一种包含过滤功能去除溶液氯离子的烧杯平动串行设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及到烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域，特指一种包含过滤功能去除溶液氯离子的烧杯平动串行设备。
【背景技术】
[0002]烟煤可燃物质中的硫元素十分有害，这是因为它燃烧后会生成污染大气的二氧化硫等气体，同时它对煤的焦化也会带来有害的影响。因此，测量煤中硫元素的含量对于保护环境和评价煤的指标都具有重要的指导价值。尽管艾氏测硫，已经成为各国通用的测定煤中全硫含量的标准方法之一。然而，在艾氏测量过程中，很多步骤仍然需要人工参与来完成。例如，灼烧物溶液去除氯离子过程:将溶液加热到沸腾，在不断搅拌下滴加氯化钡溶液1mL,在近沸状况下保持约2h，最后溶液体积为200mL左右；溶液冷却或静置过夜后用致密无灰定量滤纸过滤，并用热水洗至无氯离子为止(用硝酸银检验)。现有技术中，这一步骤采用人工来完成，故劳动强度大、氯离子去除不彻底。因此，设计一种能够自动去除氯离子的自动化设备具有十分重要的价值。
【发明内容】
[0003]本发明需解决的技术问题是:针对现有技术存在的劳动强度大等技术问题，本发明提供一种结构合理、运动平稳、无需人工参与、可以对多份灼烧物溶液流水式去除氯离子的包含过滤功能去除溶液氯离子的烧杯平动串行设备。
[0004]为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为:一种包含过滤功能去除溶液氯离子的烧杯平动串行设备，它包括直线平动模块，装设于所述直线平动模块上可绕转轴转动的三组转动模块，装有灼烧物溶液的第一烧杯，自下而上依次装设第一 L架上的PC机、滴管架、机械手架和摄像头架，装设于所述滴管架上的装有硝酸银溶液的滴管，装设于所述机械手架上的机械手模块，装设于所述摄像头架上的高清摄像头，装设于第二 L架上的漏斗架，装设于所述漏斗架上的漏斗，装设于所述漏斗上的玻璃棒，装设于所述漏斗下面的第二烧杯。
[0005]所述高清摄像头采用信号线与所述PC机相连；所述三组转动模块相互独立，均可带动装设于其上的第一烧杯绕转轴转动；所述直线平动模块可带动所述第一烧杯沿水平面内Y轴方向直线运动。
[0006]本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果:
[0007](I)本发明的一种包含过滤功能去除溶液氯离子的烧杯平动串行设备，设有高清摄像头和漏斗，机械手模块操作滴管的球形部分实施去除氯离子操作；转动模块带动含有白色沉淀的灼烧物溶液的烧杯转动，经玻璃棒和漏斗实施自动过滤操作。
[0008](2)本发明结构合理、运动平稳、无需人工参与、借助烧杯平动实现了对多份灼烧物溶液去除氯离子和沉淀过滤操作，降低了劳动强度和人工误差，提高了实验效率。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的一种包含过滤功能去除溶液氯离子的烧杯平动串行设备的结构原理示意图。
[0010]图2是本发明的第一烧杯沿直线平动模块运动方向上的位置示意图。
[0011]图中，I一直线平动模块；2—转动模块；20—转轴；3—第一烧杯；30—灼烧物溶液；40—第一 L架；41 一PC机；42—信号线；43—滴管；44一滴管架；45—硝酸银溶液；46—机械手模块；47—摄像头架；48—高清摄像头；49一机械手架；50—第二 L架；51 —漏斗架；52—漏斗；53—玻璃棒；54—第二烧杯。
【具体实施方式】
[0012]以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0013]参见图1所示，本发明的一种包含过滤功能去除溶液氯离子的烧杯平动串行设备，包括直线平动模块1，装设于直线平动模块I上可绕转轴20转动的三组转动模块2，装有灼烧物溶液30的第一烧杯3，自下而上依次装设第一 L架40上的PC机41、滴管架44、机械手架49和摄像头架47，装设于滴管架44上的装有硝酸银溶液45的滴管43，装设于机械手架49上的机械手模块46，装设于摄像头架47上的高清摄像头48，装设于第二 L架50上的漏斗架51，装设于漏斗架51上的漏斗52，装设于漏斗52上的玻璃棒53，装设于漏斗52下面的第二烧杯54。
[0014]参见图1所示，高清摄像头48采用信号线42与PC机41相连；三组转动模块2相互独立，均可带动装设于其上的第一烧杯3绕转轴20转动；直线平动模块I可带动第一烧杯3沿水平面内Y轴方向直线运动。
[0015]去除氯离子工作原理:启动直线平动模块1，使得第一烧杯3运动至滴管43的正下方；机械手模块46操作滴管43的球形部分，硝酸银溶液45从滴管43流向第一烧杯3 ;高清摄像头48对第一烧杯3中的灼烧物溶液30拍照，记录沉淀情况；PC机分析相邻两次沉淀量的改变值，当发现改变值为零时，即认为去除氯离子操作完成；机械手模块46停止操作滴管43的球形部分，硝酸银溶液45停止流动。
[0016]沉淀过滤工作原理:启动直线平动模块1，使得第一烧杯3运动至漏斗52旁?’转动模块2带动第一烧杯3绕转轴20转动；位于第一烧杯3的中灼烧物溶液30和白色沉淀沿玻璃棒53经漏斗52流向第二烧杯54，从而完成沉淀过滤操作。
【主权项】
1.一种包含过滤功能去除溶液氯离子的烧杯平动串行设备，其特征在于:包括直线平动模块(I)，装设于所述直线平动模块(I)上可绕转轴(20)转动的三组转动模块(2)，装有灼烧物溶液(30)的第一烧杯(3)，自下而上依次装设第一L架(40)上的PC机(41)、滴管架(44)、机械手架(49)和摄像头架(47)，装设于所述滴管架(44)上的装有硝酸银溶液(45)的滴管(43)，装设于所述机械手架(49)上的机械手模块(46)，装设于所述摄像头架(47)上的高清摄像头(48)，装设于第二 L架(50)上的漏斗架(51)，装设于所述漏斗架(51)上的漏斗(52)，装设于所述漏斗(52)上的玻璃棒(53)，装设于所述漏斗(52)下面的第二烧杯(54);所述高清摄像头(48)采用信号线(42)与所述PC机(41)相连；所述三组转动模块(2)相互独立，均可带动装设于其上的第一烧杯(3)绕转轴(20)转动；所述直线平动模块(I)可带动所述第一烧杯(3)沿水平面内Y轴方向直线运动。
【专利摘要】本发明公开了一种包含过滤功能去除溶液氯离子的烧杯平动串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括直线平动模块，装设于直线平动模块上可绕转轴转动的三组转动模块，装有灼烧物溶液的第一烧杯，自下而上依次装设第一L架上的PC机、滴管架、机械手架和摄像头架，装设于滴管架上的装有硝酸银溶液的滴管，装设于机械手架上的机械手模块，装设于摄像头架上的高清摄像头，装设于第二L架上的漏斗架，装设于漏斗架上的漏斗，装设于漏斗上的玻璃棒，装设于漏斗下面的第二烧杯。本发明是一种结构合理、运动平稳、无需人工参与、可以对多份灼烧物溶液流水式去除氯离子、并自动过滤沉淀的烧杯平动串行设备。
【IPC分类】G01N35/00, G01N31/12
【公开号】CN105334334
【申请号】CN201510696606
【发明人】班书昊, 蒋学东, 李晓艳, 何云松, 席仁强, 徐然
【申请人】常州大学
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年10月24日