一种包含过滤功能去除溶液氯离子的环向并行设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及到烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域，特指一种包含过滤功能去除溶液氯离子的环向并行设备。
【背景技术】
[0002]测量烟煤可燃物质中硫元素的含量具有重要的意义，因为它对于保护环境和评价煤的指标都具有重要的指导价值。现有的艾氏测硫，它具有准确度高、成批测定等优点，已经成为各国通用的标准测量方法之一。然而由于艾氏测量过程复杂，故难以实现全程自动化测量。其中，去除氯离子过程就需要人工参与来完成:将灼烧物溶液冷却或静置过夜后用致密无灰定量滤纸过滤，并用热水洗至无氯离子为止(用硝酸银检验)。现有技术中，去除氯离子这一步骤是人工来完成的，故存在着劳动强度大、人工误差大的缺陷。因此，设计一种去除氯离子的自动化设备具有一定的实用价值。
【发明内容】
[0003]本发明需解决的技术问题是:针对现有技术存在的劳动强度大等技术问题，本发明提供一种结构紧凑、无需人工参与、采用PC机识别沉淀量、具有自动过滤功能的去除溶液氯离子的环向并行设备。
[0004]为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为:一种包含过滤功能去除溶液氯离子的环向并行设备，它包括第一 L架，装设于所述第一 L架上的氯离子去除模块和沉淀过滤丰旲块。
[0005]所述氯离子去除模块包括装设于所述第一 L架上的PC机和悬挂杆，装设于所述悬挂杆上的摄像架和滴管盘，装设于所述摄像架上的四个轴对称分布的摄像头，装设于所述滴管盘上的四个轴对称分布的机械手装置和装有硝酸银溶液的滴管，设有四个轴对称分布的第一烧杯的烧杯底盘；所述PC机采用数据线与所述摄像头相连，所述四个摄像头分布位于所述四个滴管的正上方
[0006]所述四个机械手装置结构相同，分别操作着四个所述滴管的球形部分，控制住所述滴管内硝酸银溶液的流动；四个所述第一烧杯内均装有烟煤灼烧物溶液，分别位于四个所述滴管的正下方。
[0007]所述沉淀过滤模块包括装设于所述第一 L架上的第二 L架和漏斗，装设于所述漏斗上的引流棒，装设于所述第二 L架上、位于所述漏斗下方的第二烧杯，可绕倾斜轴转动的倾斜模块；所述倾斜模块装设于所述漏斗侧面，其上装设有生成白色沉淀之后的所述第一烧杯。
[0008]本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果:
[0009](1)本发明的一种包含过滤功能去除溶液氯离子的环向并行设备，设有氯离子去除模块和沉淀过滤模块，可以同时对四个轴对称分布的烧杯进行去除氯离子和沉淀过滤操作，从而提高了实验效率；本发明还设有摄像头和PC机，可以快速准确地分析出第一烧杯中灼烧物溶液内是否存在氯离子。
[0010](2)本发明结构紧凑、无需人工参与、采用PC机识别沉淀量、实现了并行去除氯离子和沉淀过滤两大过程，降低了劳动强度和人工误差，提高了实验精度和实验效率。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的一种包含过滤功能去除溶液氯离子的环向并行设备的结构原理示意图。
[0012]图中，1—第一 L架；10—穿线孔；2—第二 L架；30—PC机；31—数据线；32—摄像架；33—滴管盘；34—悬挂杆；35—摄像头；36—机械手装置；37—滴管；38—第一烧杯；39—烧杯底盘；40—倾斜模块；41 一倾斜轴；42—引流棒；43—漏斗；44一第二烧杯。
【具体实施方式】
