汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种汽车工业领域的检测设备的检定设备，更具体的说，它涉及一种汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪。
【背景技术】
[0002]由于汽车车体形貌检测系统的相机镜头存在非线性畸变，实际采集的图像中的像素点与理想图像的像素点不能--对应。物体的轮廓、形状会发生弯曲变化，这将降低摄相机的测量精度，影响物体的三维重建。目前采用对生成的图像进行处理，标定出摄像机的畸变参数模型较复杂，计算量较大。因此，设计一种简易的汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪对汽车工业检测领域的技术进步具有重要意义。
【发明内容】
[0003]本发明针对目前无法简便测量汽车车体形貌检测系统摄像机镜头畸变系数的现状，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体形貌检测系统进行检定要求的汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪。
[0004]参阅图1至图4，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪包括有套筒、刻度尺、钢丝、方形钢架与调整螺栓。
[0005]两个调整螺栓分别穿过方形钢架表面焊接的两个小圆筒和加工的螺纹通孔与两个套筒中的小圆筒的螺纹孔螺纹固定连接，两根钢丝分别穿过两个套筒中圆柱形钢件端面的圆形通孔和两个调整螺栓底端的圆形通孔，两根钢丝的两端分别焊接在方形钢架内表面的两侧，两根钢丝相互平行，两个刻度尺分别穿过方形钢架表面焊接的两个大圆筒和加工的螺纹通孔，与两个套筒中的大圆筒紧配合固定连接。
[0006]技术方案中所述的方形钢架由钢制矩形框架和四个圆筒焊接制作，矩形框架的上下表面中部各加工两个螺纹孔，并在矩形框架的四个螺纹孔处的外表面焊接四个圆筒。
[0007]技术方案中所述的套筒由两个圆筒和圆柱体钢件焊接制成，圆柱体钢件轴向加工一个直径大于钢丝直径的圆形通孔，在圆柱型钢件侧面中部焊接两个圆筒，沿小圆筒的内孔轴向加工一个螺纹孔，螺纹孔的深度大于圆柱体钢件的半径与小圆筒轴向长度之和。
[0008]技术方案中所述的调整螺栓为底端沿径向加工一个圆形通孔的普通螺栓。
[0009]本发明的有益效果是:
[0010](1)通过建立数学模型，采用计算机程序对图像进行处理，对汽车形貌测量系统的摄像机获取的图像畸变进行校正的方法标定和原理较为复杂，计算量较大。本发明设计了一种简易的测量摄像机畸变参数的机构，通过调整螺栓控制钢丝的拉伸，使畸变图像中的钢丝图像变为原本的直线，根据调整螺栓的位移获得畸变系数，成本较低地实现了摄像机畸变参数的测量。
[0011](2)本发明的主要零件采用标准型钢进行加工，首先，标准型钢产量大，机械加工工序少，生产成本较低；其次，作为测量仪器的重要附件，采用标准型钢具有一定的强度，能够在长期使用中不变形，保证测量的精度，可以满足国家标准对测量精度的要求。
【附图说明】
[0012]图1是汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪的左轴测图；
[0013]图2是汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪的右轴测图；
[0014]图3是汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪中套筒1的轴侧图；
[0015]图4是汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪中含有套筒1、刻度尺2、钢丝3、方形钢架4和调整螺栓6的局部剖视图；
[0016]图中:1.套筒，2.刻度尺，3.钢丝，4.方形钢架，调整螺栓6。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明作进一步的详细描述:
[0018]参阅图1至图4，汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪包括有套筒1、刻度尺2、钢丝3、方形钢架4与调整螺栓6。
