的上表面和下表面形成压力差，活塞120沿密封壳110的内侧壁上下滑动，从而带动升降杆130实现伸缩动作。
[0030]夹具本体200上开设一梯形槽210，为了实现夹持机构10的夹紧动作，梯形槽210的底部宽度大于梯形槽210的开口宽度。本实施例中，梯形槽210为等腰梯形结构。
[0031]第一安装座620和第二安装座分别固定在梯形槽210的两侧壁上，第一无油滑板610和第二无油滑板分别固定在第一安装座620和第二安装座上。具体的，第一无油滑板610和第二无油滑板上均开设有若干个螺孔，使用螺钉或螺栓一并穿过第一无油滑板610和第一安装座620嵌入夹具本体200内，实现将第一无油滑板610和第一安装座620稳固地安装在梯形槽210的一侧壁上，同理，使用螺钉或螺栓一并穿过第二无油滑板和第二安装座嵌入夹具本体200内，实现将第二无油滑板和第二安装座稳固地安装在梯形槽210的另一侧壁上。容易理解，为了保证第一无油滑板610和第二无油滑板的表面平整，螺钉头或螺栓头隐藏于螺孔内。
[0032]值得说明的是，在其它实施例中，第一无油滑板610和第二无油滑板也可以直接安装在梯形槽210的两侧壁上。
[0033]第一支座510和第二支座520均呈楔形结构，第一支座510和第二支座520分别滑动抵持在第一无油滑板610和第二无油滑板上。由于第一无油滑板610和第二无油滑板具有突出的无油自润滑性能和耐磨性能，在维护频率较小的情况下，第一支座510和第二支座520也能够分别长时间地在第一无油滑板610和第二无油滑板上顺畅的滑动，从而延长第一支座510和第二支座520的使用寿命。
[0034]值得说明的是，在其它实施例中，朝向梯形槽210的两侧壁的第一支座510和第二支座520的表面设计成平整且光滑的结构，第一支座510和第二支座520也可以直接分别滑动抵持在梯形槽210的两侧壁上。
[0035]为了更好地夹持硬质板材，第一夹片410和第二夹片420分别安装在第一支座510和第二支座520上时，第一夹片410和第二夹片420呈平行状态。这样，硬质板材被第一夹片410和第二夹片420所夹持时，增大了硬质板材与第一夹片410和第二夹片420的接触面积，避免硬质板材从第一夹片410和第二夹片420之间滑落或发生相对移动。
[0036]为了增加第一夹片410和第二夹片420夹持硬质板材的稳固程度，第一夹片410和第二夹片420上相互朝向的表面上均设有多个防滑凸起，例如，防滑凸起为棱锥结构，又如，防滑凸起为圆锥结构等。
[0037]水平滑块300分别与第一支座510和第二支座520滑动卡接，密封壳110设置在夹具本体200上，升降杆130穿过夹具本体200，并与水平滑块300连接。具体的，升降杆130穿过夹具本体200后，升降杆130的一端凸伸于梯形槽210的底部，并与水平滑块300
固定连接。
[0038]请一并参阅图3，本实施例中，水平滑块300包括:第一侧板310、第二侧板320和隆起部330，第一侧板310和第二侧板320分别连接在隆起部330的两侧。第一支座510的宽端开设有第一卡槽511，第二支座520的宽端开设有第二卡槽521，第一卡槽511