基于单目视觉的书包平衡监测报警系统及使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及单目视觉、目标识别技术领域，特别涉及一种基于单目视觉的书包平衡监测报警系统及使用方法。
【背景技术】
[0002]目前儿童学业压力越来越大，书包内书本越来越多，书包也越来越重，但大多数儿童和家长并没有注意到书包是否两肩平行，经常看到书包一边高一边低，这样儿童肩膀也随着长成一边高一边低，长此以往，不止有损外观，也有损脊椎发育，现有书包仅通过限制背带长短等方法初略的调节书包平衡，没有实时的监测反馈系统。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种基于单目视觉的书包平衡监测报警系统及使用方法，以解决现有书包没有实时的监测反馈系统的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供一种基于单目视觉的书包平衡监测报警系统使用方法，包括:
[0005]设置单目摄像头于所述书包外部的第一面，所述第一面是贴于背部的面的相对面；
[0006]在所述书包外部的第一面上标记一垂直线；
[0007]安装嵌入式系统于所述书包内部；
[0008]所述单目摄像头摄录路面信息；
[0009]所述嵌入式系统根据所述垂直线获得基于路面的水平线；根据所述垂直线和水平线获得水平线夹角；
[0010]设定一预设累加时长，累加获得的水平线夹角生成水平线夹角累加值，若所述水平线夹角累加值大于第一阈值则发出警报。
[0011]进一步的，在所述的基于单目视觉的书包平衡监测报警系统使用方法中，所述单目摄像头设置于所述第一面的中心位置。
[0012]进一步的，在所述的基于单目视觉的书包平衡监测报警系统使用方法中，所述预设累加时长为10分钟。
[0013]进一步的，在所述的基于单目视觉的书包平衡监测报警系统使用方法中，所述第一阈值为5°。
[0014]进一步的，在所述的基于单目视觉的书包平衡监测报警系统使用方法中，还包括步骤:发出报警后，通过人机接口给出调整角度。
[0015]相应的，本发明还提供一种基于单目视觉的书包平衡监测报警系统，用于监测书包是否平行，包括:
[0016]单目摄像头，设置于所述书包外部的第一面，所述第一面是贴于背部的面的相对面；用于摄录路面信息；
[0017]垂直线，标记在所述书包外部的第一面上；
[0018]嵌入式系统，安装于书包内部；用于根据所述垂直线获得基于路面的水平线；根据所述垂直线和水平线获得水平线夹角；设定一预设累加时长，累加获得的水平线夹角生成水平线夹角累加值，若所述水平线夹角累加值大于第一阈值则发出警报。
[0019]进一步的，在所述的基于单目视觉的书包平衡监测报警系统中，所述单目摄像头设置于所述第一面的中心位置。
[0020]进一步的，在所述的基于单目视觉的书包平衡监测报警系统中，所述预设累加时长为10分钟。
[0021]进一步的，在所述的基于单目视觉的书包平衡监测报警系统中，所述第一阈值为
5° ο
[0022]进一步的，在所述的基于单目视觉的书包平衡监测报警系统中，所述嵌入式系统还用于发出报警后，通过人机接口给出调整角度。
[0023]本发明提供的基于单目视觉的书包平衡监测报警系统及使用方法，具有以下有益效果:本发明通过单目摄像头摄录路面信息并根据垂直线获得的水平线，由垂直线和水平线获得水平线夹角并累加从而获得水平线夹角累加值，当水平线夹角累加值大于第一阈值则发出警报，解决了书包不平衡导致的脊椎发育、肩部不平衡的问题，为儿童(成人)健康生长提供可靠保证。
【附图说明】
[0024]图1是本发明实施例的基于单目视觉的书包平衡监测报警系统使用方法流程图。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图和具体实施例对本发明提出的基于单目视觉的书包平衡监测报警系统及使用方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
[0026]请参考图1，其是本发明实施例的基于单目视觉的书包平衡监测报警系统使用方法流程图。如图1所示，本发明提供一种基于单目视觉的书包平衡监测报警系统使用方法，用于监测书包是否平行，具体包括以下包括:
[0027]步骤一:设置单目摄像头于所述书包外部的第一面，所述第一面是贴于背部的面的相对面；优选的，在本实施例中，所述单目摄像头设置于所述第一面的中心位置，以保证所述单目摄像头能录入路面信息；
[0028]步骤二:在所述书包外部的第一面上标记一垂直线；
[0029]步骤三:安装嵌入式系统于所述书包内部；
[0030]步骤四:所述单目摄像头摄录路面信息；
[0031]步骤五:所述嵌入式系统根据所述垂直线获得基于路面的水平线；根据所述垂直线和水平线获得水平线夹角；