[0019]方形钢架4由钢制矩形框架和四个圆筒焊接制作，矩形框架的上下表面中部各加工两个螺纹孔，并在矩形框架的四个螺纹孔处的外表面焊接四个圆筒，调整螺栓6为底端沿径向加工一个圆形通孔的普通螺栓，套筒1由两个圆筒和圆柱体钢件焊接制成，圆柱体钢件轴向加工一个直径大于钢丝3直径的圆形通孔，在圆柱型钢件侧面中部焊接两个圆筒，沿小圆筒的内孔轴向加工一个螺纹孔，螺纹孔的深度大于圆柱体钢件的半径与小圆筒轴向长度之和。
[0020]两个调整螺栓6分别穿过方形钢架4表面焊接的两个小圆筒和加工的螺纹通孔与两个套筒1中的小圆筒的螺纹孔螺纹固定连接，两根钢丝3分别穿过两个套筒1中圆柱形钢件端面的圆形通孔和两个调整螺栓6底端的圆形通孔，两根钢丝3的两端分别焊接在方形钢架4内表面的两侧，两根钢丝3相互平行，两个刻度尺2分别穿过方形钢架4表面焊接的两个大圆筒和加工的螺纹通孔，与两个套筒1中的大圆筒紧配合固定连接。
[0021]汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪的使用方法:将方形钢架4放置在水平面上，使方形钢架4朝向汽车形貌测量系统的摄像机，通过调节调整螺栓6对钢丝3进行拉伸，摄像机采集方形钢架4上钢丝3的图像，当摄像机采集的图像中钢丝3为直线时，停止调节钢丝3，根据调整螺栓6旁的刻度尺2的刻度变化记录调整螺栓6移动的位移，根据位移计算摄像机的畸变系数。
【主权项】
1.一种汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪，其特征在于，所述的汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪由套筒(1)、刻度尺(2)、钢丝(3)、方形钢架(4)与调整螺栓(6)组成； 两个调整螺栓(6)分别穿过方形钢架(4)表面焊接的两个小圆筒和加工的螺纹通孔与两个套筒(1)中的小圆筒的螺纹孔螺纹固定连接，两根钢丝(3)分别穿过两个套筒(1)中圆柱形钢件端面的圆形通孔和两个调整螺栓(6)底端的圆形通孔，两根钢丝(3)的两端分别焊接在方形钢架(4)内表面的两侧，两根钢丝(3)相互平行，两个刻度尺(2)分别穿过方形钢架(4)表面焊接的两个大圆筒和加工的螺纹通孔，与两个套筒(1)中的大圆筒紧配合固定连接。2.按照权利要求1所述的汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪，其特征在于所述的方形钢架(4)由钢制矩形框架和四个圆筒焊接制作，矩形框架的上下表面中部各加工两个螺纹孔，并在矩形框架的四个螺纹孔处的外表面焊接四个圆筒。3.按照权利要求1所述的汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪，其特征在于所述的套筒(1)由两个圆筒和圆柱体钢件焊接制成，圆柱体钢件轴向加工一个直径大于钢丝(3)直径的圆形通孔，在圆柱型钢件侧面中部焊接两个圆筒，沿小圆筒的内孔轴向加工一个螺纹孔，螺纹孔的深度大于圆柱体钢件的半径与小圆筒轴向长度之和。4.按照权利要求1所述的汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪，其特征在于所述的调整螺栓(6)为底端沿径向加工一个圆形通孔的普通螺栓。
【专利摘要】本发明公开了一种汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪，旨在解决汽车形貌视觉检测系统摄像机镜头畸变系数无法简便测量的问题。汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪主要由套筒(1)、刻度尺(2)、钢丝(3)、方形钢架(4)与调整螺栓(6)组成，通过调整螺栓(6)控制钢丝的拉伸，使畸变图像中的钢丝图像变为原本的直线，根据调整螺栓(6)的位移获得畸变系数,提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪。
【IPC分类】G01B11/24
【公开号】CN105371783
【申请号】CN201510987703
【发明人】徐观, 张馨元, 苏建, 林慧英, 戴建国, 单红梅, 陈熔, 张立斌, 刘玉梅, 潘洪达, 李晓韬, 吴广为, 袁静, 郑安琪
【申请人】吉林大学
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年12月24日