示30, 000英尺（12,192m)海拔的 覆盖范围。即使是在后一个海拔高度，也不存在"盲锥"，因为发射器接收器离得更远。
【主权项】
1. 一种用于定位目标的方法，包括以下步骤： a) 借助于N彡1个接收器（RR1，RR2,RR3)来接收通过M彡1个发射器（ER)发射并且 通过所述目标（C)反射的机会点无线电信号（SRE)，其中N*M多3,所述发射器或至少一个 所述发射器位于所述接收器或至少一个所述接收器的视线之外； b) 借助于数据传输链路（LD)来接收一个或多个参考信号，所述参考信号表示由位于 所述接收器或至少一个所述接收器的视线之外的所述发射器或每一所述发射器所发射的 无线电信号；以及 c) 基于所述无线电信号和一个参考信号或多个参考信号来确定所述目标的位置； 其特征在于，步骤c)包括基于一个参考信号或多个参考信号来重建无线电信号的复 本，所述无线电信号是如果可以发生如下直接传播的话，所述接收器或每个所述接收器通 过从位于视线之外的所述发射器或每个所述发射器的直接传播而接收到的无线电信号。2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述重建包括对所述复本的频移操作。3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述重建包括对一个参考信号或多个参考信号 沿着所述数据传输线的传输延迟的补偿操作。4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述重建还包括对所述复本的时移操作，以引入 与位于视线之外的发射器或每个发射器与接收器或每个接收器之间的距离成比例的延迟。5. 根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，借助于被一个发射器或多个发射器 和一个接收器或多个接收器共享的公共时间参考（HOR)来实施所述步骤c)。6. 根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，所述步骤c)包括：计算所述接收器 或至少一个所述接收器、所述发射器或至少一个所述发射器与所述目标之间的至少三个双 基地距离，这个计算是通过由一个接收器或多个接收器接收到的信号与所述复本之间的相 关度而执行的；以及基于所述双基地距离来定位所述目标。7. 根据权利要求5和权利要求6所述的方法，其中，所述步骤c)包括所述复本与所述 公共时间参考的迭代同步操作，所述操作是通过将使用多组三个所述双基地距离确定出的 所述目标的位置之间的差异最小化而执行的。8. 根据权利要求5或在权利要求6从属于权利要求5时的权利要求6所述的方法，其 中，所述步骤c)包括借助于所述无线电信号和所述参考信号或每个所述参考信号中所包 含的时间标记来将所述复本与所述公共时间参考同步的操作。9. 根据权利要求6、7或8中的一项所述的方法，其中，所述相关是使用呈现出不同的多 普勒偏移的所述复本的多个版本来执行的，其结果还用于确定所述目标的位移速度。10. 根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，所述步骤c)还包括均衡所述复本 以模拟所述发射器与所述接收器之间的直接传播的操作。11. 根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，所述无线电信号是电视信号。12. 根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，所述参考信号或每个参考信号是源 信号，基于所述源信号，多个所述发射器通过使用相应的调制参数来产生对应的无线电信 号。13. 根据前述权利要求中的一项所述的方法对于飞行器定位的应用，尤其是用于空中 交通的初级监控。14. 一种多基地雷达系统，其包括：M多1个机会点无线电信号的发射器（ER)，用于接 收所述无线电信号的N彡1个接收器（RR1，RR2,RR3)，其中N彡3,所述发射器或至少一 个所述发射器位于所述接收器或至少一个所述接收器的视线之外；以及数据处理装置；还 包括数据传输链路（LD)，其用于向所述数据处理装置发射一个或多个参考信号，所述参考 信号表示由位于所述接收器或至少一个所述接收器的视线之外的所述发射器或每个所述 发射器发射的所述无线电信号，所述数据处理装置配置或编程为基于由一个接收器或多个 接收器接收到的所述无线电信号以及一个参考信号或多个参考信号，来确定反射一个发射 器或多个发射器所发射的所述无线电信号的目标的位置， 其特征在于，所述数据处理装置配置且编程为基于一个参考信号或多个参考信号来重 建所述无线电信号的复本，所述无线电信号是如果可以发生如下直接传播的话，所述接收 器或每个所述接收器通过从位于视线之外的所述发射器或每个所述发射器的直接传播而 接收到的无线电信号，并且使用所述复本来确定所述目标的位置。15. 根据权利要求14所述的系统，其中，所述参考信号表示源文件，基于所述源文件， 多个所述发射器通过使用相应的调制参数来产生对应的无线电信号。16. 根据权利要求14或15中的一项所述的系统，其中，所述无线电信号是数字地面电 视信号。17. 根据权利要求14至16中的一项所述的系统，其中，所述数据处理装置包括： 本机单元（UL1，UL2，UL3)，其与相应的接收器相关联并且编程或配置为：接收所述参 考信号或至少一个所述参考信号；基于一个参考信号或述多个参考信号来重建所述无线电 信号的复本，所述无线电信号是如果可以发生如下直接传播的话，所述接收器通过从位于 视线之外的所述发射器或每个所述发射器的直接传播而接收到的无线电信号；以及通过由 所述接收器接收到的所述信号与所述复本之间的相关度，来计算所述接收器、所述发射器 或至少一个所述发射器与所述目标之间的多个双基地距离；以及 中央单元（UC)，其配置或编程为从所述本机单元接收对应的双基地距离并且使用所述 对应的双基地距离来确定所述目标的位置。18. 根据权利要求14至17中的一项所述的系统，还包括用于取得被一个发射器或多个 发射器、一个接收器或多个接收器以及所述数据处理装置所共享的公共时间参考的装置。19. 一种用于监控空中交通的系统，其包括在初级雷达的伪装下的根据权利要求14到 18中的一项所述的多基地雷达系统。
【专利摘要】用于定位目标的方法，其特点在于所述方法包括以下步骤：a)借助于N≥1个接收器(RR1,RR2,RR3)来接收由M≥1个发射器(ER)发射并且被所述目标(C)反射的机会点无线电信号(SRE)，其中N·M≥3，所述发射器或至少一个所述发射器位于所述接收器或至少一个所述接收器的视线之外；b)借助于数据传输链路(LD)来接收一个或多个所谓的参考信号，所述参考信号表示由位于所述接收器或至少一个所述接收器的视线之外的所述发射器或每个所述发射器所发射的所述无线电信号；以及c)基于所述无线电信号和所述一个参考信号或所述多个参考信号确定所述目标的位置。此方法对于空中交通的初级监控的应用。用于实施此方法的多基地雷达系统。用于监控空中交通的系统，其包括多基地雷达系统作为初级雷达。
【IPC分类】G01S13/00, G01S13/87, G01S7/40
【公开号】CN105229487
【申请号】CN201480029064
【发明人】D·米勒
【申请人】泰勒斯公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2014年5月22日
【公告号】EP3004920A1, US20160084950, WO2014187898A1