系统600能够包括物理或虚拟处理器620，其接收计算机可读存储装置中储存的指令，该指令使处理器620执行某些操作。当表示虚拟处理器620时，该系统还包括执行虚拟处理器620的基本物理硬件。
[0051]本公开的范围之内的实施例还可包括用于携带或者具有储存于其上的计算机可执行指令或数据结构的有形和/或非暂时计算机可读存储装置。这类有形计算机可读存储装置能够是任何可用装置，其能够由通用或专用计算机来访问，包括如上所述的任何专用处理器的功能设计。作为举例而不是限制，这类有形计算机可读装置能够包括RAM、R0M、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储装置、磁盘存储装置或者其他磁存储装置、或者能够用来携带或储存采用计算机可执行指令、数据结构或处理器芯片设计形式的期望程序代码的任何其他装置。当信息或指令经由网络或另一通信连接(硬连线、无线或者其组合)提供给计算机时，计算机适当地将该连接看作是计算机可读介质。因此，任何这种连接都适当地称作计算机可读介质。以上所述的组合也应当包含在计算机可读存储装置的范围之内。
[0052]计算机可执行指令包括，例如使通用计算机、专用计算机或者专用处理装置执行某个功能或某组功能的指令和数据。计算机可执行指令还包括程序模块，其由计算机在独立或网络环境中执行。一般来说，程序模块能够包括在专用处理器等的设计中固有的例程、程序、组件、数据结构、对象和功能，其执行特定任务或者实现特定抽象数据类型。计算机可执行指令、关联数据结构和程序模块表示用于执行本文所公开方法的步骤的程序代码部件的示例。这类可执行指令或关联数据结构的特定序列表示用于实现这类步骤中所述的功能的对应动作的示例。
[0053]本公开的其他实施例能够在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实施，其中包括个人计算机、手持装置、多处理器系统、基于微处理器或者可编程消费电子产品、网络PC、小型计算机、大型计算机等。实施例还能够在分布式计算环境中实施，在这些环境中，任务由通过通信网络(通过硬连线链路、无线链路或者通过其组合)链接的本地和远程处理装置来执行。在分布式计算环境中，程序模块能够位于本地以及远程存储器存储装置中。
[0054]从前述内容将观察到，能够实施许多修改和变形，而没有背离本发明的新颖概念的真实精神和范围。将会理解，没有意图进行或应当推断针对所示具体实施例的限制。例如，深度照相装置可与执行对体型的闪烁扫描法的配准任务的所公开发明相似地使用，以便执行对体型的荧光成像的配准或者任何数量的光学成像配准任务。本公开意图通过所附权利要求涵盖落入权利要求的范围之内的全部这类修改。所选择和所述的实施例说明本发明的原理及其实际应用，并且由此使本领域的技术人员能够最好地利用本发明及其各个实施例。
【主权项】
1.一种设备，包括: 活动伽马检测器，配置成收集从三维结构所发射的伽马辐射的分布的图像； 深度照相装置，配置成渲染所述三维结构的表面； 用于确定所述检测器相对于所述深度照相装置的位置和角度的部件； 计算装置，使用所述三维结构的所述表面渲染作为基准来将由所述伽马检测器所收集的、从所述三维结构所发射的伽马辐射的所述分布的所述图像配准到所述表面；以及显示器，配置成显示所述配准图像。2.如权利要求1所述的设备，其中所述活动伽马射线检测器和所述深度照相装置彼此固定，使得能够应用通用平移来将所发射的所述伽马辐射的位置关联到所述深度照相装置所生成的体型图。3.如权利要求1所述的设备，其中所述活动伽马射线检测器和所述深度照相装置是彼此活动的，其中所述设备包括配置成确定所述活动伽马射线检测器与所述深度照相装置之间的关系的跟踪装置，所述计算装置与所述跟踪装置进行通信，并且配置成将所述伽马射线检测器图像与所述深度照相装置所产生的体型图配准。4.如权利要求3所述的设备，其中所述跟踪装置基于光、机械或电磁传感器。5.一种设备，包括: 活动检测器，配置成收集从三维结构所接收的光信号的分布的图像； 深度照相装置，配置成渲染所述三维结构的表面； 用于确定所述检测器相对于所述深度照相装置的位置和角度的部件； 计算装置，使用所述三维结构的所述表面渲染作为基准来将由所述检测器所收集的、从三维结构所接收的光信号的所述分布的所述图像配准到所述表面；以及显示器，配置成显示所述配准图像。6.如权利要求5所述的设备，其中所述检测器配置成收集从所述三维结构所发射的光学荧光的所述分布的图像。7.如权利要求6所述的设备，其中所述计算装置将由检测器所收集的、从所述三维表面发射的光学荧光的所述分布的所述图像配准到所述表面。8.如权利要求5所述的设备，其中所述检测器配置成收集从所述三维结构反射的可见光的所述分布的图像。9.如权利要求8所述的设备，其中所述计算装置将由检测器所收集的、从所述三维表面反射的可见光的所述分布的所述图像配准到所述表面。10.如权利要求5所述的设备，其中所述活动检测器和所述深度照相装置彼此固定，使得能够应用通用平移来将所接收的所述光信号的位置关联到所述深度照相装置所生成的体型图。11.如权利要求5所述的设备，其中所述活动检测器和所述深度照相装置是彼此活动的，其中所述设备包括配置成确定所述活动检测器与所述深度照相装置之间的关系的跟踪装置，所述计算装置与所述跟踪装置进行通信，并且配置成将所述检测器图像与所述深度照相装置所产生的体型图配准。12.如权利要求11所述的设备，其中所述跟踪装置基于光、机械或电磁传感器。13.—种成像方法，包括: 经由活动伽马检测器来收集从三维结构所发射的伽马辐射的所述分布的图像； 经由深度照相装置来渲染所述三维结构的表面； 确定所述检测器相对于所述深度照相装置的位置和角度； 通过使用所述三维结构的所述表面的所述渲染作为基准，经由计算装置来将所述伽马检测器所收集的、从三维结构所发射的伽马辐射的所述分布的所述图像配准到所述表面；以及 显示所述配准图像。14.如权利要求13所述的方法，其中所述活动检测器和所述深度照相装置彼此固定，使得能够应用通用平移来将所发射的所述伽马辐射的位置关联到所述深度照相装置所生成的体型图。15.如权利要求13所述的方法，其中所述活动伽马射线检测器和所述深度照相装置是彼此活动的，其中所述设备包括配置成确定所述活动伽马射线检测器与所述深度照相装置之间的关系的跟踪装置，所述计算装置与所述跟踪装置进行通信，并且配置成将所述伽马射线检测器图像与所述深度照相装置所产生的体型图配准。16.如权利要求15所述的方法，其中所述跟踪装置基于光、机械或电磁传感器。
【专利摘要】提供设备和方法，以在没有使用电离辐射的情况下对体型绘图，并且同时跟踪电离辐射成像检测器相对体型图的位置，以使得患者的放射性示踪剂分布能够与体型图融合并且因而提供患者体内放射性示踪剂分布的解剖参考。能够对3维表面进行成像的深度照相装置附连到电离辐射成像检测器，其中两者之间的相对位置是已知的。
【IPC分类】G01B11/24, G01T1/161, G01T1/29
【公开号】CN105264403
【申请号】CN201480019684
【发明人】J.金德姆
【申请人】诺瓦达克技术公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2014年2月4日
【公告号】CA2899289A1, EP2951614A2, US20140218720, WO2014118637A2, WO2014118637A3