一种去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端转动串行设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及到烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域，特指一种去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端转动串行设备。
【背景技术】
[0002]测量烟煤可燃物中硫元素的含量具有重要的意义，现有的测量方法中，艾氏测硫因具有准确度高、成批测定等优点而各国通用的测定煤中全硫含量的标准方法。然而，由于艾氏测量步骤较多，难以全程自动化测量。例如，灼烧物溶液去除氯离子过程:将溶液加热到沸腾，在不断搅拌下滴加氯化钡溶液10mL，在近沸状况下保持约2h，最后溶液体积为200mL左右；溶液冷却或静置过夜后用致密无灰定量滤纸过滤，并用热水洗至无氯离子为止(用硝酸银检验)。现有技术中，这一步骤采用人工来完成，故劳动强度大、人工误差大。因此，设计一种去除氯离子的自动化设备具有十分重要的价值。
【发明内容】
[0003]本发明需解决的技术问题是:针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构紧凑、运动稳定、无需人工参与、采用PC机识别技术的去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端转动串行设备。
[0004]为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为:一种去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端转动串行设备，它包括L型架，装设于所述L型架上的电机架，装设于所述电机架上的步进电机和PC机，通过轴承装设于所述L型架上的转轴，装设于所述转轴上的摄像头架、机械手架和滴管架，装设于所述摄像头架上的摄像头，装设于所述机械手架上的机械手装置，装设于所述滴管架上的滴管，烧杯底盘，装有灼烧物溶液的烧杯。
[0005]所述步进电机的输出轴通过联轴器与所述转轴的上端相连；所述摄像头通过信号线与所述PC机相连；所述L型架上设有可以通过所述信号线的穿线孔；所述烧杯底盘上装设有关于转轴的轴线轴对称分布的四个所述烧杯。
[0006]所述机械手装置可操作所述滴管的球形部分，控制着所述滴管中硝酸银溶液的流动；所述摄像头位于所述滴管的正上方，所述滴管位于其中所述烧杯的正上方。
[0007]本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果:
[0008](1)本发明的一种去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端转动串行设备，设有摄像头和PC机，机械手装置操作滴管的球形部分，可以向灼烧物溶液中滴加硝酸银溶液，PC机对沉淀量的改变情况进行分析，确保去除氯离子彻底。
[0009](2)本发明的一种去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端转动串行设备，还设有烧杯底盘和转轴，步进电机转动，带动滴管转动，可流水式完成四份灼烧物溶液的去除氯离子过程。
[0010](3)本发明结构紧凑、运动稳定、无需人工参与、采用PC机识别技术实现了去除烟煤灼烧物中氯离子的过程，降低了劳动强度和人工误差，提高了实验效率。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的一种去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端转动串行设备的结构原理示意图。
[0012]图中，1 一步进电机；2 —电机架；3—联轴器；4一转轴；5—摄像头架；6—机械手架；7 —滴管架；8—烧杯；9一灼烧物溶液；10—烧杯底盘；11 一滴管；12—硝酸银溶液；13—机械手装置；14—L型架；141—穿线孔；15—摄像头；16—信号线；17—PC机。
【具体实施方式】
[0013]以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0014]参见图1所示，本发明的一种去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端转动串行设备，包括L型架14，装设于L型架14上的电机架2，装设于电机架2上的步进电机1和PC机17，通过轴承装设于L型架14上的转轴4，装设于转轴4上的摄像头架5、机械手架6和滴管架7，装设于摄像头架5上的摄像头15，装设于机械手架6上的机械手装置13，装设于滴管架7上的滴管11，烧杯底盘10，装有灼烧物溶液9的烧杯8 ;步进电机1的输出轴通过联轴器3与转轴4的上端相连；摄像头15通过信号线16与PC机17相连；L型架14上设有可以通过信号线16的穿线孔141 ;烧杯底盘10上装设有关于转轴4的轴线轴对称分布的四个烧杯8 ;机械手装置13可操作滴管7的球形部分，控制着滴管7中硝酸银溶液12的流动；摄像头15位于滴管11的正上方，滴管11位于其中烧杯8的正上方。
[0015]工作过程:步进电机1转动，带动转轴4和滴管11转动，使滴管11转至1号烧杯8的正上方；机械手装置13操作滴管11的球形部分，硝酸银溶液12缓慢滴加到灼烧物溶液9中；摄像头15对1号烧杯8中的沉淀拍照，并传递到PC机17中；PC机17对相邻两次沉淀量进行比较，当发现沉淀量无变化时，即认为灼烧物溶液9中已经存在氯离子；机械手装置13停止操作滴管11，硝酸银溶液12停止流动；重复上述步骤，可继续完成剩余三个烧杯8中灼烧物溶液9的去氯离子过程。
【主权项】
1.一种去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端转动串行设备，其特征在于:包括L型架(14)，装设于所述L型架(14)上的电机架(2)，装设于所述电机架(2)上的步进电机(1)和PC机(17)，通过轴承装设于所述L型架(14)上的转轴(4)，装设于所述转轴(4)上的摄像头架(5)、机械手架(6)和滴管架(7)，装设于所述摄像头架(5)上的摄像头(15)，装设于所述机械手架(6)上的机械手装置(13)，装设于所述滴管架(7)上的滴管(11)，烧杯底盘(10)，装有灼烧物溶液(9)的烧杯(8);所述步进电机(1)的输出轴通过联轴器(3)与所述转轴⑷的上端相连；所述摄像头(15)通过信号线(16)与所述PC机(17)相连；所述L型架(14)上设有可以通过所述信号线(16)的穿线孔(141);所述烧杯底盘(10)上装设有关于转轴(4)的轴线轴对称分布的四个所述烧杯(8);所述机械手装置(13)可操作所述滴管(7)的球形部分，控制着所述滴管(7)中硝酸银溶液(12)的流动；所述摄像头(15)位于所述滴管(11)的正上方，所述滴管(11)位于其中所述烧杯(8)的正上方。
【专利摘要】本发明公开了一种去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端转动串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括L型架，装设于L型架上的电机架，装设于电机架上的步进电机和PC机，通过轴承装设于L型架上的转轴，装设于转轴上的摄像头架、机械手架和滴管架，装设于摄像头架上的摄像头，装设于机械手架上的机械手装置，装设于滴管架上的滴管，烧杯底盘，装有灼烧物溶液的烧杯；机械手装置可操作滴管的球形部分，控制着滴管中硝酸银溶液的流动；摄像头位于滴管的正上方，滴管位于其中烧杯的正上方。本发明是一种结构紧凑、运动稳定、无需人工参与、采用PC机识别技术的去除烟煤灼烧物中氯离子的串行设备。
【IPC分类】G01N1/34, G01N5/00
【公开号】CN105352780
【申请号】CN201510699031
【发明人】班书昊, 庞明军, 蒋学东, 李晓艳, 苏少航, 胡爱萍
【申请人】常州大学
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月24日