260通常包含处理单元259可立即访问和/或当前正在操作的数据和/或程序模块。作为示例而非限制，图12示出了操作系统225、应用程序226，其他程序模块227，和程序数据228。图12还包括图形处理器单元(GPU) 229，该图形处理器单元229具有用于高速度和高分辨率的图形处理和存储的相关联的视频存储器230。GPU 229可通过图形接口 231连接到系统总线221。
[0074]计算机241也可以包括其他可移动/不可移动、易失性/非易失性计算机存储介质。仅作为示例，图12示出了对不可移动、非易失性磁介质进行读写的硬盘驱动器238，对可移动、非易失性磁盘254进行读写的磁盘驱动器239，以及对诸如CD ROM或其它光学介质等可移动、非易失性光盘253进行读写的光盘驱动器240。可以在示例性操作环境中使用的其它可移动/不可移动、易失性/非易失性计算机存储介质包括但不限于，磁带盒、闪存卡、数字多功能盘、数字录像带、固态RAM、固态ROM等等。硬盘驱动器238通常通过诸如接口 234之类的不可移动存储器接口连接到系统总线221，并且磁盘驱动器239和光盘驱动器240通常通过诸如接口 235之类的可移动存储器接口连接到系统总线221。
[0075]以上所讨论的且在图12中所示的驱动器及其相关联计算机存储介质为计算机241提供了对计算机可读的指令、数据结构、程序模块及其他数据的存储。例如，在图12中，硬盘驱动器238被示为存储操作系统258、应用程序257、其他程序模块256、以及程序数据255。注意，这些组件可与操作系统225、应用程序226、其它程序模块227和程序数据228相同，也可与它们不同。在此操作系统258、应用程序257、其它程序模块256以及程序数据255被给予了不同的编号，以至少说明它们是不同的副本。用户可通过诸如键盘251和定点设备252 (通常称为鼠标、跟踪球或触摸垫)之类的输入设备将命令和信息输入计算机241。其它输入设备(未示出)可包括话筒、操纵杆、游戏手柄、圆盘式卫星天线、扫描仪等。这些以及其它输入设备通常通过耦合到系统总线的用户输入接口 236连接到处理单元259，但也可通过诸如并行端口、游戏端口或通用串行总线(USB)之类的其它接口和总线结构来连接。监视器242或其他类型的显示设备也经由诸如视频接口 232之类的接口连接至系统总线221。除了监视器以外，计算机还可包括诸如扬声器244和打印机243之类的其它外围输出设备，它们可通过输出外围接口 233来连接。
[0076]计算机241可使用到一个或多个远程计算机(诸如，远程计算机246)的逻辑连接而在联网环境中操作。远程计算机246可以是个人计算机、服务器、路由器、网络PC、对等设备或其他常见的网络节点，并通常包括上文相对于计算机241描述的许多或全部组件，但在图12中仅示出了存储器存储设备247。图12中所示的逻辑连接包括局域网(LAN) 245和广域网(WAN) 249，但是还可以包括其他网络。此类联网环境在办公室、企业范围的计算机网络、内联网和因特网中是常见的。
[0077]当在LAN联网环境中使用时，计算机241通过网络接口或适配器245连接到LAN237。当在WAN联网环境中使用时，计算机241通常包括调制解调器250或用于通过诸如因特网等WAN 249建立通信的其它手段。调制解调器250可以是内置的或外置的，可经由用户输入接口 236或其它适当的机制连接到系统总线221。在联网环境中，相关于计算机241所示的程序模块或其部分可被存储在远程存储器存储设备中。作为示例而非限制，图12示出驻留在存储器设备248上的远程应用程序247。应当理解，所示的网络连接是示例性的，并且可使用在计算机之间建立通信链路的其它手段。
[0078]本发明系统的前述详细描述是出于说明和描述的目的而提供的。这并不旨在穷举本发明系统或将本发明系统限于所公开的精确形式。鉴于上述教导，许多修改和变型都是可能的。选择所述实现以最好地解释本发明系统的原理及其实践应用，从而允许本领域技术人员能够在各种实施例中并采用各种适于所构想的特定用途的各种修改来最好地利用本发明系统。本发明系统的范围旨在由所附权利要求书来定义。
【主权项】