[0013]以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0014]参见图1所示，本发明的一种包含过滤功能去除溶液氯离子的环向并行设备，包括第一 L架1，装设于第一 L架1上的氯离子去除模块和沉淀过滤模块；氯离子去除模块包括装设于第一 L架1上的PC机30和悬挂杆34，装设于悬挂杆34上的摄像架32和滴管盘33，装设于摄像架32上的四个轴对称分布的摄像头35，装设于滴管盘33上的四个轴对称分布的机械手装置36和装有硝酸银溶液的滴管37，设有四个轴对称分布的第一烧杯38的烧杯底盘39 ;PC机30采用数据线31与摄像头35相连，四个摄像头35分布位于四个滴管37的正上方。
[0015]参见图1所示，四个机械手装置36结构相同，分别操作着四个滴管37的球形部分，控制住滴管37内硝酸银溶液的流动；四个第一烧杯38内均装有烟煤灼烧物溶液，分别位于四个滴管37的正下方；沉淀过滤模块包括装设于第一 L架1上的第二 L架2和漏斗43，装设于漏斗43上的引流棒42，装设于第二 L架2上、位于漏斗43下方的第二烧杯44，可绕倾斜轴41转动的倾斜模块40 ;倾斜模块40装设于漏斗43侧面，其上装设有生成白色沉淀之后的第一烧杯38。
[0016]工作过程:机械手装置36操作滴管37的球形部分，滴管37内的硝酸银溶液流向第一烧杯38 ;硝酸银溶液与第一烧杯38中的氯离子反应，生成氯化银白色沉淀；摄像头35对氯化银白色沉淀拍照，PC机30根据白色沉淀量的变化趋势进行分析；氯离子去除干净后，机械手装置36停止操作滴管37，硝酸银溶液停止流动；将含有氯化银白色沉淀的第一烧杯38放置于倾斜模块40上；倾斜模块40带动第一烧杯38绕倾斜轴41转动，第一烧杯38内的灼烧物溶液和白色沉淀经引流棒42流向漏斗43和第二烧杯44，实现过滤功能。
【主权项】
1.一种包含过滤功能去除溶液氯离子的环向并行设备，其特征在于:包括第一 L架(1)，装设于所述第一L架(1)上的氯离子去除模块和沉淀过滤模块；所述氯离子去除模块包括装设于所述第一 L架(1)上的PC机(30)和悬挂杆(34)，装设于所述悬挂杆(34)上的摄像架(32)和滴管盘(33)，装设于所述摄像架(32)上的四个轴对称分布的摄像头(35)，装设于所述滴管盘(33)上的四个轴对称分布的机械手装置(36)和装有硝酸银溶液的滴管(37)，设有四个轴对称分布的第一烧杯(38)的烧杯底盘(39);所述PC机(30)采用数据线(31)与所述摄像头(35)相连，所述四个摄像头(35)分布位于所述四个滴管(37)的正上方；所述四个机械手装置(36)结构相同，分别操作着四个所述滴管(37)的球形部分，控制住所述滴管(37)内硝酸银溶液的流动；所述四个第一烧杯(38)内均装有烟煤灼烧物溶液，分别位于四个所述滴管(37)的正下方；所述沉淀过滤模块包括装设于所述第一 L架(1)上的第二 L架(2)和漏斗(43)，装设于所述漏斗(43)上的引流棒(42)，装设于所述第二 L架(2)上、位于所述漏斗(43)下方的第二烧杯(44)，可绕倾斜轴(41)转动的倾斜模块(40);所述倾斜模块(40)装设于所述漏斗(43)侧面，其上装设有生成白色沉淀之后的所述第一烧杯(38)。
【专利摘要】本发明公开了一种包含过滤功能去除溶液氯离子的环向并行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括第一L架，装设于第一L架上的氯离子去除模块和沉淀过滤模块；氯离子去除模块包括PC机、悬挂杆、摄像架、滴管盘，四个摄像头、四个机械手装置、四个滴管、烧杯底盘；PC机采用数据线与摄像头相连，四个摄像头分布位于四个滴管的正上方；四个机械手装置结构相同，分别操作着四个滴管的球形部分，控制住滴管内硝酸银溶液的流动；四个第一烧杯内均装有烟煤灼烧物溶液，分别位于四个滴管的正下方。本发明是一种结构紧凑、无需人工参与、采用PC机识别沉淀量、具有自动过滤功能的去除溶液氯离子的自动化仪器。
【IPC分类】G01N33/22, G01N1/28
【公开号】CN105352770
【申请号】CN201510698244
【发明人】班书昊, 李晓艳, 蒋学东, 席仁强, 谭邹卿, 苏少航
【申请人】常州大学
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月24日