GPS地面基准站设置于试验场边缘，GPS地面基准站接收GPS卫星信号交解算出差分信号后通过电台的方式发出；所述GPS接收机设置于所述汽车内，在本实施例中，GPS接收机设置于驾驶室内的仪表板上。GPS接收机接收GPS天线接收的GPS卫星信号，所述GPS接收机解算所述GPS接收机天线收到的GPS卫星信号并获得所述GPS接收机天线所在的位置的速度信息；所述速度信息包括有水平速度信息和垂直速度信息。所述GPS接收机同时利用GPS接收机内的电台模块接收所述差分信号。
[0038]所述固定装置包括有球头销2、连接杆3、夹紧套管4、轴承5、法兰盘6及吸盘7 ;所述球头销2的一端通过所述吸盘7固定于汽车的一侧车身上，另一端固定于所述连接杆3上；所述法兰盘6的一侧通过所述夹紧套管4安装在汽车后轮8轮辋的外侧，并且保持法兰盘平面与汽车后轮轮辋平面平行，另一侧通过所述轴承5与所述连接杆3连接；所述接收机天线I设置于所述连接杆3位于所述球头销的一端。通过本固定装置，能够避免车身的跳动对GPS接收机天线产生影响。
[0039]所述接收机与所述数据采集与处理板卡通过通讯串口连接；所述数据采集与处理板卡与所述CAN总线连接。如图4所示，所述数据采集与处理板卡用于实时接收所述GPS接收机解算出的GPS接收机天线(I)所在位置的速度信息并且计算出道路坡度信息通过CAN输出。
[0040]一种车载道路坡度实时测试方法，采用上述任一项的车载道路坡度实时测试系统，
[0041]所述接收机实时解算出所述接收机天线所在位置的水平速度信息和垂直速度信息；并将所述水平速度信息和所述垂直速度信息传递给所述数据采集与处理板卡；
[0042]所述数据采集与处理板卡在接收到所述接收机传递的所述水平速度信息和所述垂直速度信息后，按i = tana计算获得道路坡度值；其中i为道路坡度值，a为所述道路坡度角，通过α = arctan (vY/vH)获得，其中，vH为GPS接收机实时解算出的GPS接收机天线所在位置的水平速度信息；vv为GPS接收机实时解算出的GPS接收机天线所在位置的垂直速度信息；
[0043]所述道路坡度值通过所述CAN总线输出。
[0044]在本申请的其它实施例中，道路坡度值同GPS接收机接收的GPS位置信息同GPS地面基准站的差分信号通过计算的详细的位置信息结合后，通过CAN总线输出。在本申请中，GPS接收机接收的GPS位置信息同GPS地面基准站的差分信号通过计算的详细的位置信息并不在本申请的保护范围内，因此，在本申请中，不详细介绍如何确定GPS接收机接收的GPS位置信息同GPS地面基准站的差分信号通过计算的详细的位置信息。
[0045]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
【主权项】
1.一种车载道路坡度实时测试系统，其特征在于:包括有测试设备、固定装置及数据采集与处理板卡； 所述测试设备包括有接收机、接收机天线及地面基准站；所述接收机天线通过所述固定装置安装在汽车后轮的上方；所述地面基准站设置于试验场地附近；所述接收机设置于所述汽车内； 所述接收机与所述数据采集与处理板卡通讯连接； 所述固定装置包括有球头销、连接杆、夹紧套管、轴承、法兰盘及吸盘；所述球头销的一端通过所述吸盘固定于汽车的一侧车身上，另一端固定于所述连接杆上；所述法兰盘的一侧通过所述夹紧套管安装在汽车后轮轮辋的外侧，另一侧通过所述轴承与所述连接杆连接；所述接收机天线设置于所述连接杆位于所述球头销的一端。2.根据权利要求1所述的车载道路坡度实时测试系统，其特征在于:所述地面基准站接收卫星信号并发出根据所述卫星信号解算出的差分信号； 所述接收机天线接收卫星信号；所述接收机解算所述接收机天线收到的卫星信号并获得所述接收机天线所在的位置的速度信息；所述接收机同时接收所述差分信号。3.根据权利要求2所述的车载道路坡度实时测试系统，其特征在于:所述接收机通过电台模块接收所述差分信号。4.根据权利要求2所述的车载道路坡度实时测试系统，其特征在于:所述速度信息包括有水平速度信息和垂直速度信息。5.根据权利要求2所述的车载道路坡度实时测试系统，其特征在于:所述卫星信号为GPS信号。6.根据权利要求1所述的车载道路坡度实时测试系统，其特征在于:所述接收机与所述数据采集与处理板卡通过通讯串口连接；所述数据采集与处理板卡与所述CAN总线连接。7.一种车载道路坡度实时测试方法，其特征在于:采用上述权利要求1至6中任一项所述车载道路坡度实时测试系统， 所述接收机实时解算出所述接收机天线所在位置的水平速度信息和垂直速度信息；并将所述水平速度信息和所述垂直速度信息传递给所述数据采集与处理板卡； 所述数据采集与处理板卡在接收到所述接收机传递的所述水平速度信息和所述垂直速度信息后，按i = tana计算获得道路坡度值；其中i为道路坡度值，a为所述道路坡度角，通过a = arctan (vY/vH)获得，其中，vH为GPS接收机实时解算出的GPS接收机天线所在位置的水平速度信息；vv为GPS接收机实时解算出的GPS接收机天线所在位置的垂直速度信息； 所述道路坡度值通过所述CAN总线输出。
【专利摘要】本发明公开了一种车载道路坡度实时测试系统及测试方法，测试系统由GPS测试设备、固定装置及数据采集与处理板卡构成；GPS测试设备主要用于精确获取汽车测点处的水平速度和垂直速度；固定装置用于固定GPS接收机天线位于汽车后轮的上方；数据采集与处理板卡用于实时解算出道路坡度并且通过CAN输出。测试方法方面，数据采集与处理板卡对滤波后的速度信息进行计算，处理速度快，实时性好。本发明所采用的测试系统及其测试方法安装简单，操作方便，精度较高。
【IPC分类】G01C9/00
【公开号】CN105136116
【申请号】CN201510431548
【发明人】葛胜迅, 姚强, 白俊超
【申请人】安徽江淮汽车股份有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月20日