[0032]步骤六:设定一预设累加时长，例如10分钟，累加获得的水平线夹角生成水平线夹角累加值，一个方向偏为正，一个方向偏为负，若所述水平线夹角累加值大于第一阈值，在本实施例中，优选所述第一阈值为5°，则发出警报；
[0033]步骤七:发出报警后，通过人机接口(包括但不限于语音、显示屏)给出调整角度。
[0034]相应的，本发明还提供一种基于单目视觉的书包平衡监测报警系统，用于监测书包是否平行，包括:
[0035]单目摄像头，设置于所述书包外部的第一面，所述第一面是贴于背部的面的相对面；优选的，在本实施例中，所述单目摄像头设置于所述第一面的中心位置，以保证所述单目摄像头能录入路面信息；
[0036]垂直线，标记在所述书包外部的第一面上；
[0037]嵌入式系统，安装于所述书包内部；
[0038]所述单目摄像头，用于摄录路面信息；
[0039]所述嵌入式系统做图像识别，用于根据所述垂直线获得基于路面的水平线；根据所述垂直线和水平线获得水平线夹角；设定一预设累加时长，例如10分钟，累加获得的水平线夹角生成水平线夹角累加值，若所述水平线夹角累加值大于第一阈值，在本实施例中，优选所述第一阈值为5°，则发出警报，发出报警后，通过人机接口(包括但不限于语音、显示屏)给出调整角度。
[0040]综上所述，本发明通过单目摄像头摄录路面信息并根据垂直线获得的水平线，由垂直线和水平线获得水平线夹角并累加从而获得水平线夹角累加值，当水平线夹角累加值大于第一阈值则发出警报，解决了书包不平衡导致的脊椎发育、肩部不平衡的问题，为儿童(成人)健康生长提供可靠保证。
[0041]上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
【主权项】
1.一种基于单目视觉的书包平衡监测报警系统使用方法，用于监测书包是否平行，其特征在于，包括: 设置单目摄像头于所述书包外部的第一面，所述第一面是贴于背部的面的相对面； 在所述书包外部的第一面上标记一垂直线； 安装嵌入式系统于所述书包内部； 所述单目摄像头摄录路面信息； 所述嵌入式系统根据所述垂直线获得基于路面的水平线；根据所述垂直线和水平线获得水平线夹角； 设定一预设累加时长，累加获得的水平线夹角生成水平线夹角累加值，若所述水平线夹角累加值大于第一阈值则发出警报。2.如权利要求1所述的基于单目视觉的书包平衡监测报警系统使用方法，其特征在于，所述单目摄像头设置于所述第一面的中心位置。3.如权利要求1所述的基于单目视觉的书包平衡监测报警系统使用方法，其特征在于，所述预设累加时长为10分钟。4.如权利要求1所述的基于单目视觉的书包平衡监测报警系统使用方法，其特征在于，所述第一阈值为5°。5.如权利要求1所述的基于单目视觉的书包平衡监测报警系统使用方法，其特征在于，还包括步骤:发出报警后，通过人机接口给出调整角度。6.一种基于单目视觉的书包平衡监测报警系统，用于监测书包是否平行，其特征在于，包括: 单目摄像头，设置于所述书包外部的第一面，所述第一面是贴于背部的面的相对面；用于摄录路面信息； 垂直线，标记在所述书包外部的第一面上； 嵌入式系统，安装于所述书包内部；用于根据所述垂直线获得基于路面的水平线；根据所述垂直线和水平线获得水平线夹角；设定一预设累加时长，累加获得的水平线夹角生成水平线夹角累加值，若所述水平线夹角累加值大于第一阈值则发出警报。7.如权利要求1所述的基于单目视觉的书包平衡监测报警系统，其特征在于，所述单目摄像头设置于所述第一面的中心位置。8.如权利要求1所述的基于单目视觉的书包平衡监测报警系统，其特征在于，所述预设累加时长为10分钟。9.如权利要求1所述的基于单目视觉的书包平衡监测报警系统，其特征在于，所述第一阈值为5°。10.如权利要求1所述的基于单目视觉的书包平衡监测报警系统，其特征在于，所述嵌入式系统还用于发出报警后，通过人机接口给出调整角度。
【专利摘要】本发明提出一种基于单目视觉的书包平衡监测报警系统使用方法，包括：设置单目摄像头于书包外部的第一面，第一面是贴于背部的面的相对面；在书包外部的第一面上标记一垂直线；安装嵌入式系统于书包内部；单目摄像头摄录路面信息；嵌入式系统根据所述垂直线获得基于路面的水平线；根据垂直线和水平线获得水平线夹角；设定一预设累加时长，累加获得的水平线夹角生成水平线夹角累加值，若水平线夹角累加值大于第一阈值则发出警报。本发明解决了书包不平衡导致的脊椎发育、肩部不平衡的问题，为儿童(成人)健康生长提供可靠保证。
【IPC分类】G01B11/26
【公开号】CN105371787
【申请号】CN201510741103
【发明人】刘中华
【申请人】上海电机学院
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年11月4日