用于变压器局部放电诊断的智能机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机器人，特别是一种用于变压器局部放电诊断的智能机器人。
【背景技术】
[0002]变压器局部是否有放电现象需要进行检测，利用ARM处理器和超声传感器进行检测时不能超过安全距离，所以在检测时会发生不能测量过高位置的情况，使检测不完整。如果使用绝缘导杆进行操作，还存在定位不准确，来回晃动的情况，超声传感器不能紧贴变压器表面，或发生用力过大导致超声传感器陶瓷损坏的情况，所以使用导杆不能很方便的完成局部放电的超声检测。
【发明内容】
[0003]本发明的目提是提供一种结构简单、动作灵活、安全可靠、易操作、检测完整的用于变压器局部放电诊断的智能机器人，克服现有技术的不足。
[0004]本发明的用于变压器局部放电诊断的智能机器人，包括ARM处理器、超声传感器，所述的ARM处理器、超声传感器设置在移动体内，超声传感器的检测头位于所述的移动体的底端部位，所述的移动体位于车体内并移动体的底部自车体的底板处向下伸出，在车体内设有驱动移动体相对于车体上下方向移动的驱动机构，车体的内侧底板上设有永磁体，车体的底部装有由行走电机驱动的行走轮。
[0005]所述的驱动机构是在车体内设有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有由轴座支撑的转轴，在转轴上装有驱动轮，驱动轮上沿圆周方向分布有拨动板，在移动体的外侧排列有齿条，齿条与所述的拨动板相啮合；在车体内固定有两个对称的立柱，移动体位于两个立柱之间，在移动体与每个立柱之间设有用于移动体导向的滑块；在车体内通过支座支撑有转辊，移动体的一侧面靠在转辊上；在移动体的顶面与车体之间设有弹簧。
[0006]本发明的用于变压器局部放电诊断的智能机器人，可代替人工检测，可以准确定位，确保安全检测，消除诸多安全隐患，结构简单，动作灵活可靠，操作容易，可进行全方位的检测。
【附图说明】
[0007]图1是本发明【具体实施方式】的结构示意图；
图2是图1所示的A-A剖视示意图。
【具体实施方式】
[0008]如图1、2所示:5为移动体，ARM处理器、超声传感器安装在移动体5内。超声传感器的检测头位于移动体5的底端部位。
[0009]移动体5位于车体I内并移动体5的底部自车体I的底板处向下伸出。在车体I内设有驱动移动体5相对于车体I上下方向移动的驱动机构。
[0010]其中驱动机构是在车体I内设有由电机座17支撑的步进式驱动电机16，驱动电机16的输出轴通过联轴器连接有由轴座12和轴承支撑的转轴15，在转轴15上装有驱动轮10，驱动轮10上沿圆周方向分布有拨动板11。在移动体5的外侧排列有齿条19，齿条19与拨动板11相啮合。驱动电机16带动驱动轮10转动时，可通过拨动板11拨动齿条19，使移动体5移动。
[0011]在车体I内固定有两个对称的立柱14，移动体5位于两个立柱14之间，在移动体5的侧面设有滑槽，每个立柱14上固定有滑块13，移动体5移动时可通过滑槽和滑块13的配合进行导向。
[0012]在车体I内通过支座7支撑有转辊6，移动体5的一侧面靠在转辊6上，移动体5移动时转辊6随之转动，起到一个稳定顶靠的作用。
[0013]在移动体5的顶面与车体I之间设有弹簧4。弹簧4的下端顶靠在移动体5的上端面上，弹簧4的上端顶靠在垫块3上，垫块3固定在车体I内侧的顶面上，在垫块3和弹簧4的外侧设有套筒2，套筒2的上端与车体I内侧顶面固定连接。
[0014]车体I的内侧底板上排列有多个永磁体9。车体I的底部装有由步进式行走电机驱动的行走轮8。
[0015]本发明的用于变压器局部放电诊断的智能机器人，可代替人工检测，可以准确定位，确保安全检测，消除诸多安全隐患，结构简单，动作灵活可靠，操作容易，可进行全方位的检测。
[0016]检测时，将车体I置于变压器表面，由于永磁体9对变压器的吸引，将整体车体I吸附在变压器表面上，使行走轮8以一定的压力压在变压器表面，移动体5的下端部顶靠在变压器的表面，弹簧4被压缩一定距离。移动体5内部的超声传感器和ARM处理器等部件可对此处的变压器是否有局部放电进行检测。移动距离时，由驱动电机16动作，带动驱动轮10和拨动板11转动，由拨动板11带动齿条19和移动体5向上移动，使移动体5的下端部离开变压器表面，防止了车体I行走时移动体5下端部与变压器表面的磨擦，有效的保护了移动体5下端部超声传感器检测头。由于拨动齿条19是可变形的拨动板11，当移动体5到达上或下止点时，在拨动板11继续转动同时变形的情况下与齿条19产生滑脱动作，有效的限制了移动体5两端所承受的压力，安全可靠。
【主权项】
1.一种用于变压器局部放电诊断的智能机器人，包括ARM处理器、超声传感器，其特征在于:所述的ARM处理器、超声传感器设置在移动体(5)内，超声传感器的检测头位于所述的移动体(5)的底端部位，所述的移动体(5)位于车体(I)内并移动体(5)的底部自车体(I)的底板处向下伸出，在车体(I)内设有驱动移动体(5)相对于车体(I)上下方向移动的驱动机构，车体(I)的内侧底板上设有永磁体(9)，车体(I)的底部装有由行走电机驱动的行走轮(8)。2.根据权利要求1所述的用于变压器局部放电诊断的智能机器人，其特征在于:所述的驱动机构是在车体(I)内设有驱动电机(16)，驱动电机(16)的输出轴连接有由轴座(12)支撑的转轴(15)，在转轴(15)上装有驱动轮(10)，驱动轮(10)上沿圆周方向分布有拨动板(II)，在移动体(5)的外侧排列有齿条(19)，齿条(19)与所述的拨动板(11)相啮合；在车体(I)内固定有两个对称的立柱(14 )，移动体(5 )位于两个立柱(14 )之间，在移动体(5 )与每个立柱(14)之间设有用于移动体(5)导向的滑块(13);在车体(I)内通过支座(7)支撑有转辊(6)，移动体(5)的一侧面靠在转辊(6)上；在移动体(5)的顶面与车体(I)之间设有弹簧(4)。
【专利摘要】本发明的用于变压器局部放电诊断的智能机器人，包括ARM处理器、超声传感器，所述的ARM处理器、超声传感器设置在移动体内，超声传感器的检测头位于所述的移动体的底端部位，所述的移动体位于车体内并移动体的底部自车体的底板处向下伸出，在车体内设有驱动移动体相对于车体上下方向移动的驱动机构，车体的内侧底板上设有永磁体，车体的底部装有由行走电机驱动的行走轮。本发明的用于变压器局部放电诊断的智能机器人，可代替人工检测，可以准确定位，确保安全检测，消除诸多安全隐患，结构简单，动作灵活可靠，操作容易，可进行全方位的检测。
【IPC分类】G01R31/12
【公开号】CN105158654
【申请号】CN201510521814
【发明人】王世有
【申请人】大连世有电力科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月24日