1.一种深度成像系统，包括: 光源，所述光源用于跨一频率范围发射光； 像素检测器阵列，所述像素检测器阵列用于接收来自光源的在反射离开对象后的光；以及 处理器，所述处理器确定在第一时间在所述像素检测器阵列中的一像素检测器中接收的第一频率的光的相移数据，并确定在第二时间在所述像素检测器中接收到的第二频率的光的相移数据，所述第二频率不同于所述第一频率，并且所述第二时间不同于所述第一时间，所述处理器对所述相移数据进行去混叠以确定由在所述第一和第二时间的第一和第二频率所指示的距所述对象的距离。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器确定在第三时间在所述像素检测器中接收到的第三频率的光的相移数据，所述第三频率不同于所述第一和第二频率，并且所述第三时间不同于所述第一时间，所述处理器对相移数据进行去混叠来确定由在所述第一、第二和第三时间的所述第一、第二和第三频率所指示的距所述对象的距离。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器在所述第一和第二时间之后的各时间处重新使用所述第一和第二频率以对所述相移数据去混叠。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一和第二时间出现在不同的图像帧中。5.一种目标识别、分析和跟踪系统的捕捉设备，所述深度成像系统包括: RGB相机；以及 深度成像系统，包括: 光源，所述光源用于跨一频率范围发射光； 像素检测器阵列，所述像素检测器阵列用于接收来自光源的在反射离开对象后的光，以及 处理器，所述处理器确定在第一成像帧中在所述像素检测器阵列中的一像素检测器中接收到的第一频率的光的相移数据，并确定在第二图像帧中在所述像素检测器中接收到的第二频率的光的相移数据，所述第二频率不同于所述第一频率，并且所述第二图像帧是所述第一图像帧之后的图像帧，所述处理器对所述相移数据进行去混叠以确定由在所述第一和第二时间的所述第一和第二频率所指示的距所述对象的距离。6.如权利要求5所述的捕捉设备，其特征在于，所述处理器确定在第三帧在所述像素检测器中接收到的第三频率的光的相移数据，所述第三频率不同于所述第一和第二频率，并且所述第三图像帧不同于所述第一和第二图像帧，所述处理器对所述相移数据进行去混叠以确定由在所述第一、第二和第三图像帧的所述第一、第二和第三频率所指示的距所述对象的距离。7.如权利要求5所述的捕捉设备，其特征在于，所述处理器通过采用处于0°和90°的样本捕捉来确定所述第一和第二频率的光的相移数据。8.一种确定深度成像系统和场景中的对象之间的距离的方法，包括: (a)在第一时间发射第一频率的光； (b)在第二时间发射第二频率的光，所述第二频率不同于所述第一频率，并且所述第二时间在所述第一时间之后；以及 (c)基于在所述第一时间发射的所述第一频率的光以及在所述第二时间发射的所述第二频率的光的相移来测量距所述对象的距离。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤(c)包括以下步骤:确定在所述第一时间的所述第一频率的光的相移数据，并确定在所述第二时间的所述第二频率的光的相移数据，以及对所述相移数据进行去混叠以确定由在所述第一和第二时间的所述第一和第二频率所指示的距所述对象的距离。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，进一步包括当确定在所述第一时间的相移与在所述第二时间的相移不一致时，将所述第一频率的光的相移数据更改为预测的相移的步骤。
【专利摘要】公开了用于使用TOF以低功率消耗来确定深度图的系统和方法。为了对给定相移的返回距离进行消歧或去混叠，该系统可以在n个连续图像帧上发射n个不同的光频率。在收集了n帧数据后，这些距离可通过各种方法来相关以确定如在n个图像帧上测量到的单个距该对象的距离。由于每图像帧可发射一个频率，深度图可被开发出，而消耗较低的功率。
【IPC分类】G01S17/89, G01S17/36
【公开号】CN105103006
【申请号】CN201380067311
【发明人】R·T·克兰, R·G·弗莱克, J·佩里
【申请人】微软技术许可有限责任公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2013年12月18日
【公告号】EP2936204A1, US20140168369, WO2014100099A1